一种基于无人机的智能送餐系统技术方案

本发明专利技术属于无人机应用技术领域，具体的说是一种基于无人机的智能送餐系统，包括无人机、控制器、减震模块、安装板、支撑板、双轴电机、滚珠丝杠、滑块、光杆、卡爪，所述双轴电机的两个转轴分别与两个不同旋向的滚珠丝杠端头固连；所述滑块下端与光杆滑动连接，滑块上端通过丝杠螺母副与滚珠丝杠连接；所述滑块下端固定连接卡爪上端；所述卡爪用于对餐盘的夹持；本发明专利技术通过在无人机的底板与安装板之间设置一组减震套，减震套的中心孔内设置弹簧，实现避免无人机飞行时的的抖动传递到安装板上，进而防止了餐盘内的食物在运输过程中洒落；通过双轴电机驱动不同旋向的滚珠丝杠转动，实现驱动卡爪对餐盘进行稳定的夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的智能送餐系统
本专利技术属于无人机应用
，具体的说是一种基于无人机的智能送餐系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。近年来，各国都加大了对无人机的研发和投入，大大提升了无人机的技术和性能，扩大了无人机的使用范围，无人机能用来自拍，用来送货，用来航拍和送货，但这些都是在室外，室内应用还比较少见，目前，有些餐厅使用无人机送餐，这些特殊的服务生在餐厅内安装的红外传感系统控制下飞行，按照电脑设定的飞行路线从顾客头顶飞过进行运送食物，这些机器服务生工作效率高又安全可靠。但是，现有的送餐无人机在提供便利的同时有存在一些问题，若顾客取餐较慢的话，无人机需要在餐桌前长时间滞空，无法在停机状态下等待客户取餐，会造成极大的不便：一方面，消耗电力，送餐无人机为了能够满足运载食物的要求，需要降低本身的重量，一般设计的电池容量比较小，电力浪费会增加无人机充电次数，降低无人机利用率；另一方面，无人机滞空飞行时，飞行高度与餐桌平行，比较低，餐厅人流量比较大，桨叶容易伤到顾客，并且，桨叶产生的气流会影响顾客就餐感受和体验；而且，顾客在取餐时，无人机上的承载重量和重心突然变化，可能会引起无人机飞行状态不稳定，发生食物倾洒。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出的一种基于无人机的智能送餐系统，通过在无人机的底板与安装板之间设置一组减震套，减震套的中心孔内设置弹簧，实现避免无人机飞行时的的抖动传递到安装板上，进而防止了餐盘内的食物在运输过程中洒落；通过双轴电机驱动不同旋向的滚珠丝杠转动，实现驱动卡爪对餐盘进行稳定的夹持；把餐盘运送到餐桌旁边的餐盘放置点，双轴电机驱动卡爪实现将餐盘放下，减少等待取餐时无人机产生的耗电。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种基于无人机的智能送餐系统，包括无人机，所述无人机为多旋翼无人机；还包括控制器、减震模块、安装板、支撑板、双轴电机、滚珠丝杠、滑块、光杆、卡爪，所述无人机上端设有控制器；所述控制器用于实现无人机与外部设备进行通讯；所述无人机通过减震模块与安装板连接；所述减震模块用于避免无人机飞行时的的抖动传递到安装板上；所述安装板底面中部固定连接双轴电机；所述双轴电机的一个转轴与正旋的滚珠丝杠端头固连，双轴电机的另一个转轴与反旋的滚珠丝杠端头固连；所述滚珠丝杠的另一端分别转动安装在左、右两侧的支撑板中部，两个支撑板之间固定连接两根平行设置的光杆；所述滑块下端与光杆滑动连接，滑块上端通过丝杠螺母副与滚珠丝杠连接，正旋的滚珠丝杠上安装带有正旋螺纹的滑块，反旋的滚珠丝杠上安装带有反旋螺纹的滑块；所述滑块下端固定连接卡爪上端；所述卡爪用于对餐盘的夹持；工作时，控制器接收到外部设备传递的送餐信号后，双轴电机通过不同旋向的滚珠丝杠带动双轴电机两侧的滑块靠近，进而带动滑块上的卡爪进行夹持餐盘，夹持稳定后，无人机启动，并按照指定的飞行路线将餐盘送到指定的位置，最终实现使用无人机送餐。