电动汽车控制器自动测试平台制造技术

本发明专利技术涉及一种电动汽车控制器自动测试平台，包括工装板和上位机，所述的工装板通过121线束连接被测控制器，工装板、上位机以及被测控制器之间通过测试CAN进行通信；工装板模拟整车产生被测控制器需要的输入信号和供电电源，并采集被测控制器的预定输出信号进行处理；上位机发送指令控制工装板和被测控制器进行测试，工装板和被测控制器在接收到指令后执行相应的操作并将相应的结果反馈给上位机，上位机根据既定的判断标准对接收到的结果进行判断并得出被测控制器的各项功能正确与否。通过本装置，无需繁琐的接线且无需繁琐的操作，测试起来非常方便、快捷，并且测试的结果非常准确，测试效率也非常高。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车控制器自动测试平台
本专利技术涉及电动车整车控制和电池管理
，特别涉及一种电动汽车控制器自动测试平台。
技术介绍
面对日趋严重的能源短缺与环境恶化问题，新能源车辆的开发利用愈来愈受到世界各国的高度重视。在这种背景下，清洁无污染、零排放的纯电动车成为当今最有发展前途的交通工具之一，而控制器作为纯电动车的核心部件，其自动测试也变得尤为重要。目前，纯电动车控制器的测试一般都是利用信号发生器直接加信号的方式，而每个信号发生器提供的信号输出通道数量有限，对于控制器多达30个的模拟电压信号和开关量信号输入、多达40个的输出信号，按这种方式进行接线非常繁琐、凌乱，并且很容易接线错误，严重时会毁坏控制器；由于测试时需要手动调整来改变输出信号变化，给测试带来诸多不便，浪费了大量的测试时间，效率非常低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电动汽车控制器自动测试平台，方便、快速的对控制器进行测试。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种电动汽车控制器自动测试平台，包括工装板和上位机，所述的工装板通过121线束连接被测控制器，工装板、上位机以及被测控制器之间通过测试CAN进行通信；工装板模拟整车产生被测控制器需要的输入信号和供电电源，并采集被测控制器的预定输出信号进行处理；上位机发送指令控制工装板和被测控制器进行测试，工装板和被测控制器在接收到指令后执行相应的操作并将相应的结果反馈给上位机，上位机根据既定的判断标准对接收到的结果进行判断并得出被测控制器的各项功能正确与否。与现有技术相比，本专利技术存在以下技术效果：通过本装置，对被测控制器进行测试时，只需要将被测控制器与121连接线束和测试CAN相连即可，无需繁琐的接线，也就不会产生接线错误；同时，上位机可以直接发送指令让工装板和被测控制器进行测试，无需繁琐的操作，测试起来非常方便、快捷，并且测试的结果非常准确，效率也很高。附图说明图1是本装置的连接拓扑图；图2是工装板的内部连接图；图3是工装板的主板图；图4是电源模块的电路图；图5是5V电压采集模块的电路图；图6是频率捕获模块的电路图；图7是频率信号产生模块的电路图；图8是高压互锁控制模块的电路图；图9是模拟输入检测模块的电路图；图10是模拟输出产生模块的电路图；图11是CAN通信模块的电路图；图12是高低可配信号产生模块的电路图；图13是数字信号产生模块的电路图；图14是各模块与被测控制器接口连接示意图。具体实施方式下面结合图1至图14，对本专利技术做进一步详细叙述。参阅图1，一种电动汽车控制器自动测试平台，包括工装板和上位机，所述的工装板通过121线束连接被测控制器，工装板、上位机以及被测控制器之间通过测试CAN进行通信；工装板模拟整车产生被测控制器需要的输入信号和供电电源，并采集被测控制器的预定输出信号进行处理；上位机发送指令控制工装板和被测控制器进行测试，工装板和被测控制器在接收到指令后执行相应的操作并将相应的结果反馈给上位机，上位机根据既定的判断标准对接收到的结果进行判断并得出被测控制器的各项功能正确与否。通过本装置，对被测控制器进行测试时，只需要将被测控制器与121连接线束和测试CAN相连即可，无需繁琐的接线，也就不会产生接线错误；同时，上位机可以直接发送指令让工装板和被测控制器进行测试，无需繁琐的操作，测试起来非常方便、快捷，并且测试的结果非常准确，效率也很高，大大提高了测试效率。参阅图2，所述的工装板由主板和负载板构成，主板和负载板之间由高边驱动线束和低边驱动线束分别进行连接；所述的负载板包括16个高边继电器和8个低边继电器用于模拟整车的继电器负载，其测试步骤如下：(A1)被测控制器根据上位机的指令执行闭合和打开继电器操作；(A2)被测控制器将故障诊断信号经测试CAN发送给上位机，同时主板将电源的电流值经测试CAN发送给上位机；(A3)上位机根据接收的故障诊断信号和电流值判断得出被测控制器的16路高边驱动和8路低边驱动功能是否正常。