一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备，包括壳体装置和设置在壳体装置内部的检测系统；所述检测系统包括内置在壳体装置内部设置有激光雷达扫描器和惯导安装板、惯性导航系统和数码相机；位于所述惯导安装板的一侧还设置有主控板、电路板转接板、板卡；位于所述惯导安装板的另一侧则设置有电源转换控制板；所述惯导安装板包括基板和分别垂直基板两侧的第一侧板和第二侧板。上述直升机搭载的激光雷达巡检检测设备，其内部结构设计更巧妙，分布更合理，在充分利用壳体空间的情况下，高度集成了激光雷达扫描器、惯性导航系统和数码相机以及多种控制板等结构。

【技术实现步骤摘要】
一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备
本技术涉及电力巡检设备
，尤其涉及一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备。
技术介绍
随着激光雷达技术的发展，利用直升机搭载激光雷达系统实施巡检作业逐渐成为电力巡线的新手段。经过研发，我公司设计研发了多种型号的机载激光雷达系统；该机载激光雷达系统，是基于直升机平台打造的长距离激光雷达扫描系统，其集成了长距离激光扫描、IMU、GPS以及数码相机技术、传感器技术以及电台装置等于一身，可进行采集激光雷达点云数据和影像数据。该机载激光雷达系统可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息，通过配套的机载激光雷达地面站软件，快速获取电力走廊数据。在研发过程中，研究人员发现激光雷达系统安装在一个封闭的壳体装置内，然而如何保真整个激光雷达系统内部结构分布布局更为合理，保证设计要求更好至关重要；但是，很显然，如何将设计一款内部分布合理，体积更小，集成化更高的激光雷达巡检检测设备是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备，以解决上述问题。为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备，包括壳体装置和设置在壳体装置内部的检测系统；其中，所述检测系统包括内置在壳体装置内部设置有激光雷达扫描器和惯导安装板、惯性导航系统和数码相机；在壳体装置内部自前端至后端依次设置激光雷达扫描器和惯导安装板；位于所述惯导安装板的一侧还设置有主控板、电路板转接板、板卡；位于所述惯导安装板的另一侧则设置有电源转换控制板；所述惯导安装板包括基板和分别垂直基板两侧的第一侧板和第二侧板；所述惯性导航系统(即简称为惯导)设置在由基板和第一侧板和第二侧板围成的惯导安装板的内安装槽前端；所述数码相机则设置在由基板和第一侧板和第二侧板围成的惯导安装板的内安装槽后端。优选的，作为一种可实施方案；所述检测系统还包括相机固定壳、相机固定盖；所述相机固定壳为顶部开口的长方体形壳体，且所述相机固定盖可拆卸连接在所述相机固定壳的顶部开口；所述相机固定壳的顶部开口向上，且所述相机固定壳连接在所述惯导安装板的基板上；所述相机固定壳的内部设置有数码相机；所述相机固定壳的侧壁上设置有通孔。优选的，作为一种可实施方案；所述检测系统还包括相机SD卡槽；所述相机SD卡槽设置在所述相机固定盖的顶部；所述相机SD卡槽用于插入连接所述数码相机的SD卡。优选的，作为一种可实施方案；所述相机固定盖的表面上设置有便于所述数码相机露出数据接口和调节按钮。优选的，作为一种可实施方案；所述基板上设置有相机穿孔；所述相机穿孔用于将所述数码相机的镜头穿入放置。优选的，作为一种可实施方案；所述第一侧板上设置有用于安装连接主控板、电路板转接板、板卡的螺纹孔；所述主控板、电路板转接板、板卡分别通过螺栓连接在第一侧板的螺纹孔内。优选的，作为一种可实施方案；所述第二侧板上设置有用于安装连接电源转换控制板的螺纹孔；所述电源转换控制板通过螺栓连接在第二侧板的螺纹孔内。优选的，作为一种可实施方案；所述惯导安装板为铝合金结构件。与现有技术相比，本技术实施例的优点在于：本技术提供的一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备，分析上述直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的主要构造可知：上述直升机搭载的激光雷达巡检检测设备其主要由壳体装置和设置在壳体装置内部的检测系统等结构构造；其中，所述检测系统包括内置在壳体装置内部设置有激光雷达扫描器和惯导安装板、惯性导航系统和数码相机；在壳体装置内部自前端至后端依次设置激光雷达扫描器和惯导安装板；位于所述惯导安装板的一侧还设置有主控板、电路板转接板、板卡；位于所述惯导安装板的另一侧则设置有电源转换控制板；所述惯导安装板包括基板和分别垂直基板两侧的第一侧板和第二侧板；所述惯性导航系统(即简称为惯导)设置在由基板和第一侧板和第二侧板围成的惯导安装板的内安装槽前端；所述数码相机则设置在由基板和第一侧板和第二侧板围成的惯导安装板的内安装槽后端。