一种电动侧踏板的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动侧踏板的控制系统，包括：用于带动电动侧踏板运动的电机，与电机连接的H桥驱动电路以及与H桥驱动电路连接的控制器，控制器通过控制H桥驱动电路的通断来控制电机的运转。通过以H桥驱动电路控制电机的运转，相比于现有技术中通过双胞继电器控制电动窗电机，在电动侧踏板展开或收起的过程中，电机两端电压没有突变，电机的速度可调节，因此对机械零件的冲击较小，噪音也较小，从而延长了零件寿命，提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种电动侧踏板的控制系统
本专利技术涉及车辆辅助功能领域，特别是涉及一种电动侧踏板的控制系统。
技术介绍
随着SUV等底盘较高的车型的流行，由于过高的底盘给乘员上下车带来了较大不便，方便乘员上下车的车辆侧踏板变得尤为重要。目前市面上的车辆侧踏板有固定式和可伸缩式两种。固定式侧踏板为了不影响车辆通行，其降低高度有限。而可伸缩式侧踏板通过电能驱动，在车辆行驶时收起，不会增加车辆宽度，因此可以设计满足乘员需求的降低高度。现有技术中的电动侧踏板的控制方案为通过双胞继电器控制电动窗电机正反转，以展开操作为例，当控制器收到开门信号时，继电器正向吸合，电动侧踏电机一端接电源另外一端接地，电动侧踏板即以最大速度运行，到达最大开度为止。电动侧踏电机两端电压的突变导致其转速的突变，进而造成对电动侧踏电机的机械结构的冲击，还会在启动或停止时刻发出明显的噪音。因此，如何减小电动侧踏板展开或收起过程中对相应机械结构的冲击，减小噪音，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电动侧踏板的控制系统，其在控制电动侧踏板展开或收起时对机械结构冲击较小，产生噪音较小，可延长零件寿命，提高用户体验。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电动侧踏板的控制系统，包括：用于带动电动侧踏板运动的电机，与所述电机连接的H桥驱动电路以及与所述H桥驱动电路连接的控制器；其中，所述控制器通过控制所述H桥驱动电路的通断来控制所述电机的运转。可选地，所述控制器控制所述H桥驱动电路的通断具体为：所述控制器通过控制向所述H桥驱动电路输入的PWM波的占空比控制所述H桥驱动电路的通断。可选地，所述控制器还与所述电机的位置传感器连接；相应的，所述控制器还用于接收所述位置传感器测得的所述电动侧踏板的转速和位置，并根据所述转速、所述位置以及预设的目标速度曲线调整所述占空比。可选地，所述控制器还用于根据所述转速与所述目标速度曲线的偏离值计算所述电动侧踏板在运动过程中受到的阻力，并在所述阻力大于第一预设值时控制所述电机刹车。可选地，所述控制器还用于当所述阻力大于第二预设值时控制所述电动侧踏板反向运动。可选地，所述控制器还用于根据接收的参数范围和目标速度生成调节曲线，并整定所述调节曲线得到所述目标速度曲线。可选地，所述位置传感器具体为霍尔传感器。可选地，还包括：与所述控制器连接的检测器，用于检测车门的状态并向所述控制器发送车门状态信号。可选地，还包括：与所述控制器连接的信号接收器，用于接收设定的目标速度并将所述目标速度发送至所述控制器。可选地，所述信号接收器具体为触控屏。本专利技术所提供的电动侧踏板的控制系统，包括：用于带动电动侧踏板运动的电机，与电机连接的H桥驱动电路以及与H桥驱动电路连接的控制器，控制器通过控制H桥驱动电路的通断来控制电机的运转。通过以H桥驱动电路控制电机的运转，相比于现有技术中通过双胞继电器控制电动窗电机，在电动侧踏板展开或收起的过程中，电机两端电压没有突变，电机的速度可调节，因此对机械零件的冲击较小，噪音也较小，从而延长了零件寿命，提高了用户体验。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种电动侧踏板的控制系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种电动侧踏板的控制系统的结构示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种电动侧踏板的控制系统，其在控制电动侧踏板展开或收起时对机械结构冲击较小，产生噪音较小，可延长零件寿命，提高用户体验。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例提供的一种电动侧踏板的控制系统的结构示意图。