【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自适应夹持领域，尤其是涉及一种两方向气缸。
技术介绍
1、气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型，涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。
2、目前，气缸在各个领域得到了广泛的应用，常见的单向气缸的工作原理是向气缸内部充气，使气缸内的气体压强不断增大，利用气压差将推动活塞运作，将活塞杆推出气缸外，再借助外力将其推回，例如通过借助弹簧、膜片张力、重力等将活塞杆推回气缸中。
3、现有的单向气缸在进行工作的时候，为了能够提高气缸将活塞杆推出的效果和力道，一般都会将单向气缸设置得较长，当单向气缸设置的较长的时候，相对的体积就会增大，然后还会需要更多的气体才能将活塞杆推出进行运作的。
技术实现思路
1、本申请的目的在于：为解决上述
技术介绍
中提出的现有的单向气缸在进行工作的时候，为了能够提高气缸将活塞杆推出的效果和力道，一般都会将单向气缸设置得较长，当单向气缸设置的较长的时候，相对的体积就会增大，然后还会需要更多的气体才能将活塞杆推出进行运作的问题，本申请提供了一种两方向气缸。
2、本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种两方向气缸，包括第一气缸主体，所述第一气缸主体上设置有第二气缸主体，所述第一气缸主体与第二气缸主体固定连接，所述第一气缸主体内设置有第一气缸活塞机构，所述第二气缸主体内设置有第二气缸活塞机构，所述第一气缸活塞机构与第二气缸活塞机构相对应，
4、通过采用上述技术方案，将外接气管与第一气缸主体上的进气口相连接，然后往第一气缸主体内的第一气缸活塞机构内充气增压，第一气缸活塞机构在增加后将气体导向第二气缸活塞机构，第二气缸活塞机构将伸缩头顶出，伸缩头对夹持物品提供夹持力，在需要将伸缩头收回的时候，对伸缩头施加一个外力，让伸缩头挤压第二气缸活塞机构，让第二气缸活塞机构内的气体排向第一气缸活塞机构内，从而能够实现气缸的两个方向的运动，能够减少整个气缸体积，并能够节约用气。
5、进一步地，所述第一气缸活塞机构包括开设在第一气缸主体上的第一气舱，所述第一气舱内设置有第一活塞柱，所述第一活塞柱贯穿第一气缸主体，且与第一气缸主体滑动连接，所述第一活塞柱上固定有第一固定片，所述固定片位于第一气舱内，所述第一固定片上固定有第一活塞密封圈，所述第一气舱内设置有第一支撑座，所述第一支撑座与第一气缸主体固定连接，所述第一支撑座上开设只有通气孔，所述第一支撑座与第一活塞柱之间设置有第一支撑弹簧，所述第一弹簧的两端与第一活塞柱、第一支撑座均为固定连接，所述第一活塞柱的一侧设置有连通组件，所述第一活塞柱远离第一支撑座的一端设置有限制组件。
6、通过采用上述技术方案，气体气压挤压第一活塞柱上的第一固定片和第一活塞密封圈，让第一活塞柱下降，第一活塞柱挤压第一支撑弹簧，第一支撑弹簧收缩进第一支撑座内，然后第一气舱内的气体利用连通组件进入到第二气缸主体内带动第二气缸活塞机构工作，从而能够实现两个方向同时工作，同时缩小了气缸的体积还有能够节约用气。
7、进一步地，所述连通组件包括开设在第一气缸主体上的连通气道一，所述连通气道一的一端与第一气舱相对应，所述第一气缸主体上固定有连通管，所述连通管为空心管，所述连通气道一与连通管相连通，所述连通管远离连通气道一的一端伸入第二气缸主体内，所述连通管远离连通气道一的一端插接有连通塞，所述连通塞与第二气缸主体滑动连接，所述第二气缸主体上固定有限制块，所述限制块与连通塞相对应，所述限制块上开设有通气孔，所述连通管远离连通气道一的一端设置有连通气道二，所述连通气道二与连通管相对应。
8、通过采用上述技术方案，当第一活塞密封圈下降经过连通气道一，并下降到超过连通气道一，第一气舱内的气体进入到连通气道一中，从连通气道一进入到连通管，然后顶开连通管上的连通塞，从而能够让气体更快地进入到第二气缸活塞机构内实现节约用气。
9、进一步地，所述连通管与第一气缸主体之间设置有连通密封胶圈一，所述连通密封胶圈一与连通管固定连接，所述第二气缸主体与连通管之间设置有连通密封胶圈三，所述连通密封胶圈三与连通管固定连接，所述连通塞与第二气缸主体之间设置有连通密封胶圈二，所述连通密封胶圈二与连通塞固定连接。
10、通过采用上述技术方案，让连通管上固定上连通密封胶圈一，让连通管上固定上连通密封胶圈三，在连通塞上固定上连通密封胶圈二，从而能够让气体经过连通管的时候，减少气体外泄的可能。
