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本实用新型公开了一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备，包括壳体装置和设置在壳体装置内部的检测系统；所述检测系统包括内置在壳体装置内部设置有激光雷达扫描器和惯导安装板、惯性导航系统和数码相机；位于所述惯导安装板的一侧还设置有主控板、电路板转接...该专利属于北京数字绿土科技有限公司;深圳绿土智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京数字绿土科技有限公司;深圳绿土智能科技有限公司授权不得商用。