一种基于无人机的智能送餐系统技术方案

本发明专利技术属于无人机应用技术领域，具体的说是一种基于无人机的智能送餐系统，包括无人机、控制器、减震模块、安装板、支撑板、双轴电机、滚珠丝杠、滑块、光杆、卡爪，所述双轴电机的两个转轴分别与两个不同旋向的滚珠丝杠端头固连；所述滑块下端与光杆滑动连接，滑块上端通过丝杠螺母副与滚珠丝杠连接；所述滑块下端固定连接卡爪上端；所述卡爪用于对餐盘的夹持；本发明专利技术通过在无人机的底板与安装板之间设置一组减震套，减震套的中心孔内设置弹簧，实现避免无人机飞行时的的抖动传递到安装板上，进而防止了餐盘内的食物在运输过程中洒落；通过双轴电机驱动不同旋向的滚珠丝杠转动，实现驱动卡爪对餐盘进行稳定的夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的智能送餐系统
本专利技术属于无人机应用
，具体的说是一种基于无人机的智能送餐系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。近年来，各国都加大了对无人机的研发和投入，大大提升了无人机的技术和性能，扩大了无人机的使用范围，无人机能用来自拍，用来送货，用来航拍和送货，但这些都是在室外，室内应用还比较少见，目前，有些餐厅使用无人机送餐，这些特殊的服务生在餐厅内安装的红外传感系统控制下飞行，按照电脑设定的飞行路线从顾客头顶飞过进行运送食物，这些机器服务生工作效率高又安全可靠。但是，现有的送餐无人机在提供便利的同时有存在一些问题，若顾客取餐较慢的话，无人机需要在餐桌前长时间滞空，无法在停机状态下等待客户取餐，会造成极大的不便：一方面，消耗电力，送餐无人机为了能够满足运载食物的要求，需要降低本身的重量，一般设计的电池容量比较小，电力浪费会增加无人机充电次数，降低无人机利用率；另一方面，无人机滞空飞行时，飞行高度与餐桌平行，比较低，餐厅人流量比较大，桨叶容易伤到顾客，并且，桨叶产生的气流会影响顾客就餐感受本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的智能送餐系统，包括无人机(1)，所述无人机(1)为多旋翼无人机；其特征在于：还包括控制器(2)、减震模块(3)、安装板(4)、支撑板(41)、双轴电机(5)、滚珠丝杠(6)、滑块(7)、光杆(8)、卡爪(9)，所述无人机(1)上端设有控制器(2)；所述控制器(2)用于实现无人机(1)与外部设备进行通讯；所述无人机(1)通过减震模块(3)与安装板(4)连接；所述减震模块(3)用于避免无人机(1)飞行时的的抖动传递到安装板(4)上；所述安装板(4)底面中部固定连接双轴电机(5)；所述双轴电机(5)的一个转轴与正旋的滚珠丝杠(6)端头固连，双轴电机(5)的另一个转轴与反旋的滚珠丝...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的智能送餐系统，包括无人机(1)，所述无人机(1)为多旋翼无人机；其特征在于：还包括控制器(2)、减震模块(3)、安装板(4)、支撑板(41)、双轴电机(5)、滚珠丝杠(6)、滑块(7)、光杆(8)、卡爪(9)，所述无人机(1)上端设有控制器(2)；所述控制器(2)用于实现无人机(1)与外部设备进行通讯；所述无人机(1)通过减震模块(3)与安装板(4)连接；所述减震模块(3)用于避免无人机(1)飞行时的的抖动传递到安装板(4)上；所述安装板(4)底面中部固定连接双轴电机(5)；所述双轴电机(5)的一个转轴与正旋的滚珠丝杠(6)端头固连，双轴电机(5)的另一个转轴与反旋的滚珠丝杠(6)端头固连；所述滚珠丝杠(6)的另一端分别转动安装在左、右两侧的支撑板(41)中部，两个支撑板(41)之间固定连接两根平行设置的光杆(8)；所述滑块(7)下端与光杆(8)滑动连接，滑块(7)上端通过丝杠螺母副与滚珠丝杠(6)连接，正旋的滚珠丝杠(6)上安装带有正旋螺纹的滑块(7)，反旋的滚珠丝杠(6)上安装带有反旋螺纹的滑块(7)；所述滑块(7)下端固定连接卡爪(9)上端；所述卡爪(9)用于对餐盘的夹持。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能送餐系统，其特征在于：所述减震模块(3)包括减震套(31)、弹簧，所述无人机(1)的底板与安装板(4)之间设有一组减震套(31)；所述减震套(31)为弹性材料，减震套(31)的圆柱面上设置一组圆柱形通孔，减震套...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯玉闯，
申请(专利权)人：侯玉闯，
类型：发明
国别省市：江苏,32