微型夹指气缸及其驱动方法技术

本发明专利技术公开了一种微型夹指气缸及其驱动方法，微型夹指气缸包括缸体、活塞体、夹指滑座和夹指，活塞体设置在缸体内部，活塞体上设有垂直于活塞体表面的运动杆，运动杆下端固定在活塞体上，运动杆的上端为一斜面结构；夹指滑座的下端设置有与运动杆斜面结构相对应的反方向斜面结构，夹指滑座上设有固定孔，利用固定孔将夹指滑座套接在导向轴上，从而使得夹指滑座在运动杆的带动下在导向轴进行运动，夹指滑座上端固定设有夹指，夹指随着夹指滑座的运动，进而实现对物品的夹持固定。本发明专利技术所提供的气缸结构简单，使用方面，完全利用斜面结构改变受力方向，从而实现元部件受力方向从竖直方向与水平方向的相互转变。

【技术实现步骤摘要】
微型夹指气缸及其驱动方法
本专利技术涉及自动化领域，尤其涉及一种微型夹指气缸及其驱动方法。
技术介绍
工业中常用气缸来进行物件的搬运、定位以及用于驱动其他装置。为了防止刮伤物件表面，气缸通过物件上的孔夹持物件。一些气缸主要包括缸体、装设于缸体内的活塞组件及活动地安装于活塞组件外侧的多个夹爪等部件。在气源推动下，活塞组件带动夹持组件实现对物品的夹持，但是目前所采集的驱动夹持运动的装置都较为复杂，利用齿轮或者设置多个活塞杆实现对物品的夹持，但是这些都会使得整个气缸的体积增大，且此类气缸元部件较多，对于维护保养都不方便，因此我们需要一款新型气缸，不仅能有效减轻气缸的体积，同时维护保养均很方便。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本专利技术提供一种微型夹指气缸及其驱动方法，利用简单的斜面结构实现对受力方向的改变，从而改变运动方向，无需齿轮传动或者设置多个活塞杆从而实现对物品进行夹持。为实现上述目的，本专利技术提供一种微型夹指气缸，包括缸体、活塞体、夹指滑座和夹指，所述活塞体设置在所述缸体内部，所述活塞体上设有垂直于活塞体表面的运动杆，所述运动杆下端固定在所述活塞体上，运动杆的上端为一斜面结构；所述夹指滑座活动连接在所述缸体上端，所述夹指滑座的下端设置有与运动杆斜面结构相对应的反方向斜面结构，所述夹指滑座上设有固定孔，利用所述固定孔将夹指滑座套接在导向轴上，从而使得所述夹指滑座在运动杆的带动下在所述导向轴进行运动，所述夹指滑座上端固定设有所述夹指，所述夹指随着夹指滑座的运动，进而实现对物品的夹持固定。作为优选，所述缸体的下端设有接气口，所述缸体的上端设置有运动孔，缸体上端的两侧还设有挡板，所述挡板高出于所述缸体上端平面，所述挡板上设有限位孔，所述限位孔卡接导向轴，将所述导向轴固定在挡板上。作为优选，所述活塞体设置在所述缸体内部，所述活塞体的下端完全贴合所述缸体的内壁，所述活塞体在气体的推动下在所述缸体内部进行上下运动；所述活塞体的上端设有所述运动杆，所述运动杆设置有多个，所述活塞体的中部设有排气孔。作为优选，所述导向轴横向设置在的所述夹指气缸上，所述导向轴的两端设有轴挡，所述轴挡固定设置在导向轴上。作为优选，所述导向轴上还套有弹簧，所述弹簧的两端均抵接在夹指滑座上，所述弹簧为强力弹簧。作为优选，所述夹指滑座上设有与所述运动杆相接触的抵接槽，所述抵接槽旁设有所述固定孔，所述固定孔旁还设有与夹指连接固定的夹指孔。作为优选，夹指下端设有螺孔，所述螺孔与所述夹指孔采用螺钉固定连接在一起，从而将所述夹指固定在所述夹指滑座上；所述夹指上端设有夹扣，利用多个夹扣直接的配合从而实现对物品的夹持固定。