一种激光雷达散热结构制造技术

本实用新型专利技术提出一种激光雷达散热结构，包括转子、至少一个激光发射板和至少一个热沉板；所述热沉板与所述转子连接，所述转子能够带动所述热沉板旋转运动，所述激光发射板设置于所述热沉板的一侧面，所述激光发射板与所述热沉板连接，所述热沉板远离所述转子中心的一端延伸全部或部分形成有散热翅片。本实用新型专利技术激光雷达散热结构将激光发射板与金属热沉板紧密贴合，热量有效传到至热沉板上；且热沉板外延伸出散热翅片，借助转子工作时会旋转的特性，散热翅片与激光雷达内部空气形会成强迫对流，从而大大提高散热效果。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达散热结构
本技术涉及雷达领域，具体涉及一种激光雷达散热结构。
技术介绍
无人车行驶环境中的障碍物探测是无人车辆自主导航系统的关键技术之一。基于激光雷达传感器对障碍物进行探测是其中最为重要的方法。基于激光雷达传感器对障碍物进行探测是一种主动型检测方法，主动式又称为接触式，检测方法主要有基于激光雷达、毫米波雷达、声纳等方法。激光雷达是通过一个旋转的反射镜将光线发射出去，通过测量发射光线与反射光线之间的时间间隔，来测量间距的。激光的单色性好、亮度高、位精度高、分辨率高、利于克服地面杂波的干扰、灵敏度高，而且不受光照的影响，在黑暗的环境中效果尤佳。基于激光雷达的这些优点，其在智能移动无人平台导航与实时避障领域得到了广泛的应用。激光雷达就是无人车的“眼睛”，原来主要用来做激光三维扫描的传感器，但随着近年自动驾驶和机器人行业大热，激光雷达的需求也出现了井喷，并极大地影响着无人车的发展。目前市面上的机械旋转式激光雷达，由于激光发射板要求的定位精度极高，传统机加工零件无法保证，只能通过外部辅助夹具进行位置调节，定位好之后无法与导热材料充分贴合，只能采用胶水固定的方式，而胶水的导热率极差，大大降低了激光发射板的散热效果。且现有技术的散热路径为激光发射板的热量通过胶水传到电路板的固定支架，再到转子，转子与内部空气对流进行散热。胶水导热率差，散热路径长，散热效果差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术一方面提出一种激光雷达散热结构，包括转子、至少一个激光发射板和至少一个热沉板；所述热沉板与所述转子连接，所述转子能够带动所述热沉板旋转运动，所述激光发射板设置于所述热沉板的一侧面，所述激光发射板与所述热沉板连接，所述热沉板远离所述转子中心的一端延伸全部或部分形成有散热翅片。进一步的，所述散热结构包括多个激光发射板和多个热沉板，一个所述激光发射板至少与一个所述热沉板贴合连接，一个所述激光发射板上至少安装有一个光源。作为一种实施方式，多个所述热沉板沿所述转子轴向方向间隔且平行设置，相邻所述热沉板之间形成供空气流通的通道。作为一种实施方式，多个所述热沉板沿所述转子周向并排形成一个热沉组件，且多个热沉组件沿所述转子轴向方向间隔且平行堆叠设置。进一步的，所述热沉组件的相邻所述热沉板之间并排错位拼接设置。进一步的，相邻所述热沉组件之间形成供空气流通的通道。作为一种实施方式，所述热沉板远离所述转子中心的一端部分延伸出所述转子外侧形成散热翅片。优选的，所述热沉板的结构为扇形。进一步的，所述转子为圆筒形结构，所述转子中心设有通孔，所述通孔用于安置信号传输结构和电能传输结构。进一步的，所述热沉板的材质为铜、钼、铝中的任意一种或几种的组合。作为一种实施方式，所述激光发射板通过导热硅脂与所述热沉板紧密贴合连接。作为一种实施方式，所述激光发射板通过机械方式或焊接方式固定于所述热沉板上。本技术另一方面，提出一种激光雷达，所述激光雷达应用上述所述散热结构。采用上述技术方案，本技术所述激光雷达散热结构具有如下有益效果：1)本技术激光雷达散热结构将激光发射板与金属热沉板紧密贴合，热量有效传到至热沉板上；且热沉板外延伸出散热翅片，借助转子工作时会旋转的特性，散热翅片与激光雷达内部空气形会成强迫对流，从而大大提高散热效果。