一种机械手旋转气爪装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械手旋转气爪装置，包括顶端气缸、安装架、驱动气缸和夹具，顶端气缸下方连接旋转气缸，驱动气缸安装在旋转气缸下方，旋转气缸下方固定连接转动座，转动座底部安装有连接板，连接板底部设置有固定板，驱动气缸固定在固定板下方，驱动气缸设置在安装架开设的活动槽内，安装架上开设有滑槽，驱动气缸上安装有轴承环，驱动气缸通过轴承环活动安装在滑槽内，滑槽两端安装有防撞件，驱动气缸底部设置有驱动板，夹具固定安装在驱动板上。本发整体灵活度较高，能够实现水平运动和转动；且驱动气缸上通过轴承环活动安装在安装架上，使得装置在运动过程中整体稳定性更高，不易产生晃动。易产生晃动。易产生晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手旋转气爪装置


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体为一种机械手旋转气爪装置。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前，传统的机械手夹持装置其夹持运动范围较小，运动受限，导致其灵活度较差，使用时具备一定的局限性。
[0004]基于此，本专利技术设计了一种机械手旋转气爪装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种机械手旋转气爪装置，以解决上述
技术介绍
中提出的目前，传统的机械手夹持装置其夹持运动范围较小，运动受限，导致其灵活度较差，使用时具备一定的局限性的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种机械手旋转气爪装置，包括顶端气缸、安装架、驱动气缸和夹具，所述顶端气缸下方连接旋转气缸，所述驱动气缸安装在所述旋转气缸下方，所述旋转气缸下方固定连接转动座，所述转动座底部安装有连接板，所述连接板底部设置有固定板，所述驱动气缸固定在所述固定板下方，所述驱动气缸设置在所述安装架开设的活动槽内，所述安装架上开设有滑槽，所述驱动气缸上安装有轴承环，所述驱动气缸通过所述轴承环活动安装在所述滑槽内，所述滑槽两端安装有防撞件，所述驱动气缸底部设置有驱动板，所述夹具固定安装在所述驱动板上。
[0008]作为本专利技术的进一步方案，所述轴承环转动安装在所述驱动气缸上，且内侧设置有与所述驱动气缸贴合转动的轴承珠，所述轴承环外部一体成型有与所述滑槽适配的滑块。
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述防撞件包括固定在所述安装架两侧的安装套筒，所述安装套筒内活动安装有支撑杆，所述支撑杆末端位于所述安装套筒外部固定连接弧形缓冲板，所述安装套筒内设置有缓冲弹簧。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述连接板与所述固定板之间通过固定杆固定连接，所述固定板上开设有气孔。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述支撑杆上一体成型有向外延伸的压板，所述压板位于所述缓冲弹簧上方，所述弧形缓冲板内侧固定粘接缓冲垫，且所述弧形缓冲板内径与所述轴承环外径相同。
[0012]作为本专利技术的进一步方案，所述夹具通过安装螺栓可拆卸式安装在所述驱动气缸底部，所述夹具上一体成型有尺寸略大于所述安装螺栓的螺栓槽。
[0013]作为本专利技术的进一步方案，所述夹具内侧固定安装有防滑垫，所述防滑垫为橡胶防滑垫，且表面一体成型有防滑凸纹。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0015]本专利技术一种机械手旋转气爪装置，其通过顶端气缸驱动左右移动，顶端气缸下方的转动气缸驱动位于底部的驱动气缸和夹具转动，整体灵活度较高，能够实现水平运动和转动；且驱动气缸上通过轴承环活动安装在安装架上，使得装置在运动过程中整体稳定性更高，不易产生晃动。
[0016]本专利技术夹具便于拆装，夹具内侧安装有防滑垫，增大摩擦力，保证抓取牢固度；本专利技术在安装架内设置有防撞件，防撞件有效避免驱动气缸运动到安装架两端时产生撞击，保证了装置使用寿命。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是根据该专利技术的一种机械手旋转气爪装置的整体结构示意图；
[0019]图2是根据该专利技术的一种机械手旋转气爪装置的正视示意图；
[0020]图3是根据该专利技术的一种机械手旋转气爪装置的驱动气缸连接机械手示意图；
[0021]图4是根据该专利技术的一种机械手旋转气爪装置的防撞件示意图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1、顶端气缸；2、安装架；3、驱动气缸；4、夹具；5、转动气缸；6、连接板；7、固定板；8、滑槽；9、轴承环；91、滑块；10、气孔；11、转动座；12、固定杆；13、驱动板；14、防滑垫；15、螺栓槽；16、安装螺栓；17、防撞件；18、安装套筒；19、支撑杆；20、缓冲弹簧；21、压板；22、弧形缓冲板；23、缓冲垫。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前
面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]如图1
‑
4所示，本专利技术提供了一种机械手旋转气爪装置，其中，
[0027]图1是根据该专利技术的一种机械手旋转气爪装置的整体结构示意图；图2是根据该专利技术的一种机械手旋转气爪装置的正视示意图；图3是根据该专利技术的一种机械手旋转气爪装置的驱动气缸连接机械手示意图；图4是根据该专利技术的一种机械手旋转气爪装置的防撞件示意图。
[0028]在实际应用中，一种机械手旋转气爪装置，包括顶端气缸1、安装架2、驱动气缸3和夹具4，所述顶端气缸1下方连接旋转气缸5，所述驱动气缸3安装在所述旋转气缸5下方，所述旋转气缸5下方固定连接转动座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手旋转气爪装置，包括顶端气缸(1)、安装架(2)、驱动气缸(3)和夹具(4)，其特征在于，所述顶端气缸(1)下方连接旋转气缸(5)，所述驱动气缸(3)安装在所述旋转气缸(5)下方，所述旋转气缸(5)下方固定连接转动座(11)，所述转动座(11)底部安装有连接板(6)，所述连接板(6)底部设置有固定板(7)，所述驱动气缸(3)固定在所述固定板(7)下方，所述驱动气缸(3)设置在所述安装架(2)开设的活动槽内，所述安装架(2)上开设有滑槽(8)，所述驱动气缸(3)上安装有轴承环(9)，所述驱动气缸(3)通过所述轴承环(9)活动安装在所述滑槽(8)内，所述滑槽(8)两端安装有防撞件(17)，所述驱动气缸(3)底部设置有驱动板(13)，所述夹具(4)固定安装在所述驱动板(13)上。2.根据权利要求1所述的一种机械手旋转气爪装置，其特征在于，所述轴承环(9)转动安装在所述驱动气缸(3)上，且内侧设置有与所述驱动气缸(3)贴合转动的轴承珠，所述轴承环(9)外部一体成型有与所述滑槽(8)适配的滑块(91)。3.根据权利要求1所述的一种机械手旋转气爪装置，其特征在于，所述防撞件(17)包括固定在所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海丹，郑晓敏，林阔态，王冶，
申请(专利权)人：深圳市伙伴气动精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：