一种能够快速机动和长时间悬停的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种能够快速机动和长时间悬停的无人机，属于旋翼无人机技术领域，为解决多旋翼无人机不能够在一个固定点长时间停留的问题。其结构包括旋转马达、飞行扇叶、伸缩臂、支撑座、无人机主体、设置在无人机主体上表面的气球、设置在无人机主体上表面的气瓶、设置在无人机主体上表面的高度计、设置在无人机主体上表面的信号收发设备、设置在无人机主体上表面用于吸收固体颗粒的吸附盒和使用者手持的遥控器。解决多旋翼无人机能够快速机动和向各个方向运动，但是不能够在一个固定点长时间停留和现有吸尘设备多在地面的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种能够快速机动和长时间悬停的无人机
本专利技术属于旋翼无人机
，特别是一种多旋翼无人机，具体为一种能够快速机动和长时间悬停的无人机。
技术介绍
多旋翼无人机由于其结构更为紧凑，产生的升力更大，稳定性也更好，飞行性能卓越，所以在很多领域内有着广阔的应用前景。而常规旋翼式无人机体积较大，续航时间短。多旋翼无人机能够快速机动和向各个方向运动，但是不能够在一个固定点长时间停留。现在大气中粉尘颗粒较多，现在吸尘设备多设置在地面，因为人的主要活动区域就在地表，如果等粉尘颗粒降到低层空间再吸附，人还是会吸入部分粉尘颗粒。利用多旋翼无人机携带吸收粉尘颗粒的模块可以直接的较高的空中就开始吸附粉尘颗粒，能够避免粉尘颗粒降到低层空间再吸附，但是需要克服多旋翼无人机不能够在一个固定点长时间停留的特点。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提出一种能够快速机动和长时间悬停的无人机，解决多旋翼无人机能够快速机动和向各个方向运动，但是不能够在一个固定点长时间停留和现有吸尘设备多在地面的问题。本专利技术采用的技术方案为：一种具有吸附功能的无人机，其结构包括旋转马达、飞行扇叶、伸缩臂、支撑座、无人机主体，所述的旋转马达安装在伸缩臂前端，所述的飞行扇叶与旋转马达机械连接，所述的伸缩臂另一端通过嵌入方式安装在无人机主体内部，所述的支撑座固定安装在无人机主体两侧，该无人机还包括设置在无人机主体上表面的气球、设置在无人机主体上表面的气瓶、设置在无人机主体上表面的高度计、设置在无人机主体上表面的信号收发设备、设置在无人机主体上表面用于吸收固体颗粒的吸附盒和使用者手持的遥控器。所述气球的进气口与气瓶的出气口上各设有一个三通接头，两个三通接头之间通过两个通气管连通，两个通气管分别为第一通气管和第二通气管；第一通气管和第二通气管上都设有控制阀门、单向阀和抽气泵，第一通气管上的单向阀是由气瓶向气球方向为通路，第二通气管上的单向阀是由气球向气瓶方向为通路。旋转马达、高度计、吸附盒、控制阀门与抽气泵分别通过导线和信号收发设备连接，手持的遥控器上设有显示区域。所述的无人机主体包括外壳、按压伸缩机构、保护罩、动力机构、粉尘过滤机构、抽气机构、传动机构、吸附机构，所述的按压伸缩机构通过嵌入方式安装在外壳内部，所述的按压伸缩机构下端与伸缩臂活动连接，所述的保护罩安装在外壳内侧中部，所述的动力机构安装于保护罩内侧中部，所述的动力机构左端与粉尘过滤机构机械连接，所述的粉尘过滤机构下端与抽气机构下端活动连接，所述的抽气机构与保护罩左侧相连接，所述的粉尘过滤机构上端左侧与抽气机构上端右侧相连接，所述的传动机构与动力机构右端机械连接，所述的传动机构与吸附机构活动连接，所述的吸附机构上端左侧与粉尘过滤机构上端右侧相连接，所述的吸附机构右侧上端与保护罩右侧相连接。