11、进一步地，所述限制组件包括固定在第二气缸主体上的限制柱，所述第一活塞柱远离第一支撑座的一端开设有限制槽，所述限制柱与限制槽相对应。
12、通过采用上述技术方案，第一活塞柱在限制柱上滑动，限制柱对第一活塞柱进行限制，从而能够减少第一活塞柱的偏移，减少出现泄气的可能。
13、进一步地，所述第一活塞柱与第一气缸主体之间设置有限制密封胶圈，所述限制密封胶圈与第一气缸主体固定连接。
14、通过采用上述技术方案，让第一气缸主体上固定的限制密封胶圈抵触滑动的第一活塞柱，从而能够进一步地减少第一活塞柱在活动的时候出现泄气的可能。
15、进一步地，所述第二气缸活塞机构包括开设在第二气缸主体上的第二气舱，所述第二气舱内设置有第二固定块，所述第二固定块与第二气缸主体滑动连接，所述第二固定块上固定有第二活塞密封圈，所述第二固定块上固定有第二活塞柱，所述第二活塞柱贯穿第二气缸主体，所述第二活塞柱远离第二固定块的一端与伸缩头固定连接，所述第一活塞柱与第二活塞柱相互垂直，所述连通气道二与第二气舱相连通。
16、通过采用上述技术方案，气体从连通气道二进入到第二气舱内的时候，气体挤压第二固定块，第二固定块在第二活塞密封圈的密封下进行滑动，第二固定块在第二气舱内滑动过的时候推动第二活塞柱，第二活塞柱穿过第二气缸主体推动伸缩头，从而能够让第一活塞柱工作的时候，同时带动第二活塞柱工作，减少加入气体的用量，能够节约用气，同时第一活塞柱和第二活塞柱相互垂直，让气缸的体积能够进行缩小。
17、进一步地，所述第二固定块上固定有固定环，所述固定环上固定有稳定杆，所述稳定杆贯穿第二气缸主体，所述稳定杆远离固定环的一端与伸缩头固定连接。
18、通过采用上述技术方案，稳定杆从第二气缸主体伸出和第二活塞柱一起带动伸缩头移动，从而能够让伸缩头在移动的时候保持稳定，减少伸缩头发生旋转的可能。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果；
20、1、本申请，通过让气体气压挤压第一活塞柱上的第一固定片和第一活塞密封圈，让第一活塞柱下降，当第一活塞密封圈下降经过连通气道一，并下降到超过连通气道一，第一气舱内的气体进入到连通气道一中，从连通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种两方向气缸，包括第一气缸主体（1），其特征在于：所述第一气缸主体（1）上设置有第二气缸主体（2），所述第一气缸主体（1）与第二气缸主体（2）固定连接，所述第一气缸主体（1）内设置有第一气缸活塞机构（3），所述第二气缸主体（2）内设置有第二气缸活塞机构（4），所述第一气缸活塞机构（3）与第二气缸活塞机构（4）相对应，且相互垂直，所述第一气缸主体（1）上开设有进气口（5），所述进气口（5）与第一气缸活塞机构（3）相对应，所述第二气缸主体（2）的一端设置有伸缩头（6），所述伸缩头（6）与第二气缸主体（2）相对应。
2.根据权利要求1所述的一种两方向气缸，其特征在于：所述第一气缸活塞机构（3）包括开设在第一气缸主体（1）上的第一气舱（34），所述第一气舱（34）内设置有第一活塞柱（31），所述第一活塞柱（31）贯穿第一气缸主体（1），且与第一气缸主体（1）滑动连接，所述第一活塞柱（31）上固定有第一固定片（32），所述固定片位于第一气舱（34）内，所述第一固定片（32）上固定有第一活塞密封圈（33），所述第一气舱（34）内设置有第一支撑座（35），所述第一支撑座（35
3.根据权利要求2所述的一种两方向气缸，其特征在于：所述连通组件（37）包括开设在第一气缸主体（1）上的连通气道一（371），所述连通气道一（371）的一端与第一气舱（34）相对应，所述第一气缸主体（1）上固定有连通管（372），所述连通管（372）为空心管，所述连通气道一（371）与连通管（372）相连通，所述连通管（372）远离连通气道一（371）的一端伸入第二气缸主体（2）内，所述连通管（372）远离连通气道一（371）的一端插接有连通塞（373），所述连通塞（373）与第二气缸主体（2）滑动连接，所述第二气缸主体（2）上固定有限制块（375），所述限制块（375）与连通塞（373）相对应，所述限制块（375）上开设有通气孔，所述连通管（372）远离连通气道一（371）的一端设置有连通气道二（374），所述连通气道二（374）与连通管（372）相对应。