2)本技术激光雷达散热结构散热翅片利用了转子工作时旋转的特性，与内部空气形成强迫对流，不需要像传统散热设计那样额外装一个风扇进行散热，提高资源利用率；3)本技术激光雷达散热结构采用层叠式金属热沉板排布，提高激光雷达空间利用率；4)本技术激光雷达散热结构的散热路径为激光发射板、金属热沉板、内部空气、雷达外罩至外部空气，省略了传统激光雷达散热路径的结构胶和转子两个热阻，缩短了散热路径，从而提高热交换效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为该技术实施例1散热结构主视示意图；图2为该技术实施例1散热结构的前视示意图；图3为该技术实施例3散热结构示意图。以下对附图作补充说明：1-转子；2-激光发射板；3-热沉板；31-散热翅片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。实施例1：结合图1和图2所示，一种激光雷达散热结构，包括转子1、多个激光发射板2和与所述激光发射板2相对应的热沉板3；所述热沉板3与所述转子1连接，所述转子1能够带动所述热沉板3旋转运动，所述热沉板3具有相对的第一侧面和第二侧面，所述激光发射板2配置在所述第一侧面上，所述激光发射板2与所述热沉板3贴合连接，所述热沉板3远离所述转子1中心的一端延伸出所述转子1外侧形成散热翅片31。所述热沉板3用于消散所述激光发射板2工作过程中产生的热量，将其传输到周围的空气中；所述转子1能够带动所述热沉板3旋转运动，从而使得转子1周围的空气强迫发生对流。一个所述激光发射板2上至少安装有一个光源。在一个可能的实施例中，光源可选择边发射半导体激光器、面发射半导体激光器、异质结激光器、条形激光器、GaAlAs/GaAs激光器、InGaAsP/InP激光器、量子阱激光器、微腔激光器等等。探测光波段可选择近红外波段，例如960nm、1320nm或者1550nm，发射功率选择在人眼安全范围内。多个所述热沉板3间隔且平行设置。相邻所述热沉板3之间形成供空气流通的通道。所述热沉板3的结构为扇形。所述转子1为圆筒形结构，所述转子1中心设有通孔，所述通孔用于安置信号传输结构和电能传输结构。所述热沉板3的材质为铜、钼、铝中的任意一种或几种的组合。所述激光发射板2通过导热硅脂与所述热沉板3紧密贴合连接。此外，所述散热翅片31的局部边缘可以减薄处理形成叶片结构(图中未标出)。实施例2：本实施例与实施例1相似，参考图1和图2所示，一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达散热结构，其特征在于：包括转子(1)、至少一个激光发射板(2)和至少一个热沉板(3)；所述热沉板(3)与所述转子(1)连接，所述转子(1)能够带动所述热沉板(3)旋转运动，所述激光发射板(2)设置于所述热沉板(3)的一侧面，所述激光发射板(2)与所述热沉板(3)连接，所述热沉板(3)远离所述转子(1)中心的一端全部或部分延伸形成有散热翅片(31)。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达散热结构，其特征在于：包括转子(1)、至少一个激光发射板(2)和至少一个热沉板(3)；所述热沉板(3)与所述转子(1)连接，所述转子(1)能够带动所述热沉板(3)旋转运动，所述激光发射板(2)设置于所述热沉板(3)的一侧面，所述激光发射板(2)与所述热沉板(3)连接，所述热沉板(3)远离所述转子(1)中心的一端全部或部分延伸形成有散热翅片(31)。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达散热结构，其特征在于：所述散热结构包括多个激光发射板(2)和多个热沉板(3)，一个所述激光发射板(2)至少与一个所述热沉板(3)贴合连接，一个所述激光发射板(2)上至少安装有一个光源。3.根据权利要求2所述的一种激光雷达散热结构，其特征在于：多个所述热沉板(3)沿所述转子(1)轴向方向间隔且平行设置，相邻所述热沉板(3)之间形成供空气流通的通道。4.根据权利要求2所述的一种激光雷达散热结构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家盛，蔺帅南，向少卿，李一帆，
申请(专利权)人：上海禾赛光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31