激光雷达发射系统技术方案

技术编号:19818203 阅读:23 留言:0更新日期:2018-12-19 13:28
本发明专利技术提供了一种激光雷达发射系统,属于激光雷达系统技术领域。包括激光光源、设置在激光光源的出射光路上用于形成准直光束的准直光学器件、用于固定安装激光光源和准直光学器件的可调支架、固定在激光雷达壳体上用于安装可调支架的固定支架、以及用于调节可调支架相对于固定支架摆转位置的调节组件,可调支架可相对于固定支架绕垂直于准直光束光路的方向摆转。本发明专利技术提供的激光雷达发射系统,可通过激光雷达的发射角度的调节,抵消加工、装配以及器件本身的误差带来的结构偏差,有效降低系统对加工、装配误差的要求,有效提高激光雷达测量精度。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达发射系统
本专利技术属于激光雷达系统
,更具体地说,是涉及一种激光雷达发射系统。
技术介绍
激光雷达作为一种高精度智能化传感器,具有测量精度高,测量速度快等优点,但是激光雷达对加工和装配的精度要求较高,加工、装配以及器件本身的误差都会对激光雷达的测量精度产生很大的影响,为保障激光雷达具有较高的测量精度,需严格控制器件的加工、装配误差,成本高昂。
技术实现思路
本专利技术提供了一种激光雷达发射系统,旨在解决现有技术中激光雷达的测量精度受加工、装配误差的影响严重的技术问题。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是提供一种激光雷达发射系统,包括:激光光源,用于发射激光信号;准直光学器件,设置在所述激光光源的出射光路上用于形成准直光束;可调支架,用于固定安装所述激光光源和所述准直光学器件;固定支架,固定在激光雷达壳体上用于安装所述可调支架,所述可调支架可相对于所述固定支架绕垂直于所述准直光束光路的方向摆转;调节组件,用于调节所述可调支架相对于所述固定支架的摆转位置。进一步地,所述调节组件有多个,多个所述调节组件分别连接所述固定支架和所述可调支架,所述可调支架位于所述固定支架上方。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.激光雷达发射系统,其特征在于:包括激光光源,用于发射激光信号;准直光学器件,设置在所述激光光源的出射光路上用于形成准直光束;可调支架,用于固定安装所述激光光源和所述准直光学器件;固定支架,固定在激光雷达壳体上用于安装所述可调支架,所述可调支架可相对于所述固定支架绕垂直于所述准直光束光路的方向摆转;调节组件,用于调节所述可调支架相对于所述固定支架的摆转位置。

【技术特征摘要】
1.激光雷达发射系统,其特征在于:包括激光光源,用于发射激光信号;准直光学器件,设置在所述激光光源的出射光路上用于形成准直光束;可调支架,用于固定安装所述激光光源和所述准直光学器件;固定支架,固定在激光雷达壳体上用于安装所述可调支架,所述可调支架可相对于所述固定支架绕垂直于所述准直光束光路的方向摆转;调节组件,用于调节所述可调支架相对于所述固定支架的摆转位置。2.如权利要求1所述的激光雷达发射系统,其特征在于:所述调节组件有多个,多个所述调节组件分别连接所述固定支架和所述可调支架,所述可调支架位于所述固定支架上方。3.如权利要求2所述的激光雷达发射系统,其特征在于:所述固定支架上设有用于所述准直光束穿过的透光孔,所述调节组件包括两个沿所述透光孔的轴线方向对称设置的调节螺钉。4.如权利要求1所述的激光雷达发射系统,其特征在于:所述固定支架设有锥形部,所述可调支架设...

【专利技术属性】
技术研发人员:秦屹任玉松林建东
申请(专利权)人:森思泰克河北科技有限公司
类型:发明
国别省市:河北,13

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