进一步地，所述的按压伸缩机构包括按压杆、连接板、固定板、牵引板、移动轴、轴轨、限位板、下移板、固定连接板、滑块、滑杆，所述的按压杆上端通过嵌入方式安装在外壳内部，所述的按压杆下端设有连接板，所述的连接板与固定板活动连接，所述的固定板与牵引板活动连接，所述的牵引板上设有移动轴，所述的移动轴安装在轴轨上并且间隙配合，所述的限位板上端固定安装在外壳内部上端表面，所述的下移板上端安装在限位板上并且间隙配合，所述的下移板下端与固定连接板上端活动连接，所述的固定连接板下端与滑块活动连接，所述的滑块左上端与伸缩臂相焊接并且活动连接，所述的滑块安装在滑杆上并且间隙配合，所述的滑杆安装在内侧中部。进一步地，所述的动力机构包括驱动马达、转轴杆、轴座、驱动组件、双驱杆、驱动转盘、传动皮带、转轴，所述的驱动马达安装在保护罩内侧中部，所述的驱动马达与转轴杆机械连接，所述的转轴杆中部安装在轴座内部，所述的转轴杆左端与驱动组件机械连接，所述的驱动组件通过双驱杆与驱动转盘活动连接，所述的驱动转盘通过传动皮带与转轴活动连接，所述的转轴与粉尘过滤机构机械连接。进一步地，所述的粉尘过滤机构包括联动转杆、驱动转轴、联动皮带、联动转轴、过滤转杆、过滤扇叶、辅助传动机构，所述的联动转杆右端通过嵌入方式安装在转轴内部并且机械连接，所述的联动转杆中部设有驱动转轴并且机械连接，所述的驱动转轴通过联动皮带与联动转轴活动连接，所述的联动转轴上设有过滤转杆并且机械连接，所述的过滤转杆外部与过滤扇叶相焊接，所述的辅助传动机构右端与联动转杆左端相焊接。进一步地，所述的辅助传动机构包括蜗杆、旋转齿轮、固定圆块、一字杆、弧形齿板、长齿板、推杆、滑动块、固定滑板、支撑板、活动杆，所述的蜗杆右端与联动转杆左端相焊接，所述的蜗杆与旋转齿轮相啮合，所述的旋转齿轮上设有固定圆块，所述的一字杆与固定圆块间隙配合，所述的一字杆上端设有弧形齿板，所述的弧形齿板与长齿板相啮合，所述的长齿板左端与推杆右端活动连接，所述的推杆左端设有滑动块，所述的滑动块安装在固定滑板并且间隙配合，所述的固定滑板与支撑板相连接，所述的活动杆右端安装在滑动块上，所述的活动杆与抽气机构活动连接。进一步地，所述的抽气机构包括联动转盘、皮带、锯齿圆盘、螺旋杆、抽气扇叶、进气口，所述的联动转盘与活动杆活动连接，所述的联动转盘通过皮带与锯齿圆盘活动连接，所述的锯齿圆盘与螺旋杆相啮合，所述的螺旋杆上端设有抽气扇叶并且机械连接，所述的抽气扇叶安装在进气口内部，所述的进气口与保护罩相连接。进一步地，所述的传动机构包括轨迹辊轴、轨轴、摆动杆、摆动齿板、齿条杆、一字框架、旋转板、固定座，所述的轨迹辊轴上设有轨轴，所述的轨轴与摆动杆下端相焊接，所述的摆动杆上端与摆动齿板下端相焊接，所述的摆动齿板与齿条杆相啮合，所述的齿条杆右端设有一字框架，所述的旋转板左端一字框架内部并且间隙配合，所述的旋转板中部固定安装在固定座上，所述的固定座下端固定安装在保护罩内部底面，所述的旋转板右端与吸附机构活动连接。进一步地，所述的吸附机构包括联动杆组、旋转盘、第二皮带、第二转轴、第二旋转杆、扇叶、吸附碳板、净气出口，所述的联动杆组下端与旋转板右端活动连接，所述的联动杆组上端安装在旋转盘上并且活动连接，所述的旋转盘通过第二皮带与第二转轴活动连接，所述的第二旋转杆左端通过嵌入方式安装在第二转轴内部并且机械连接，所述的第二旋转杆右端与扇叶相焊接并且机械连接，所述的吸附碳板安装在扇叶右侧，所述的净气出口位于吸附碳板右侧，所述的净气出口与保护罩相连接。本专利技术的有益效果是：解决多旋翼无人机能够快速机动和向各个方向运动，但是不能够在一个固定点长时间停留和现有吸尘设备多在地面的问题。