在直升机搭载的激光雷达巡检检测设备具体结构中，其设计了激光雷达扫描器、惯性导航系统和数码相机以及多种控制板等结构；为了保证内部结构分布更合理且布局分散，在壳体装置内部设计了惯导安装板；在壳体装置内部自前端至后端依次设置激光雷达扫描器和惯导安装板(即同时惯导安装板固定连接在激光雷达扫描器的表面上了)；惯导安装板包括基板和分别垂直基板两侧的第一侧板和第二侧板；惯性导航系统(即简称为惯导)设置在由基板和第一侧板和第二侧板围成的惯导安装板的内安装槽前端；数码相机则设置在由基板和第一侧板和第二侧板围成的惯导安装板的内安装槽后端；因此说惯性导航系统以及数码相机都被集成安装在了惯导安装板的内安装槽内部了；同时主控板、电路板转接板、板卡、电源转换控制板分布在惯导安装板的两侧处，充分利用了壳体装置内部以及惯导安装板之间的间隙空间。总的来说，本技术提供的一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备，其内部结构设计更巧妙，分布更合理，在充分利用壳体空间的情况下，高度集成了激光雷达扫描器、惯性导航系统和数码相机以及多种控制板等结构。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的直升机搭载的激光雷达巡检检测设备与部分壳体装置构成立体装配结构示意图；图2为本技术实施例一提供的直升机搭载的激光雷达巡检检测设备与部分壳体装置构成主视装配结构示意图；图3为本技术实施例一提供的直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的一视角下的内部立体整体结构示意图；图4为本技术实施例一提供的直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的另一视角下的内部立体整体结构示意图；图5为本技术实施例一提供的直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的再一视角下的内部立体整体结构示意图；图6为本技术实施例一提供的直升机搭载的激光雷达巡检检测设备中的惯导安装板零件结构示意图；图7为本技术实施例一提供的直升机搭载的激光雷达巡检检测设备中的数码相机、相机固定壳、相机固定盖、相机SD卡槽的装配结构示意图。标号：激光雷达扫描器1；惯导安装板2；基板21；第一侧板22；第二侧板23；主控板3；电路板转接板4；板卡5；电源转换控制板6；惯性导航系统7；数码相机8；相机固定壳9；相机固定盖10；相机SD卡槽11。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，某些指示的方位或位置关系的词语，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备，其特征在于，包括壳体装置和设置在壳体装置内部的检测系统；其中，所述检测系统包括内置在壳体装置内部设置有激光雷达扫描器和惯导安装板、惯性导航系统和数码相机；在壳体装置内部自前端至后端依次设置激光雷达扫描器和惯导安装板；位于所述惯导安装板的一侧还设置有主控板、电路板转接板、板卡；位于所述惯导安装板的另一侧则设置有电源转换控制板；所述惯导安装板包括基板和分别垂直基板两侧的第一侧板和第二侧板；所述惯性导航系统设置在由基板和第一侧板和第二侧板围成的惯导安装板的内安装槽前端；所述数码相机则设置在由基板和第一侧板和第二侧板围成的惯导安装板的内安装槽后端。

【技术特征摘要】
1.一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备，其特征在于，包括壳体装置和设置在壳体装置内部的检测系统；其中，所述检测系统包括内置在壳体装置内部设置有激光雷达扫描器和惯导安装板、惯性导航系统和数码相机；在壳体装置内部自前端至后端依次设置激光雷达扫描器和惯导安装板；位于所述惯导安装板的一侧还设置有主控板、电路板转接板、板卡；位于所述惯导安装板的另一侧则设置有电源转换控制板；所述惯导安装板包括基板和分别垂直基板两侧的第一侧板和第二侧板；所述惯性导航系统设置在由基板和第一侧板和第二侧板围成的惯导安装板的内安装槽前端；所述数码相机则设置在由基板和第一侧板和第二侧板围成的惯导安装板的内安装槽后端。2.如权利要求1所述的直升机搭载的激光雷达巡检检测设备，其特征在于，所述检测系统还包括相机固定壳、相机固定盖；所述相机固定壳为顶部开口的长方体形壳体，且所述相机固定盖可拆卸连接在所述相机固定壳的顶部开口；所述相机固定壳的顶部开口向上，且所述相机固定壳连接在所述惯导安装板的基板上；所述相机固定壳的内部设置有数码相机；所述相机固定壳的侧壁上设置有通孔。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：郭彦明，
申请(专利权)人：北京数字绿土科技有限公司，深圳绿土智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11