【技术实现步骤摘要】
一种用于建筑钢结构超声波检测的无人机着落装置
本专利技术涉及超声波检测领域,特别涉及一种用于建筑钢结构超声波检测的无人机着落装置。
技术介绍
钢结构的特点是强度高、自重轻、整体刚度好、变形能力强,故用于建造大跨度和超高、超重型的建筑物特别适宜,而钢材的连接通常采用焊接的方式,这就导致了钢结构中可能会因为焊接缺陷而导致发生安全问题,比如可能存在的缺陷有气孔、夹渣、未焊透、未熔合、裂纹等。目前对钢结构的检测方式多种多样,但是大部分都是采用人工手持检测器进行检测或者以机械模仿人手来夹持检测器检测,当检测主体处于高空或者其他检测范围不在人工手持检测器的接触范围内的情况,就需要借助其他攀爬道具,这给检测带来一定的难度,无人机存在作业风险,而且检测效率低,费时费力,采用带超声波检测器的无人机进行检测时,由于传统的无人机着落点在普通地面,采用的着落架更适用于普通地面的着落,如果在高空钢结构的钢材上着落,存在着落面积不够,高空横风吹落的风险,存在无人机着落不稳固的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中所存在的用于高空建筑钢结构超声波无人机检测机构着落不便的问题,提供 ...
【技术保护点】
1.一种用于建筑钢结构超声波检测的无人机着落装置,其特征在于,包括安装架(3)和吸附机构(4),所述安装架(3)一端用于设置在所述无人机(1)的着落架(2)上,另一端设置能够将无人机(1)吸附在钢结构上的所述吸附机构(4)。
【技术特征摘要】
1.一种用于建筑钢结构超声波检测的无人机着落装置,其特征在于,包括安装架(3)和吸附机构(4),所述安装架(3)一端用于设置在所述无人机(1)的着落架(2)上,另一端设置能够将无人机(1)吸附在钢结构上的所述吸附机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于建筑钢结构超声波检测的无人机着落装置,其特征在于,所述吸附机构(4)包括至少一个吸附模块,每个所述吸附模块均包括作用块(5)和箱体(6),所述箱体(6)内部设置有凹槽,所述作用块(5)的形状适配于所述箱体(6)的凹槽并且能够相对凹槽上下,所述作用块(5)运动时能够使所述箱体(6)内部增压或者减压。3.根据权利要求1所述的一种用于建筑钢结构超声波检测的无人机着落装置,其特征在于,所述吸附机构(4)还包括作用连杆(8),所述吸附模块还包括作用杆(7),所述作用连杆(8)用于连接所有所述作用杆(7),所述作用杆(7)和所述作用块(5)一一对应,所述作用杆(7)用于连接作用块(5)。4.根据权利要求1-3任一所述的一种用于建筑钢结构超声波检测的无人机着...
【专利技术属性】
技术研发人员:李红梅,
申请(专利权)人:四川恒达兴铁科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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