优选的，所述减震模块包括减震套、弹簧，所述无人机的底板与安装板之间设有一组减震套；所述减震套为弹性材料，减震套的圆柱面上设置一组圆柱形通孔，减震套的中心孔内设有弹簧；所述弹簧用于连接无人机的底板和安装板；工作时，当无人机向上加速时，弹簧被拉伸，弹簧吸收了无人机向上运动产生的产生的冲击力，当弹簧反弹时，无人机的底板和安装板挤压减震套，通过减震套吸收弹簧的反作用力，进而保证了餐盘内的食物在运输过程中不会洒落。优选的，所述卡爪下端的圆弧犄角上撑起一个弹性胶条；所述弹性胶条两端通过倒扣挂在卡爪的圆弧犄角上；所述卡爪下端的圆弧犄角具有一定弹性；工作时，通过电机驱动使得卡爪对餐盘进行夹持，弹性胶条接触餐盘外壁后被挤压变形，弹性胶条与餐盘外壁完全贴合，当卡爪中设置的力传感器达到设定值时，双轴电机停止转动并锁死；卡爪端部设置弹性胶条一方面使卡爪与餐盘能够完全贴合，进而保证了夹持的可靠性，另一方面通过弹性胶条和卡爪下端圆弧犄角的弹性变形，能够实现夹持不同尺寸的餐盘，进而拓宽了卡爪的使用范围。优选的，所述弹性胶条的夹持面上设置一组竖向的一号V形槽；工作时，在弹性胶条的夹持面上设置一号V形槽，一方面使弹性胶条更加容易变形，保证了弹性胶条与餐盘能够完全贴合，另一方面一号V形槽有助于散热，进而提高弹性胶条的使用寿命。优选的，所述卡爪下端靠近餐盘边沿的位置设有驱动块；所述驱动块一端铰接在卡爪上，驱动块的铰接处设有扭簧，驱动块另一端能够与餐盘侧壁接触，驱动块上方设有压紧块，驱动块与压紧块通过一段轮齿啮合传动；所述压紧块一端铰接在卡爪上，压紧块另一端能够接触餐盘的内壁；工作时，通过电机驱动使得卡爪对餐盘进行夹持，餐盘的边沿挤压驱动块上端的弧面，使驱动块绕铰接处进行摆动，进而通过轮齿啮合带动压紧块同时摆动，进而实现对餐盘的边沿进行夹持，驱动块和压紧块的夹持过程是在双轴电机驱动卡爪夹持餐盘侧壁的过程中实现的，因此夹持效率高，且结构简单、稳定。优选的，所述驱动块与餐盘的贴合面上设置一组条状凸起；所述条状凸起的横截面为半椭圆形，条状凸起设置成越靠近驱动块的铰接处形状越大，条状凸起为弹性材料；工作时，餐盘挤压驱动块，驱动块绕铰接处进行摆动，驱动块上的条状凸起挤压餐盘，条状凸起被挤压变形，实现餐盘的夹持，渐变的条状凸起保证了与餐盘的有效贴合，同时条状凸起之间的间隔又能够保证很好的散热效果，进而提高了条状凸起的使用寿命。优选的，所述条状凸起靠近驱动块一侧设置一组二号V型槽；工作时，条状凸起一侧设置一组二号V型槽，降低了条状凸起弯曲后的内应力，进而提高了条状凸起的使用寿命。本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术通过在无人机的底板与安装板之间设置一组减震套，减震套的中心孔内设置弹簧，实现避免无人机飞行时的的抖动传递到安装板上，进而防止了餐盘内的食物在运输过程中洒落；通过双轴电机驱动不同旋向的滚珠丝杠转动，实现驱动卡爪对餐盘进行稳定的夹持。2.本专利技术通过在卡爪下端的圆弧犄角上设置一个弹性胶条，一方面使卡爪与餐盘能够完全贴合，进而保证了夹持的可靠性，另一方面通过弹性胶条和卡爪下端圆弧犄角的弹性变形，能够实现夹持不同尺寸的餐盘，进而拓宽了卡爪的使用范围。3.本专利技术通过在卡爪下端靠近餐盘边沿的位置设置驱动块，在驱动块上方设置压紧块，实现对餐盘的边沿进行夹持，同时驱动块和压紧块的夹持过程是在双轴电机驱动卡爪夹持餐盘侧壁的过程中实现的，因此夹持效率高，且结构简单、稳定。4.本专利技术通过在驱动块与餐盘的贴合面上设置一组条状凸起，实现餐盘的夹持，渐变的条状凸起保证了与餐盘的有效贴合，同时条状凸起之间的间隔又能够保证很好的散热效果，进而提高了条状凸起的使用寿命。