附图说明下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本专利技术具体实施方式一种能够快速机动和长时间悬停的无人机的结构示意图；图2为本专利技术具体实施方式一种能够快速机动和长时间悬停的无人机的剖视图；图3为本专利技术具体实施方式一种能够快速机动和长时间悬停的无人机的剖视图；图4为本专利技术具体实施方式一种能够快速机动和长时间悬停的无人机的内部工作状态结构示意图；图5为本专利技术具体实施方式一种能够快速机动和长时间悬停的无人机的内部工作状态结构示意图；图6为本专利技术具体实施方式一种能够快速机动和长时间悬停的无人机的工作状态结结构示意图；图7为图2的局部放大图；图8为图4的局部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够快速机动和长时间悬停的无人机，其结构包括旋转马达(1)、飞行扇叶(2)、伸缩臂(3)、支撑座(4)、无人机主体(5)，所述的旋转马达(1)安装在伸缩臂(3)前端，所述的飞行扇叶(2)与旋转马达(1)机械连接，所述的伸缩臂(3)另一端通过嵌入方式安装在无人机主体(5)内部，所述的支撑座(4)固定安装在无人机主体(5)两侧，其特征在于：该无人机还包括设置在无人机主体(5)上表面的气球、设置在无人机主体(5)上表面的气瓶、设置在无人机主体(5)上表面的高度计、设置在无人机主体(5)上表面的信号收发设备、设置在无人机主体(5)上表面用于吸收固体颗粒的吸附盒和使用者手持的遥控器；所述气球的进气口与气瓶的出气口上各设有一个三通接头，两个三通接头之间通过两个通气管连通，两个通气管分别为第一通气管和第二通气管；第一通气管和第二通气管上都设有控制阀门、单向阀和抽气泵，第一通气管上的单向阀是由气瓶向气球方向为通路，第二通气管上的单向阀是由气球向气瓶方向为通路。旋转马达(1)、高度计、吸附盒、控制阀门与抽气泵分别通过导线和信号收发设备连接，手持的遥控器上设有显示区域；所述的无人机主体(5)包括外壳(501)、按压伸缩机构(502)、保护罩(503)、动力机构(504)、粉尘过滤机构(505)、抽气机构(506)、传动机构(507)、吸附机构(508)，所述的按压伸缩机构(502)通过嵌入方式安装在外壳(501)内部，所述的按压伸缩机构(502)下端与伸缩臂(3)活动连接，所述的保护罩(503)安装在外壳(501)内侧中部，所述的动力机构(504)安装于保护罩(503)内侧中部，所述的动力机构(504)左端与粉尘过滤机构(505)机械连接，所述的粉尘过滤机构(505)下端与抽气机构(506)下端活动连接，所述的抽气机构(506)与保护罩(503)左侧相连接，所述的粉尘过滤机构(505)上端左侧与抽气机构(506)上端右侧相连接，所述的传动机构(507)与动力机构(504)右端机械连接，所述的传动机构(507)与吸附机构(508)活动连接，所述的吸附机构(508)上端左侧与粉尘过滤机构(505)上端右侧相连接，所述的吸附机构(508)右侧上端与保护罩(503)右侧相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种能够快速机动和长时间悬停的无人机，其结构包括旋转马达(1)、飞行扇叶(2)、伸缩臂(3)、支撑座(4)、无人机主体(5)，所述的旋转马达(1)安装在伸缩臂(3)前端，所述的飞行扇叶(2)与旋转马达(1)机械连接，所述的伸缩臂(3)另一端通过嵌入方式安装在无人机主体(5)内部，所述的支撑座(4)固定安装在无人机主体(5)两侧，其特征在于：该无人机还包括设置在无人机主体(5)上表面的气球、设置在无人机主体(5)上表面的气瓶、设置在无人机主体(5)上表面的高度计、设置在无人机主体(5)上表面的信号收发设备、设置在无人机主体(5)上表面用于吸收固体颗粒的吸附盒和使用者手持的遥控器；所述气球的进气口与气瓶的出气口上各设有一个三通接头，两个三通接头之间通过两个通气管连通，两个通气管分别为第一通气管和第二通气管；第一通气管和第二通气管上都设有控制阀门、单向阀和抽气泵，第一通气管上的单向阀是由气瓶向气球方向为通路，第二通气管上的单向阀是由气球向气瓶方向为通路。