一种抓取用机械臂末端夹紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种抓取用机械臂末端夹紧装置，包括旋转机构、第一夹持机构和第二夹持机构，旋转机构的一端固定连接有第一夹持机构和第二夹持机构，且旋转机构由旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、旋转轴、旋转箱和连接板组成，旋转箱内壁的一端固定连接有旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有主动齿轮，本发明专利技术通过设置了旋转机构，通过旋转电机便于对第一夹持机构与第二夹持机构进行更换，便于对不同形状的工件进行夹持，结构灵活可调，大大增加了夹紧装置的适用范围，通过设置了第一夹持机构，便于对块状工件进行夹取，通过设置了第二夹持机构，便于对柱状工件进行夹取，避免因夹紧装置结构死板造成夹取方式单一的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取用机械臂末端夹紧装置
：本专利技术涉及机械手臂
，特别涉及一种抓取用机械臂末端夹紧装置。
技术介绍
：机械臂在工业的应用十分广泛，其大大加快工业生产的效率，在工业中，机械臂大多用于上料和下料，在上料和下料的过程中需要对工件进行夹紧，现有的夹持装置结构死板你，不便于对不同形状的工件进行夹持，结构死板且不可调，降低了夹紧装置的适用范围，无法对块状工件进行夹取的同时对柱状工件进行夹取，存在因夹紧装置结构死板造成夹取方式单一，且影响加工生产的问题。
技术实现思路
：本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种抓取用机械臂末端夹紧装置，解决了现有技术存在的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种抓取用机械臂末端夹紧装置，包括旋转机构、第一夹持机构和第二夹持机构，所述旋转机构的一端固定连接有第一夹持机构和第二夹持机构，且所述旋转机构由旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、旋转轴、旋转箱和连接板组成，所述旋转箱内壁的一端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述旋转箱的内部转动连接有旋转轴，所述旋转轴的外侧位于主动齿轮的正上方固定套有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述旋转轴的一端从旋转箱的一端穿出，且所述旋转轴穿出旋转箱的一端固定连接有连接板，所述第一夹持机构由第一夹持箱、第一夹持电机、夹持板、凹槽、第一传动轴、第一齿轮、第二传动轴、第二齿轮、主动链轮、调距丝杆、传动链轮、左旋螺纹、右旋螺纹、第一滑块、第二滑块、限位滑杆和传动丝杆组成。作为优选，所述连接板远离旋转轴的一端固定连接有第一夹持箱，且所述第一夹持箱的内部转动连接有第一传动轴，且所述第一传动轴的中部固定套有第一齿轮，所述第一夹持箱的内部位于第一传动轴的正上方转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴的外侧位于第一齿轮的正上方固定套有第二齿轮，且所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二传动轴的外侧的中部固定套有主动链轮，所述第一夹持箱的内部位于第二传动轴的上方转动连接有调距丝杆，所述调距丝杆外侧的中部固定套有传动链轮，所述调距丝杆外侧位于传动链轮的一侧设有左旋螺纹，所述所述调距丝杆外侧位于传动链轮的另一侧设有右旋螺纹，所述第一夹持箱的内部位于调距丝杆的上方固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆的外侧对称滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块的中部和第二滑块的中部均设有与调距丝杆啮合的螺纹孔，所述调距丝杆从螺纹孔的中部穿过。