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术中减震套的结构示意图；图3是图1中A-A处的剖视图；图4是图1中B处的放大图；图中：无人机1、控制器2、减震模块3、减震套31、安装板4、支撑板41、双轴电机5、滚珠丝杠6、滑块7、光杆8、卡爪9、圆弧犄角91、弹性胶条92、一号V形槽921、驱动块93、条状凸起931、二号V型槽932、压紧块94。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的智能送餐系统，包括无人机(1)，所述无人机(1)为多旋翼无人机；其特征在于：还包括控制器(2)、减震模块(3)、安装板(4)、支撑板(41)、双轴电机(5)、滚珠丝杠(6)、滑块(7)、光杆(8)、卡爪(9)，所述无人机(1)上端设有控制器(2)；所述控制器(2)用于实现无人机(1)与外部设备进行通讯；所述无人机(1)通过减震模块(3)与安装板(4)连接；所述减震模块(3)用于避免无人机(1)飞行时的的抖动传递到安装板(4)上；所述安装板(4)底面中部固定连接双轴电机(5)；所述双轴电机(5)的一个转轴与正旋的滚珠丝杠(6)端头固连，双轴电机(5)的另一个转轴与反旋的滚珠丝杠(6)端头固连；所述滚珠丝杠(6)的另一端分别转动安装在左、右两侧的支撑板(41)中部，两个支撑板(41)之间固定连接两根平行设置的光杆(8)；所述滑块(7)下端与光杆(8)滑动连接，滑块(7)上端通过丝杠螺母副与滚珠丝杠(6)连接，正旋的滚珠丝杠(6)上安装带有正旋螺纹的滑块(7)，反旋的滚珠丝杠(6)上安装带有反旋螺纹的滑块(7)；所述滑块(7)下端固定连接卡爪(9)上端；所述卡爪(9)用于对餐盘的夹持。...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的智能送餐系统，包括无人机(1)，所述无人机(1)为多旋翼无人机；其特征在于：还包括控制器(2)、减震模块(3)、安装板(4)、支撑板(41)、双轴电机(5)、滚珠丝杠(6)、滑块(7)、光杆(8)、卡爪(9)，所述无人机(1)上端设有控制器(2)；所述控制器(2)用于实现无人机(1)与外部设备进行通讯；所述无人机(1)通过减震模块(3)与安装板(4)连接；所述减震模块(3)用于避免无人机(1)飞行时的的抖动传递到安装板(4)上；所述安装板(4)底面中部固定连接双轴电机(5)；所述双轴电机(5)的一个转轴与正旋的滚珠丝杠(6)端头固连，双轴电机(5)的另一个转轴与反旋的滚珠丝杠(6)端头固连；所述滚珠丝杠(6)的另一端分别转动安装在左、右两侧的支撑板(41)中部，两个支撑板(41)之间固定连接两根平行设置的光杆(8)；所述滑块(7)下端与光杆(8)滑动连接，滑块(7)上端通过丝杠螺母副与滚珠丝杠(6)连接，正旋的滚珠丝杠(6)上安装带有正旋螺纹的滑块(7)，反旋的滚珠丝杠(6)上安装带有反旋螺纹的滑块(7)；所述滑块(7)下端固定连接卡爪(9)上端；所述卡爪(9)用于对餐盘的夹持。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能送餐系统，其特征在于：所述减震模块(3)包括减震套(31)、弹簧，所述无人机(1)的底板与安装板(4)之间设有一组减震套(31)；所述减震套(31)为弹性材料，减震套(31)的圆柱面上设置一组圆柱形通孔，减震套...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯玉闯，
申请(专利权)人：侯玉闯，
类型：发明
国别省市：江苏,32