【技术实现步骤摘要】
一种林火探测用机器人
本技术涉及林火探测
,具体为一种林火探测用机器人。
技术介绍
林火具有随机发生、扩展迅速、难以受控的特点,易造成林业资源损失惨重,进而影响生态更替和气候变化。伴随着全球气候变暖及人类活动的加剧,与林火发生频次成正相关趋势,全球的林业资源受到林火的威胁越来越严峻,提高监测水平,有助于尽早探测起火点坐标,明确林火态势,实现全程监视林火从发生、发展到熄灭的整个过程,把林火引起的灾难降到最低。现有的林火林火探测装置,不仅仅需要在森林高空进行探测,还需要在森林低空甚至内部进行探测,才能及时的将起火点扼杀在细小处,安全性能更高,可将损失降到最低,但是探测装置在内部或者低空进行探测时,往往会受森林恶劣天气或者环境影响,极容易受到坠落的树枝或其他装置干扰,当林火红外探测装置被干扰时,且超出其所能承受的范围时,容易导致机器人和探测的精密仪器损坏,造成巨额的经济损失,为此,我们提出一种林火探测用机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种林火探测用机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种林火探测用机器人,包括机体、机 ...
【技术保护点】
1.一种林火探测用机器人,包括机体(1)、机架(2)、旋翼罩(3)、防护架(7)、圆柱块(8)、防护带(9)、林火红外探测装置(10)和安全回流装置(12),其特征在于:所述机体(1)的两侧对称设有机架(2),所述机架(2)设有四个,所述机架(2)的一端固定连接机体(1),所述机架(2)远离机体(1)的一端固定有旋翼罩(3),所述旋翼罩(3)内固定有支杆(4),所述支杆(4)上固定有双轴电机(5),所述双轴电机(5)的输出端均固定有旋翼(6),所述机体(1)的两侧对称设有防护架(7),所述防护架(7)的一端固定在机架(2)上,所述防护架(7)的另一端固定连接圆柱块(8),所 ...
【技术特征摘要】
1.一种林火探测用机器人,包括机体(1)、机架(2)、旋翼罩(3)、防护架(7)、圆柱块(8)、防护带(9)、林火红外探测装置(10)和安全回流装置(12),其特征在于:所述机体(1)的两侧对称设有机架(2),所述机架(2)设有四个,所述机架(2)的一端固定连接机体(1),所述机架(2)远离机体(1)的一端固定有旋翼罩(3),所述旋翼罩(3)内固定有支杆(4),所述支杆(4)上固定有双轴电机(5),所述双轴电机(5)的输出端均固定有旋翼(6),所述机体(1)的两侧对称设有防护架(7),所述防护架(7)的一端固定在机架(2)上,所述防护架(7)的另一端固定连接圆柱块(8),所述防护架(7)设有八个,所述防护架(7)四个为一组,且一组防护架(7)一端固定连接的四个圆柱块(8)处于同一平面上,所述圆柱块(8)上套有防护带(9),所述机体(1)的底部固定有林火红外探测装置(10),所述机体(1)的顶部设有支架(11)和安全回流装置(12),所述机体(1)与安全回流装置(12)通过支架(11)固定连接,所述安全回流装置(12)包括滑筒(13)、固定板(14)、触点开关(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:何诚,舒立福,张思玉,刘柯珍,
申请(专利权)人:南京森林警察学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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