通过设置主板和负载板，可以方便的模拟整车的继电器负载。参阅图3-图14，作为本专利技术的优选方案，所述的主板包括处理器1，用于对被测控制器的预定输出信号进行处理；电源模块2，用于将外接电源转换成合适的电压为被测控制器、负载板以及主板的其他模块供电；5V电压采集模块3，用于测试被测控制器的6路5V输出电源功能是否正常；频率捕获模块4，用于测试被测控制器的4路PWM输出功能是否正常；频率信号产生模块5，用于测试被测控制器的3路频率输入功能是否正常；高压互锁控制模块6，用于测试被测控制器的高压互锁功能是否正常；模拟输入检测模块7，用于测试被测控制器的2路模拟输出电压功能是否正常；模拟输出产生模块8，用于测试被测控制器的10路模拟输入电压功能是否正常；CAN通信模块9，用于测试被测控制器的除测试CAN以外的2路CAN通信功能是否正常；高低可配信号产生模块10，用于测试被测控制器的10路高低可配信号输入功能是否正常；数字信号产生模块11，用于测试被测控制器的11路数字信号输入功能是否正常；平台电压检测模块12，用于测试被测控制器的4路平台电压输入功能是否正常；唤醒信号产生模块13，用于测试被测控制器的2路唤醒电阻输入功能是否正常；电阻信号产生模块14，用于测试被测控制器的4路电阻输入功能是否正常；电芯模拟信号产生模块15，用于测试被测控制器的电池信号处理功能是否正常；以及高边驱动接口16、低边驱动接口17、121线束接口，分别用于插接高边驱动线束、低边驱动线束、121线束。通过设置这些模块，保证可以对被测控制器进行完整的测试。具体地，所述的处理器1为主频40MHz的16位单片机，单片机的闪存大于等于128K，单片机至少包括3路CAN、16路10位的ADC、3路SPI和30个GPIO接口，这样才能满足使用需求；参阅图4，电源模块2的输入为12V电源，经DC/DC产生稳定的5V电源给主板的其他模块供电，还通过开关控制输入的12V电源闭合和断开为被测控制器和负载板供电。设置电源模块2，可以方便的为其他电路模块供电。参阅图5，所述的5V电压采集模块3由电阻分压和阻容滤波实现，其测试步骤如下：(B1)5V电压采集模块3采集被测控制器的6路5V输出电源并输出至处理器1进行模数处理；(B2)处理器1将处理结果经测试CAN发送给上位机；(B3)上位机判断得出被测控制器的6路5V输出电源功能是否正常。参阅图6，所述的频率捕获模块4的测试步骤如下：(C1)频率捕获模块4接收被测控制器的4路PWM输出信号，经二极管稳压和阻容滤波后，输出至处理器1的频率捕获接口；(C2)处理器1捕获计算得出频率和占空比并将频率和占空比经测试CAN发送给上位机；(C3)上位机判断得出被测控制器的4路PWM输出功能是否正常。参阅图7，所述的频率信号产生模块5的测试步骤如下：(D1)频率信号产生模块5接收处理器1输出的3路PWM信号；(D2)3路PWM信号经频率信号产生模块5中的驱动芯片L9362控制后上拉至充电CP信号所需的相应电平后输出至被测控制器进行捕获和处理；(D3)被测控制器将处理后的3路模拟充电的CP信号经测试CAN发送给上位机；(D4)上位机判断得出被测控制器的3路频率输入功能是否正常。参阅图8，所述的高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车控制器自动测试平台，其特征在于：包括工装板和上位机，所述的工装板通过121线束连接被测控制器，工装板、上位机以及被测控制器之间通过测试CAN进行通信；工装板模拟整车产生被测控制器需要的输入信号和供电电源，并采集被测控制器的预定输出信号进行处理；上位机发送指令控制工装板和被测控制器进行测试，工装板和被测控制器在接收到指令后执行相应的操作并将相应的结果反馈给上位机，上位机根据既定的判断标准对接收到的结果进行判断并得出被测控制器的各项功能正确与否。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车控制器自动测试平台，其特征在于：包括工装板和上位机，所述的工装板通过121线束连接被测控制器，工装板、上位机以及被测控制器之间通过测试CAN进行通信；工装板模拟整车产生被测控制器需要的输入信号和供电电源，并采集被测控制器的预定输出信号进行处理；上位机发送指令控制工装板和被测控制器进行测试，工装板和被测控制器在接收到指令后执行相应的操作并将相应的结果反馈给上位机，上位机根据既定的判断标准对接收到的结果进行判断并得出被测控制器的各项功能正确与否。