【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达散热结构
本技术涉及雷达领域,具体涉及一种激光雷达散热结构。
技术介绍
无人车行驶环境中的障碍物探测是无人车辆自主导航系统的关键技术之一。基于激光雷达传感器对障碍物进行探测是其中最为重要的方法。基于激光雷达传感器对障碍物进行探测是一种主动型检测方法,主动式又称为接触式,检测方法主要有基于激光雷达、毫米波雷达、声纳等方法。激光雷达是通过一个旋转的反射镜将光线发射出去,通过测量发射光线与反射光线之间的时间间隔,来测量间距的。激光的单色性好、亮度高、位精度高、分辨率高、利于克服地面杂波的干扰、灵敏度高,而且不受光照的影响,在黑暗的环境中效果尤佳。基于激光雷达的这些优点,其在智能移动无人平台导航与实时避障领域得到了广泛的应用。激光雷达就是无人车的“眼睛”,原来主要用来做激光三维扫描的传感器,但随着近年自动驾驶和机器人行业大热,激光雷达的需求也出现了井喷,并极大地影响着无人车的发展。目前市面上的机械旋转式激光雷达,由于激光发射板要求的定位精度极高,传统机加工零件无法保证,只能通过外部辅助夹具进行位置调节,定位好之后无法与导热材料充分贴合,只能采用胶水固定的方式, ...
【技术保护点】
1.一种激光雷达散热结构,其特征在于:包括转子(1)、至少一个激光发射板(2)和至少一个热沉板(3);所述热沉板(3)与所述转子(1)连接,所述转子(1)能够带动所述热沉板(3)旋转运动,所述激光发射板(2)设置于所述热沉板(3)的一侧面,所述激光发射板(2)与所述热沉板(3)连接,所述热沉板(3)远离所述转子(1)中心的一端全部或部分延伸形成有散热翅片(31)。
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达散热结构,其特征在于:包括转子(1)、至少一个激光发射板(2)和至少一个热沉板(3);所述热沉板(3)与所述转子(1)连接,所述转子(1)能够带动所述热沉板(3)旋转运动,所述激光发射板(2)设置于所述热沉板(3)的一侧面,所述激光发射板(2)与所述热沉板(3)连接,所述热沉板(3)远离所述转子(1)中心的一端全部或部分延伸形成有散热翅片(31)。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达散热结构,其特征在于:所述散热结构包括多个激光发射板(2)和多个热沉板(3),一个所述激光发射板(2)至少与一个所述热沉板(3)贴合连接,一个所述激光发射板(2)上至少安装有一个光源。3.根据权利要求2所述的一种激光雷达散热结构,其特征在于:多个所述热沉板(3)沿所述转子(1)轴向方向间隔且平行设置,相邻所述热沉板(3)之间形成供空气流通的通道。4.根据权利要求2所述的一种激光雷达散热结构,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:李家盛,蔺帅南,向少卿,李一帆,
申请(专利权)人:上海禾赛光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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