本专利技术还公开了一种微型夹指气缸的驱动方法，所述驱动方法由夹持方法与复原方法构成，利用运动杆向上运动推动夹指滑座相向运动，同时对位于夹指滑座之间的弹簧进行压缩；在所述复原步骤中，弹簧恢复形变，使得夹指滑座之间相互分离，迫使运动杆向下运动；夹持方法与复原方法进行多次循环往复，从而实现利用该夹指气缸对多个物品进行夹持固定。作为优选，所述夹持方法包括：缸体的接气口获取压缩气体，驱动活塞体向上运动，活塞体带动运动杆向上运动；运动杆的斜面向上运动，运动杆的斜面抵接在夹指滑座的抵接槽内的反向斜面上，使得夹指滑座在斜面向上运动的推力下，沿着导向轴上进行水平运动，同时对夹指滑座之间的弹簧进行压缩；夹指固定在夹指滑座上，随着夹指滑座的运动，夹指同时运动，从而利用夹指对物品进行夹持固定。作为优选，所述复原方法包括：缸体的接气口不再获取压缩气体，活塞体缺少向上运动的气体支撑力，不再驱动活塞体向上运动；导向轴上的弹簧由压缩状态恢复初始状态，对与弹簧抵接的夹指滑座产生水平方向的推力，夹指滑座进行水平方向的运动，同时夹指滑座的地接触内的反向斜面给运动杆一个向下运动的作用力，使得活塞体朝向缸体的接气口方向进行运动；夹指滑座相互分开，带动夹指相互分离，进而解除夹指对物品的夹持固定状态。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的微型夹指气缸采用两个斜面之间的作用力的传递作用，实现对运动受力方向的改变，从而改变元部件的运动方向，本专利技术结构简单，无需设置齿轮结构来改变元部件的运动方向，本专利技术利用缸体下端的接气口接入气体推动活塞体运动，利用活塞体带动运动杆运动，运动杆的上端斜面与夹指滑座上的反向斜面相互配合，从而使得运动杆向上运动时，推动夹指滑座沿着导向轴进行左右运动，进而使得位于夹指滑座上的夹指对物品进行夹指固定；当需要松开夹指时，只需停止向接气口通气，利用导向轴上的弹簧恢复形变时产生的作用力，驱动夹指滑座回到初始位置，从而解除夹指对物品的锁定。附图说明图1为本专利技术的主体结构图；图2为本专利技术的结构爆炸图；图3为本专利技术的活塞体结构图；图4为本专利技术的夹指结构主视图；图5为本专利技术的夹指滑座仰视图。主要元件符号说明如下：1、缸体2、活塞体3、夹指滑座4、夹指5、导向轴6、螺钉11、接气口12、挡板13、运动孔21、运动杆22、排气孔23、气垫圈31、固定孔32、抵接槽41、螺孔51、轴挡52、弹簧121、限位孔211、斜面结构。具体实施方法为了更清楚地表述本专利技术，下面结合附图对本专利技术作进一步地描述。请参阅图1和图2，本专利技术的公开了一种微型夹指气缸，包括缸体1、活塞体2、夹指滑座3和夹指4，活塞体2设置在缸体1内部，活塞体2上设有垂直于活塞体表面的运动杆21，运动杆21下端固定在活塞体2上，运动杆21的上端为一斜面结构211；夹指滑座3活动连接在缸体1上端，夹指滑座3的下端设置有与运动杆21斜面结构211相对应的反方向斜面结构，夹指滑座3上设有固定孔31，利用固定孔31将夹指滑座3套接在导向轴5上，从而使得夹指滑座3在运动杆21的带动下在导向轴5进行运动，夹指滑座3上端固定设有夹指4，夹指4随着夹指滑座3的运动，进而实现对物品的夹持与固定。在本实施例中，充分利用斜面结构的来改变元部件的运动方向，将原来竖直方向的运动改变为水平运动，不使用任何的电机或者齿轮，从而减轻了整个气缸的体积，利用斜面结构之间的相互配合，从而实现夹指滑座在导向轴上运动，斜面结构的倾斜角度为30度至60度，与斜面结构对应的反斜面结构为60度至30度，即两个斜面的倾斜角互余，本申请的最佳倾斜角度为45度；当然本申请利用斜面之间的相对滑动来实现对受力方向的改变，从而使得夹指滑座发生运动，在斜面上增加滚轮，减小摩擦力的影响，这些都属于本专利技术的保护范围。