本专利技术实施例提供的电动侧踏板的控制系统包括：用于带动电动侧踏板运动的电机，与电机连接的H桥驱动电路以及与H桥驱动电路连接的控制器；其中，控制器通过控制H桥驱动电路的通断来控制电机的运转。如图1所示，控制器的输入端通过电压转换器Regulator连接供电电源KL30。控制器具体可以为微控制单元MCU。通常，电压转换器将外部输入的+12V电压转换为可直接供微控制单元MCU使用的+5V电压。微控制单元MCU还通过总线收发器CANTransceiver来接收CAN总线上的状态信号，实现智能打开、关闭等功能。在具体实施中，控制器控制H桥驱动电路的通断具体为：控制器通过控制向H桥驱动电路输入的PWM波的占空比控制H桥驱动电路的通断。其中，H桥驱动电路包括驱动器Driver和H桥电路，驱动器Driver用于将微控制单元MCU发出的PWM信号放大至核定值以驱动H桥电路。H桥电路在PWM波的控制下快速通断，实现电机的调速，具体设计可参考现有技术。进一步地，电动侧踏板的控制系统还包括：与控制器连接的检测器，用于检测车门的状态并向控制器发送车门状态信号。通过总线收发器CANTransceiver，检测器将车门的状态信号发送至控制器，如当检测到车门开启时，发送展开电动侧踏板的命令，当检测到车门关闭时，发送收起电动侧踏板的命令。进一步地，电动侧踏板的控制系统还包括：与控制器连接的信号接收器，用于接收设定的目标速度并将目标速度发送至控制器。可选地，信号接收器具体可以为触控屏。目标速度可以由厂商设定存储于控制器中，也可以接收用户自行设定。本专利技术实施例提供的电动侧踏板的控制系统，包括：用于带动电动侧踏板运动的电机，与电机连接的H桥驱动电路以及与H桥驱动电路连接的控制器，控制器通过控制H桥驱动电路的通断来控制电机的运转。通过以H桥驱动电路控制电机的运转，相比于现有技术中通过双胞继电器控制电动窗电机，在电动侧踏板展开或收起的过程中，电机两端电压没有突变，电机的速度可调节，因此对电动侧踏板以及电机的零件的冲击较小，噪音也较小，从而延长了零件寿命，提高了用户体验。图2为本专利技术实施例提供的另一种电动侧踏板的控制系统的结构示意图。如图2所示，在上述实施例的基础上，在另一实施例中，控制器还与电机M的位置传感器连接；相应的，控制器还用于根据位置传感器测得的信号计算电机的转速和位置，并根据转速、位置以及预设的目标速度曲线调整占空比。在具体实施中，位置传感器具体可以为霍尔传感器HallSensor，霍尔传感器HallSensor可集成在电机中，用于检测电动侧踏板的实时位置和运行速度。测得的位置信号和速度信号传入微控制单元MCU，和预设的目标速度曲线一同作为微控制单元MCU调整向H桥驱动电路输入的PWM波的占空比的依据。进一步地，控制器还用于根据接收的参数范围和目标速度生成调节曲线，并整定调节曲线得到目标速度曲线。现有技术中调速算法一般采用PI调速算法。PI调速算法的参数整定一直是传统调速功能实现的难点，传统的凑试法和经验法难于得到理想的整定参数，从而使整个调整过程难于达到理想效果。为了提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动侧踏板的控制系统，其特征在于，包括：用于带动电动侧踏板运动的电机，与所述电机连接的H桥驱动电路以及与所述H桥驱动电路连接的控制器；其中，所述控制器通过控制所述H桥驱动电路的通断来控制所述电机的运转。

【技术特征摘要】
1.一种电动侧踏板的控制系统，其特征在于，包括：用于带动电动侧踏板运动的电机，与所述电机连接的H桥驱动电路以及与所述H桥驱动电路连接的控制器；其中，所述控制器通过控制所述H桥驱动电路的通断来控制所述电机的运转。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制器控制所述H桥驱动电路的通断具体为：所述控制器通过控制向所述H桥驱动电路输入的PWM波的占空比控制所述H桥驱动电路的通断。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制器还与所述电机的位置传感器连接；相应的，所述控制器还用于接收所述位置传感器测得的所述电动侧踏板的转速和位置，并根据所述转速、所述位置以及预设的目标速度曲线调整所述占空比。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述控制器还用于根据所述转速与所述目标速度曲线的偏离值计算所述电动侧踏板在运动过程中...

【专利技术属性】
技术研发人员：关胜勇，李鹃，
申请(专利权)人：科世达上海管理有限公司，上海科世达华阳汽车电器有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31