旋转马达(1)、高度计、吸附盒、控制阀门与抽气泵分别通过导线和信号收发设备连接，手持的遥控器上设有显示区域；所述的无人机主体(5)包括外壳(501)、按压伸缩机构(502)、保护罩(503)、动力机构(504)、粉尘过滤机构(505)、抽气机构(506)、传动机构(507)、吸附机构(508)，所述的按压伸缩机构(502)通过嵌入方式安装在外壳(501)内部，所述的按压伸缩机构(502)下端与伸缩臂(3)活动连接，所述的保护罩(503)安装在外壳(501)内侧中部，所述的动力机构(504)安装于保护罩(503)内侧中部，所述的动力机构(504)左端与粉尘过滤机构(505)机械连接，所述的粉尘过滤机构(505)下端与抽气机构(506)下端活动连接，所述的抽气机构(506)与保护罩(503)左侧相连接，所述的粉尘过滤机构(505)上端左侧与抽气机构(506)上端右侧相连接，所述的传动机构(507)与动力机构(504)右端机械连接，所述的传动机构(507)与吸附机构(508)活动连接，所述的吸附机构(508)上端左侧与粉尘过滤机构(505)上端右侧相连接，所述的吸附机构(508)右侧上端与保护罩(503)右侧相连接。2.根据权利要求1所述的一种能够快速机动和长时间悬停的无人机，其特征在于：所述的按压伸缩机构(502)包括按压杆(5021)、连接板(5022)、固定板(5023)、牵引板(5024)、移动轴(5025)、轴轨(5026)、限位板(5027)、下移板(5028)、固定连接板(5029)、滑块(50210)、滑杆(50211)，所述的按压杆(5021)上端通过嵌入方式安装在外壳(501)内部，所述的按压杆(5021)下端设有连接板(5022)，所述的连接板(5022)与固定板(5023)活动连接，所述的固定板(5023)与牵引板(5024)活动连接，所述的牵引板(5024)上设有移动轴(5025)，所述的移动轴(5025)安装在轴轨(5026)上并且间隙配合，所述的限位板(5027)上端固定安装在外壳(501)内部上端表面，所述的下移板(5028)上端安装在限位板(5027)上并且间隙配合，所述的下移板(5028)下端与固定连接板(5029)上端活动连接，所述的固定连接板(5029)下端与滑块(50210)活动连接，所述的滑块(50210)左上端与伸缩臂(3)相焊接并且活动连接，所述的滑块(50210)安装在滑杆(50211)上并且间隙配合，所述的滑杆(50211)安装在(501)内侧中部。3.根据权利要求1所述的一种能够快速机动和长时间悬停的无人机，其特征在于：所述的动力机构(504)包括驱动马达(5041)、转轴杆(5042)、轴座(5043)、驱动组件(5044)、双驱杆(5045)、驱动转盘(5046)、传动皮带(5047)、转轴(5048)，所述的驱动马达(5041)安装在保护罩(503)内侧中部，所述的驱动马达(5041)与转轴杆(5042)机械连接，所述的转轴杆(5042)中部安装在轴座(5043)内部，所述的转轴杆(5042)左端与驱动组件(5044)机械连接，所述的驱动组件(5044)通过双驱杆(5045)与驱动转盘(5046)活动连接，所述的驱动转盘(5046)通过传动皮带(5047)与转轴(5048)活动连接，所述的转轴(5048)与粉尘过滤机构(505)机械连接。4.根据权利要求1或3所述的一种能够快速机动和长时间悬停的无人机，其特征在于：所述的粉尘过滤机构(505)包括联动转杆(5051...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红，
申请(专利权)人：安徽枫雅轩科技信息服务有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34