请参阅图3至图5，缸体1的下端设有接气口11，缸体1的上端设置有运动孔13，缸体1上端的两侧还设有挡板12，挡板12高出于缸体1上端平面，挡板1上设有限位孔121，限位孔121卡接导向轴5，将导向轴5固定在挡板上；活塞体2设置在缸体内部1，活塞体2的下端完全贴合缸体1的内壁，活塞体2在气体的推动下在缸体1内部进行上下运动；活塞体2的上端设有运动杆21，运动杆21设置有多个，活塞体2的中部设有排气孔22。在本实施例中，接气口与外接汽机相连，从而将气体引导至缸体内。利用气体驱动活塞体进行上下往复运动，从而带动运动杆进行运动；此外设置有限位孔，利用限位孔来卡接导向轴，将导向轴固定在缸体上，从而使得导向轴不会随着夹指滑座一起运动，运动孔设置有多个，对应与活塞体上运动杆和排气孔，使其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型夹指气缸，其特征在于，包括缸体、活塞体、夹指滑座和夹指，所述活塞体设置在所述缸体内部，所述活塞体上设有垂直于活塞体表面的运动杆，所述运动杆下端固定在所述活塞体上，运动杆的上端为一斜面结构；所述夹指滑座活动连接在所述缸体上端，所述夹指滑座的下端设置有与运动杆斜面结构相对应的反方向斜面结构，所述夹指滑座上设有固定孔，利用所述固定孔将夹指滑座套接在导向轴上，从而使得所述夹指滑座在运动杆的带动下在所述导向轴进行运动，所述夹指滑座上端固定设有所述夹指，所述夹指随着夹指滑座的运动，进而实现对物品的夹持固定。

【技术特征摘要】
1.一种微型夹指气缸，其特征在于，包括缸体、活塞体、夹指滑座和夹指，所述活塞体设置在所述缸体内部，所述活塞体上设有垂直于活塞体表面的运动杆，所述运动杆下端固定在所述活塞体上，运动杆的上端为一斜面结构；所述夹指滑座活动连接在所述缸体上端，所述夹指滑座的下端设置有与运动杆斜面结构相对应的反方向斜面结构，所述夹指滑座上设有固定孔，利用所述固定孔将夹指滑座套接在导向轴上，从而使得所述夹指滑座在运动杆的带动下在所述导向轴进行运动，所述夹指滑座上端固定设有所述夹指，所述夹指随着夹指滑座的运动，进而实现对物品的夹持固定。2.根据权利要求1所述的微型夹指气缸，其特征在于，所述缸体的下端设有接气口，所述缸体的上端设置有运动孔，缸体上端的两侧还设有挡板，所述挡板高出于所述缸体上端平面，所述挡板上设有限位孔，所述限位孔卡接导向轴，将所述导向轴固定在挡板上。3.根据权利要求1所述的微型夹指气缸，其特征在于，所述活塞体设置在所述缸体内部，所述活塞体的下端完全贴合所述缸体的内壁，所述活塞体在气体的推动下在所述缸体内部进行上下运动；所述活塞体的上端设有所述运动杆，所述运动杆设置有多个，所述活塞体的中部设有排气孔。4.根据权利要求1所述的微型夹指气缸，其特征在于，所述导向轴横向设置在的所述夹指气缸上，所述导向轴的两端设有轴挡，所述轴挡固定设置在导向轴上。5.根据权利要求4所述的微型夹指气缸，其特征在于，所述导向轴上还套有弹簧，所述弹簧的两端均抵接在夹指滑座上，所述弹簧为强力弹簧。6.根据权利要求1所述的微型夹指气缸，其特征在于，所述夹指滑座上设有与所述运动杆相接触的抵接槽，所述抵接槽旁设有所述固定孔，所述固定孔旁还...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞儒杨，
申请(专利权)人：深圳市伙伴气动精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44