一种基于充电基站进行充电的无人机制造技术

本发明专利技术公布了一种基于充电基站进行充电的无人机，该无人机包括存储器、处理器和通信接口，存储器用于存储程序和数据，通信接口用于无人机与充电基站进行通信交互，处理器用于调用存储器存储的程序执行：控制通信接口向充电基站发送请求进入充电机位的进站信息；控制通信接口接收充电基站的获准信息，向充电基站请求接受无人机的飞行控制权限；控制通信接口与充电基站建立控制连接，将飞行控制权限移交给充电基站，并获取充电基站的引导控制信号；根据引导控制信号，飞到充电基站指定位置，然后按规律的轨迹飞行到指定的充电机位。本发明专利技术中的无人机能够有序进入指定的充电机位进行充电，避免混乱及事故，且缩短无人机进入充电基站进行充电的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种基于充电基站进行充电的无人机
本专利技术涉及无人机充电
，更具体的说，涉及一种基于充电基站进行充电的无人机。
技术介绍
随着无人机技术的逐渐成熟，无人机被应用到方方面面，其中，最常用的为航拍、测绘、侦查等方面。目前无人机都是使用充电电池给无人机提供动力，无疑电池的电量是有限，这也限制了无人机在空中的飞行时间。无人机主需要时不时的给无人机充电，如果每一次都需要返航充电的话很麻烦且浪费时间，所以需要在任务地点寻找最近的充电基站进行充电。如果进入充电基站的无人机数量多，那么就会存在秩序问题，没有系统的方法无法满足无人机的需求，进入充电基站的过程混乱，容易发生撞击事故，且浪费时间。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决无人机进入充电基站进行充电容易混乱、容易发生事故，且浪费时间等问题，提供了一种无人机进入充电基站进行充电的方法及无人机。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种无人机进入充电基站进行充电的方法，所述方法包括步骤：向充电基站发送请求进入充电机位的进站信息；接收充电基站的获准信息，向充电基站请求接受无人机的飞行控制权限；与充电基站建立控制连接，将飞行控制权限移交给本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于充电基站进行充电的无人机，其特征在于，所述无人机包括：存储器、处理器和通信接口，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述通信接口用于所述无人机与充电基站进行通信交互，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：控制所述通信接口向充电基站发送请求进入充电机位的进站信息；控制所述通信接口接收充电基站的获准信息，向充电基站请求接受无人机的飞行控制权限；控制所述通信接口与充电基站建立控制连接，将飞行控制权限移交给充电基站，并获取充电基站的引导控制信号；根据所述引导控制信号，飞到充电基站指定位置，然后按规律的轨迹飞行到指定的充电机位。

【技术特征摘要】
1.一种基于充电基站进行充电的无人机，其特征在于，所述无人机包括：存储器、处理器和通信接口，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述通信接口用于所述无人机与充电基站进行通信交互，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：控制所述通信接口向充电基站发送请求进入充电机位的进站信息；控制所述通信接口接收充电基站的获准信息，向充电基站请求接受无人机的飞行控制权限；控制所述通信接口与充电基站建立控制连接，将飞行控制权限移交给充电基站，并获取充电基站的引导控制信号；根据所述引导控制信号，飞到充电基站指定位置，然后按规律的轨迹飞行到指定的充电机位。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：控制所述通信接口向充电基站发送无人机信息，获取充电基站的充电机位匹配信息，所述无人机信息包括无人机型号和大小信息；所述匹配信息包括充电基站的基本信息。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：根据所述基本信息制作导航地图，并根据所述导航地图飞到相应的充电机位，所述基本信息至少还包括基站的结构信息、备降区信息。4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述轨迹包括多条环形匝道，所述匝道连通备降区到各个充电机位。5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：进入充电机位后，控制所述通信接口接收充电基站充电。6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐垒，
申请(专利权)人：深圳市旭发智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44