2.如权利要求1所述的电动汽车控制器自动测试平台，其特征在于：所述的工装板由主板和负载板构成，主板和负载板之间由高边驱动线束和低边驱动线束分别进行连接；所述的负载板包括16个高边继电器和8个低边继电器用于模拟整车的继电器负载，其测试步骤如下：(A1)被测控制器根据上位机的指令执行闭合和打开继电器操作；(A2)被测控制器将故障诊断信号经测试CAN发送给上位机，同时主板将电源的电流值经测试CAN发送给上位机；(A3)上位机根据接收的故障诊断信号和电流值判断得出被测控制器的16路高边驱动和8路低边驱动功能是否正常。3.如权利要求2所述的电动汽车控制器自动测试平台，其特征在于：所述的主板包括处理器(1)，用于对被测控制器的预定输出信号进行处理；电源模块(2)，用于将外接电源转换成合适的电压为被测控制器、负载板以及主板的其他模块供电；5V电压采集模块(3)，用于测试被测控制器的6路5V输出电源功能是否正常；频率捕获模块(4)，用于测试被测控制器的4路PWM输出功能是否正常；频率信号产生模块(5)，用于测试被测控制器的3路频率输入功能是否正常；高压互锁控制模块(6)，用于测试被测控制器的高压互锁功能是否正常；模拟输入检测模块(7)，用于测试被测控制器的2路模拟输出电压功能是否正常；模拟输出产生模块(8)，用于测试被测控制器的10路模拟输入电压功能是否正常；CAN通信模块(9)，用于测试被测控制器的除测试CAN以外的2路CAN通信功能是否正常；高低可配信号产生模块(10)，用于测试被测控制器的10路高低可配信号输入功能是否正常；数字信号产生模块(11)，用于测试被测控制器的11路数字信号输入功能是否正常；平台电压检测模块(12)，用于测试被测控制器的4路平台电压输入功能是否正常；唤醒信号产生模块(13)，用于测试被测控制器的2路唤醒电阻输入功能是否正常；电阻信号产生模块(14)，用于测试被测控制器的4路电阻输入功能是否正常；电芯模拟信号产生模块(15)，用于测试被测控制器的电池信号处理功能是否正常；以及高边驱动接口(16)、低边驱动接口(17)、121线束接口，分别用于插接高边驱动线束、低边驱动线束、121线束。4.如权利要求3所述的电动汽车控制器自动测试平台，其特征在于：所述的处理器(1)为主频40MHz的16位单片机，单片机的闪存大于等于128K，单片机至少包括3路CAN、16路10位的ADC、3路SPI和30个GPIO接口；电源模块(2)的输入为12V电源，经DC/DC产生稳定的5V电源给主板的其他模块供电，还通过开关控制输入的12V电源闭合和断开为被测控制器和负载板供电。5.如权利要求3所述的电动汽车控制器自动测试平台，其特征在于：所述的5V电压采集模块(3)由电阻分压和阻容滤波实现，其测试步骤如下：(B1)5V电压采集模块(3)采集被测控制器的6路5V输出电源并输出至处理器(1)进行模数处理；(B2)处理器(1)将处理结果经测试CAN发送给上位机；(B3)上位机判断得出被测控制器的6路5V输出电源功能是否正常；所述的频率捕获模块(4)的测试步骤如下：(C1)频率捕获模块(4)接收被测控制器的4路PWM输出信号，经二极管稳压和阻容滤波后，输出至处理器(1)的频率捕获接口；(C2)处理器(1)捕获计算得出频率和占空比并将频率和占空比经测试CAN发送给上位机；(C3)上位机判断得出被测控制器的4路PWM输出功能是否正常。6.如权利要求3所述的电动汽车控制器自动测试平台，其特征在于：所述的频率信号产生模块(5)的测试步骤如下：(D1)频率信号产生模块(5)接收处理器(1)输出的3路PWM信号；(D2)3路PWM信号经频率信号产生模块(5)中的驱动芯片L9362控制后上拉至充电CP信号所需的相应电平后输出至被测控制器进行捕获和处理；(D3)被测控制器将处理后的3路模拟充电的CP信号经测试CAN发送给上位机；(D4)上位机判断得出被测控制器的3路频率输入功能是否正常；所述的高压互锁控制模块(6)通过第一开关连接被测控制器的高压互锁输出和高压互锁输入，其测试步骤如下：(E1)处理器(1)控制第一开关的闭合和断开来模拟整车的高圧回路是否完整；(E2)被测控制器将处理得到的高压互锁状态信号经测试CAN发送给...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷邦平，
申请(专利权)人：成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51