【技术实现步骤摘要】
无人驾驶移动商店
本专利技术涉及无人驾驶载具，具体涉及一种由可无人驾驶移动商店。
技术介绍
无线网路与移动终端技术的迅猛发展催生了无人驾驶、无人商店等新事物，大大丰富了人们的生活。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的在于一种无人驾驶的移动商店。为实现以上专利技术目的，本专利技术的技术方案如下：无人驾驶移动商店，包括动力机构、行走机构和舱体，行走机构包括环形轮胎和环形轴承，舱体架设在环形轮胎上，环形轮胎内侧具有齿圈和环形轴承，动力机构固定在舱体内部的底部，动力机构包括电池组、电机和齿轮组、齿轮组与齿圈啮合，电池组与电机相连，齿轮组固定在电机转轴上，舱体外侧具有环形轴，环形轴架在环形轴承上。进一步的，上述电机为步进电机进一步的，上述环形轴承为滚珠轴承。进一步的，上述环形轮胎和环形轴承为两组，两组环形轮胎和环形轴承对称分布于舱体两侧。进一步的，上述舱体为伸缩舱，所述伸缩舱包括内环、外环、伸缩机构，外环套在内环外侧，伸缩机构一端固定在内环上另一端固定外环上。进一步的，上述伸缩机构为电动伸缩杆。进一步的，上述外环上还具有舱门，舱门的一端与所述外环铰接。进一步的，上述舱门包括电动转杆和弧形舱盖，所述电动转杆固定在所述外环上，弧形舱盖一端与固定在电动转杆的转杆上。进一步的，上述内外和所述外环的外端为半球形。进一步的，还包括伸缩地板，所述伸缩地板的两端分别固定在所述内环和所述外环上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术的无人驾驶移动商店，重心位于底部，环形伸缩舱架设环形轮胎，伸缩舱与环形轮胎之间通过环形滚珠轴承相接，环形轮胎转动时，舱体不转，从而实现自行移动；建...
【技术保护点】
1.无人驾驶移动商店，其特征在于，包括动力机构、行走机构和舱体，行走机构包括环形轮胎和齿轮组，环形轮胎内侧具有齿圈和环形轴承，舱体外侧具有环形轴，环形轴架在环形轴承上，动力机构固定在舱体内的底部，动力机构包括电池组和电机，齿轮组固定在电机转轴上且齿轮组与齿圈啮合，电池组与电机相连。
【技术特征摘要】
1.无人驾驶移动商店，其特征在于，包括动力机构、行走机构和舱体，行走机构包括环形轮胎和齿轮组，环形轮胎内侧具有齿圈和环形轴承，舱体外侧具有环形轴，环形轴架在环形轴承上，动力机构固定在舱体内的底部，动力机构包括电池组和电机，齿轮组固定在电机转轴上且齿轮组与齿圈啮合，电池组与电机相连。2.根据权利要求1所述的无人驾驶移动商店，其特征在于，所述环形轴承为滚珠轴承。3.根据权利要求1所述的无人驾驶移动商店，其特征在于，所述电机为步进电机。4.根据权利要求1所述的无人驾驶移动商店，其特征在于，所述环形轮胎和环形轴承为两组，两组环形轮胎和环形轴承对称分布于舱体两侧。5.根据权利要求1所述的无人驾驶移动商店，其特征在于，所述舱体为伸缩舱，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩晨平，何真卓，巩永康，侯俊久，陈垲云，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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