【技术实现步骤摘要】
稳定收纳机器人底盘
本专利技术涉及机器人，具体地涉及稳定收纳机器人底盘。
技术介绍
人工智能已经成为一种新时代发展趋势，尤其是机器人，不仅能够提高人们的劳动效率，还能够代替人们完成自身无法完成的工作，随着机器人不断的发展，其本身的结构也变得越来越复杂。一般而言，机器人主要包括底盘和躯干两部分组成，底盘主要起到稳固的作用，目前，大多数底盘和躯干之间的连接方式非常复杂，这就导致了底盘内的维修变得不是很便利，需要先将躯干部分拆离底盘后再对底盘部分进行拆卸维修。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种稳定收纳机器人底盘，该稳定收纳机器人底盘结构简单，能够带动机器人躯干移动，并且检修方便，便于收纳，收纳稳定性好。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种稳定收纳机器人底盘，该稳定收纳机器人底盘包括底盘本体，所述底盘本体上横向排列设置有主动轮机构和从动轮机构，所述主动轮机构连接有驱动机构，所述驱动机构驱动所述主动轮机构以带动所述底盘本体移动；所述底盘本体上设置有凹槽，所述驱动机构设置于所述凹槽内，所述底盘本体上位于所述凹槽的槽口位置设置有用于开合所述凹槽的盖体，所述底盘本体上位于所...
【技术保护点】
1.一种稳定收纳机器人底盘，其特征在于，所述稳定收纳机器人底盘包括底盘本体(1)，所述底盘本体(1)上横向排列设置有主动轮机构和从动轮机构，所述主动轮机构连接有驱动机构，所述驱动机构驱动所述主动轮机构以带动所述底盘本体(1)移动；所述底盘本体(1)上设置有凹槽(6)，所述驱动机构设置于所述凹槽(6)内，所述底盘本体(1)上位于所述凹槽(6)的槽口位置设置有用于开合所述凹槽(6)的盖体(7)，所述底盘本体(1)上位于所述凹槽(6)的一侧固接有用于连接机器人躯干的连接件(4)；所述底盘本体(1)沿所述主动轮机构和从动轮机构的排列方向上的第一侧面上设置有抽屉槽，所述抽屉槽内滑动地...
【技术特征摘要】
1.一种稳定收纳机器人底盘，其特征在于，所述稳定收纳机器人底盘包括底盘本体(1)，所述底盘本体(1)上横向排列设置有主动轮机构和从动轮机构，所述主动轮机构连接有驱动机构，所述驱动机构驱动所述主动轮机构以带动所述底盘本体(1)移动；所述底盘本体(1)上设置有凹槽(6)，所述驱动机构设置于所述凹槽(6)内，所述底盘本体(1)上位于所述凹槽(6)的槽口位置设置有用于开合所述凹槽(6)的盖体(7)，所述底盘本体(1)上位于所述凹槽(6)的一侧固接有用于连接机器人躯干的连接件(4)；所述底盘本体(1)沿所述主动轮机构和从动轮机构的排列方向上的第一侧面上设置有抽屉槽，所述抽屉槽内滑动地设置有抽屉(12)，所述抽屉槽的内壁上设置有连接于所述抽屉(12)外壁的气缸以驱动所述抽屉(12)往复滑动；其中，所述第一侧面上位于所述抽屉(12)的下方固接有支撑架(15)，所述支撑架(15)的端部设置有导轮(14)，所述导轮(14)的上侧壁能够接触于所述抽屉(12)的外底壁；优选地，所述抽屉(12)内设置有隔板(13)。2.根据权利要求1所述的稳定收纳机器人底盘，其特征在于，所述从动轮机构包括从动轴(3)和套设于所述从动轴(3)两端的从动轮子(2)，所述从动轴(3)能够横向自转地贯穿所述底盘本体(1)设置。3.根据权利要求1或2所述的稳定收纳机器人底盘，其特征在于，所述主动轮机构包括主动轴(9)和套设于所述主动轴(9)两端的主动轮子(11)，所述主动轴(9)能够横向自转地贯穿所述底盘本体(1)设置，并且所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王德昌，李子豪，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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