作为优选，所述第一滑块的顶部和第二滑块的顶部均固定连接有夹持板，所述夹持板远离限位滑杆的一端均插有缓冲滑杆，所述缓冲滑杆靠近传动链轮的一侧均固定连接有缓冲夹板，所述限位滑杆的外侧位于夹持板与缓冲夹板之间套有缓冲弹簧，所述第二夹持机构由第二夹持箱、夹持盘、夹持头、滑槽、夹持滑块、第二夹持电机和伞齿轮组成，所述连接板靠近第一夹持箱的一侧固定连接有第二夹持箱，所述第二夹持箱的内部固定连接有第二夹持电机，所述第二夹持箱远离第一夹持箱的一端固定连接有夹持盘，所述第二夹持电机的输出端贯穿夹持盘且固定连接有伞齿轮，所述夹持盘远离第二夹持箱的一侧等距设有三个滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有夹持滑块，所述滑槽的内部转动连接有传动丝杆，所述传动丝杆从夹持滑块的中部穿过，且所述夹持滑块与传动丝杆螺纹连接，所述传动丝杆靠近伞齿轮的一端均固定连接有锥齿轮，且所述锥齿轮均与伞齿轮啮合连接。作为优选，所述第二齿轮的直径是第一齿轮直径的两倍。作为优选，所述夹持板的中部设有凹槽。作为优选，所述第一夹持箱靠近连接板的一端固定连接有第一夹持电机，所述第一夹持电机的输出端与第一传动轴固定连接。作为优选，所述夹持滑块远离第二夹持箱的一侧均固定连接有弧形结构的夹持头。作为优选，所述主动链轮通过链条与传动链轮传动连接。本专利技术的有益效果：本专利技术结构紧凑，便于机械臂夹持使用，通过设置了旋转机构，通过旋转电机便于对第一夹持机构与第二夹持机构进行更换，便于对不同形状的工件进行夹持，结构灵活可调，大大增加了夹紧装置的适用范围，通过设置了第一夹持机构，便于对块状工件进行夹取，通过设置了第二夹持机构，便于对柱状工件进行夹取，避免因夹紧装置结构死板造成夹取方式单一的问题。附图说明：为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术第一夹持箱的剖面图；图3为本专利技术A处放大图；图4为本专利技术夹持盘的结构示意图；图5为本专利技术伞齿轮与锥齿轮连接图：图6为本专利技术夹持盘的剖面图。图中：1-旋转机构、2-第一夹持机构、3-第二夹持机构、4-旋转电机、5-主动齿轮、6-从动齿轮、7-旋转轴、8-旋转箱、9-连接板、10-第一夹持箱、11-第一夹持电机、12-夹持板、13-凹槽、14-第一传动轴、15-第一齿轮、16-第二传动轴、17-第二齿轮、18-主动链轮、19-调距丝杆、20-传动链轮、21-左旋螺纹、22-右旋螺纹、23-第一滑块、24-第二滑块、25-限位滑杆、26-传动丝杆、27-锥齿轮、28-缓冲滑杆、29-缓冲弹簧、30-缓冲夹板、31-第二夹持箱、32-夹持盘、33-夹持头、34-滑槽、35-夹持滑块、36-第二夹持电机、37-伞齿轮。具体实施方式：如图1-6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种抓取用机械臂末端夹紧装置，包括旋转机构1、第一夹持机构2和第二夹持机构3，所述旋转机构1的一端固定连接有第一夹持机构2和第二夹持机构3，且所述旋转机构1由旋转电机4、主动齿轮5、从动齿轮6、旋转轴7、旋转箱8和连接板9组成，所述旋转箱8内壁的一端固定连接有旋转电机4，所述旋转电机4的输出端固定连接有主动齿轮5，所述旋转箱8的内部转动连接有旋转轴7，所述旋转轴7的外侧位于主动齿轮5的正上方固定套有从动齿轮6，所述主动齿轮5与从动齿轮6啮合连接，所述旋转轴7的一端从旋转箱8的一端穿出，且所述旋转轴7穿出旋转箱8的一端固定连接有连接板9，所述第一夹持机构2由第一夹持箱10、第一夹持电机11、夹持板12、凹槽13、第一传动轴14、第一齿轮15、第二传动轴16、第二齿轮17、主动链轮18、调距丝杆19、传动链轮20、左旋螺纹21、右旋螺纹22、第一滑块23、第二滑块24、限位滑杆25和传动丝杆26组成。其中，所述连接板9远离旋转轴7的一端固定连接有第一夹持箱10，且所述第一夹持箱10的内部转动连接有第一传动轴14，且所述第一传动轴14的中部固定套有第一齿轮15，所述第一夹持箱10的内部位于第一传动轴14的正上方转动连接有第二传动轴16，所述第二传动轴16的外侧位于第一齿轮15的正上方固定套有第二齿轮17，且所述第一齿轮15与第二齿轮17啮合连接，所述第二传动轴16的外侧的中部固定套有主动链轮18，所述第一夹持箱10的内部位于第二传动轴16的上方转动连接有调距丝杆19，所述调距丝杆19外侧的中部固定套有传动链轮20，所述调距丝杆19外侧位于传动链轮20的一侧设有左旋螺纹21，所述所述调距丝杆19外侧位于传动链轮20的另一侧设有右旋螺纹22，所述第一夹持箱10的内部位于调