4.根据权利要求3所述的一种两方向气缸，其特征在于：所述连通管（372）与第一气缸主体（1）之间设置有连通密封胶圈一（376），所述连通密封胶圈一（376）与连通管（372）固定连接，所述第二气缸主体（2）与连通管（372）之间设置有连通密封胶圈三（378），所述连通密封胶圈三（378）与连通管（372）固定连接，所述连通塞（373）与第二气缸主体（2）之间设置有连通密封胶圈二（377），所述连通密封胶圈二（377）与连通塞（373）固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种两方向气缸，其特征在于：所述限制组件（38）包括固定在第二气缸主体（2）上的限制柱（381），所述第一活塞柱（31）远离第一支撑座（35）的一端开设有限制槽（382），所述限制柱（381）与限制槽（382）相对应。
6.根据权利要求2所述的一种两方向气缸，其特征在于：所述第一活塞柱（31）与第一气缸主体（1）之间设置有限制密封胶圈（383），所述限制密封胶圈（383）与第一气缸主体（1）固定连接。
7.根据权利要求3所述的一种两方向气缸，其特征在于：所述第二气缸活塞机构（4）包括开设在第二气缸主体（2）上的第二气舱（44），所述第二气舱（44）内设置有第二固定块（42），所述第二固定块（42）与第二气缸主体（2）滑动连接，所述第二固定块（42）上固定有第二活塞密封圈（43），所述第二固定块（42）上固定有第二活塞柱（41），所述第二活塞柱（41）贯穿第二气缸主体（2），所述第二活塞柱（41）远离第二固定块（42）的一端与伸缩头（6）固定连接，所述第一活塞柱（31）与第二活塞柱（41）相互垂直，所述连通气道二（374）与第二气舱（44）相连通。
8.根据权利要求7所述的一种两方向气缸，其特征在于：所述第二固定块（42）上固定有固定环（46），所述固定环（46）上固定有稳定杆（45），所述稳定杆（45）贯穿第二气缸主体（2），所述稳定杆（45）远离固定环（46）的一端与伸缩头（6）固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种两方向气缸，包括第一气缸主体（1），其特征在于：所述第一气缸主体（1）上设置有第二气缸主体（2），所述第一气缸主体（1）与第二气缸主体（2）固定连接，所述第一气缸主体（1）内设置有第一气缸活塞机构（3），所述第二气缸主体（2）内设置有第二气缸活塞机构（4），所述第一气缸活塞机构（3）与第二气缸活塞机构（4）相对应，且相互垂直，所述第一气缸主体（1）上开设有进气口（5），所述进气口（5）与第一气缸活塞机构（3）相对应，所述第二气缸主体（2）的一端设置有伸缩头（6），所述伸缩头（6）与第二气缸主体（2）相对应。
2.根据权利要求1所述的一种两方向气缸，其特征在于：所述第一气缸活塞机构（3）包括开设在第一气缸主体（1）上的第一气舱（34），所述第一气舱（34）内设置有第一活塞柱（31），所述第一活塞柱（31）贯穿第一气缸主体（1），且与第一气缸主体（1）滑动连接，所述第一活塞柱（31）上固定有第一固定片（32），所述固定片位于第一气舱（34）内，所述第一固定片（32）上固定有第一活塞密封圈（33），所述第一气舱（34）内设置有第一支撑座（35），所述第一支撑座（35）与第一气缸主体（1）固定连接，所述第一支撑座（35）上开设有通气孔，所述第一支撑座（35）与第一活塞柱（31）之间设置有第一支撑弹簧（36），所述第一弹簧的两端与第一活塞柱（31）、第一支撑座（35）均为固定连接，所述第一活塞柱（31）的一侧设置有连通组件（37），所述第一活塞柱（31）远离第一支撑座（35）的一端设置有限制组件（38）。
3.根据权利要求2所述的一种两方向气缸，其特征在于：所述连通组件（37）包括开设在第一气缸主体（1）上的连通气道一（371），所述连通气道一（371）的一端与第一气舱（34）相对应，所述第一气缸主体（1）上固定有连通管（372），所述连通管（372）为空心管，所述连通气道一（371）与连通管（372）相连通，所述连通管（372）远离连通气道一（371）的一端伸入第二气缸主体（2）内，所述连通管（372）远离连通气道一（371）的一端插接有连通塞（373），所述连通塞（373）与第二气缸主体（2）滑动连接，所述第二气缸主体（2）上固定有限制块（375），所述限制块（375）与连...
【专利技术属性】
技术研发人员：王治，虞儒杨，刘海勇，
申请(专利权)人：深圳市伙伴气动精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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