距丝杆19的上方固定连接有限位滑杆25，所述限位滑杆25的外侧对称滑动连接有第一滑块23和第二滑块24，所述第一滑块23的中部和第二滑块24的中部均设有与调距丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取用机械臂末端夹紧装置，包括旋转机构(1)、第一夹持机构(2)和第二夹持机构(3)，其特征在于，所述旋转机构(1)的一端固定连接有第一夹持机构(2)和第二夹持机构(3)，且所述旋转机构(1)由旋转电机(4)、主动齿轮(5)、从动齿轮(6)、旋转轴(7)、旋转箱(8)和连接板(9)组成，所述旋转箱(8)内壁的一端固定连接有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的输出端固定连接有主动齿轮(5)，所述旋转箱(8)的内部转动连接有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)的外侧位于主动齿轮(5)的正上方固定套有从动齿轮(6)，所述主动齿轮(5)与从动齿轮(6)啮合连接，所述旋转轴(7)的一端从旋转箱(8)的一端穿出，且所述旋转轴(7)穿出旋转箱(8)的一端固定连接有连接板(9)，所述第一夹持机构(2)由第一夹持箱(10)、第一夹持电机(11)、夹持板(12)、凹槽(13)、第一传动轴(14)、第一齿轮(15)、第二传动轴(16)、第二齿轮(17)、主动链轮(18)、调距丝杆(19)、传动链轮(20)、左旋螺纹(21)、右旋螺纹(22)、第一滑块(23)、第二滑块(24)、限位滑杆(25)和传动丝杆(26)组成。...

【技术特征摘要】
1.一种抓取用机械臂末端夹紧装置，包括旋转机构(1)、第一夹持机构(2)和第二夹持机构(3)，其特征在于，所述旋转机构(1)的一端固定连接有第一夹持机构(2)和第二夹持机构(3)，且所述旋转机构(1)由旋转电机(4)、主动齿轮(5)、从动齿轮(6)、旋转轴(7)、旋转箱(8)和连接板(9)组成，所述旋转箱(8)内壁的一端固定连接有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的输出端固定连接有主动齿轮(5)，所述旋转箱(8)的内部转动连接有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)的外侧位于主动齿轮(5)的正上方固定套有从动齿轮(6)，所述主动齿轮(5)与从动齿轮(6)啮合连接，所述旋转轴(7)的一端从旋转箱(8)的一端穿出，且所述旋转轴(7)穿出旋转箱(8)的一端固定连接有连接板(9)，所述第一夹持机构(2)由第一夹持箱(10)、第一夹持电机(11)、夹持板(12)、凹槽(13)、第一传动轴(14)、第一齿轮(15)、第二传动轴(16)、第二齿轮(17)、主动链轮(18)、调距丝杆(19)、传动链轮(20)、左旋螺纹(21)、右旋螺纹(22)、第一滑块(23)、第二滑块(24)、限位滑杆(25)和传动丝杆(26)组成。2.根据权利要求1所述的一种抓取用机械臂末端夹紧装置，其特征在于：所述连接板(9)远离旋转轴(7)的一端固定连接有第一夹持箱(10)，且所述第一夹持箱(10)的内部转动连接有第一传动轴(14)，且所述第一传动轴(14)的中部固定套有第一齿轮(15)，所述第一夹持箱(10)的内部位于第一传动轴(14)的正上方转动连接有第二传动轴(16)，所述第二传动轴(16)的外侧位于第一齿轮(15)的正上方固定套有第二齿轮(17)，且所述第一齿轮(15)与第二齿轮(17)啮合连接，所述第二传动轴(16)的外侧的中部固定套有主动链轮(18)，所述第一夹持箱(10)的内部位于第二传动轴(16)的上方转动连接有调距丝杆(19)，所述调距丝杆(19)外侧的中部固定套有传动链轮(20)，所述调距丝杆(19)外侧位于传动链轮(20)的一侧设有左旋螺纹(21)，所述所述调距丝杆(19)外侧位于传动链轮(20)的另一侧设有右旋螺纹(22)，所述第一夹持箱(10)的内部位于调距丝杆(19)的上方固定连接有限位滑杆(25)，所述限位滑杆(25)的外侧对称滑动连接有第一滑块(23)和第二滑块(24)，所述第一滑块(23)的中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家成，
申请(专利权)人：王家成，
类型：发明
国别省市：浙江,33