焊接装备两面伺服翻转台制造技术

本发明专利技术公开了焊接装备两面伺服翻转台，包括底座、一号支架与二号支架，所述一号支架固定安装于底座的上端一侧外表面，所述二号支架固定安装于底座的上端另一侧外表面，所述一号支架的上端固定安装有驱动单元。本发明专利技术所述的焊接装备两面伺服翻转台，设置有两组两面焊接平台、焊接工装夹具、自动控制I/O接口与行星齿轮减速器，翻转台正反面均可安装不同的工装夹具，旋转范围为±180°，实现不同产品共线柔性生产，易于与机器人控制系统集成，可按指令与机器人联动，做出任意角度变位，配合机器人作业，精度可靠，速度可调，具有足够的转矩，低损耗无干扰的焊接电流回路，精确的复零位功能，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
焊接装备两面伺服翻转台
本专利技术涉及焊接翻转台领域，特别涉及焊接装备两面伺服翻转台。
技术介绍
随着汽车市场竟争的日益激烈，车企为了提高生产效率，逐渐利用机器人进行生产，焊接机器人的使用过程中，为其充分发挥其功效，焊接机器人通常与伺服翻转平台组合使用，组成焊接中心，可以减轻工作强度，现有的焊接伺服翻转平台只能对工件进行一面的翻转变位装夹，无法更好的实现多车型共线柔性生产；现有的焊接伺服翻转平台在使用时存在一定的弊端，首先，不能够实现两面的翻转变位装夹，无法实现不同产品的共线柔性生产，其次，不易于与机器人控制系统集成，无法按指令与机器人联动，不能够配合机器人作业，最后，减速机精度不可靠，速度不可调，且不具有足够的转矩与精确的复零位功能，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出焊接装备两面伺服翻转台。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供焊接装备两面伺服翻转台，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：焊接装备两面伺服翻转台，包括底座、一号支架与二号支架，所述一号支架固定安装于底座的上端一侧外表面，所述二号支架固定安装于底座的上端另一侧外表面，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.焊接装备两面伺服翻转台，包括底座(1)、一号支架(2)与二号支架(3)，其特征在于：所述一号支架(2)固定安装于底座(1)的上端一侧外表面，所述二号支架(3)固定安装于底座(1)的上端另一侧外表面，所述一号支架(2)的上端固定安装有驱动单元(4)，所述二号支架(3)的上端固定安装有从动单元(5)，所述驱动单元(4)与从动单元(5)之间设置有翻转机构(6)，所述翻转机构(6)的两侧均固定安装有两面焊接平台(9)。

【技术特征摘要】
1.焊接装备两面伺服翻转台，包括底座(1)、一号支架(2)与二号支架(3)，其特征在于：所述一号支架(2)固定安装于底座(1)的上端一侧外表面，所述二号支架(3)固定安装于底座(1)的上端另一侧外表面，所述一号支架(2)的上端固定安装有驱动单元(4)，所述二号支架(3)的上端固定安装有从动单元(5)，所述驱动单元(4)与从动单元(5)之间设置有翻转机构(6)，所述翻转机构(6)的两侧均固定安装有两面焊接平台(9)。2.根据权利要求1所述的焊接装备两面伺服翻转台，其特征在于：两组所述两面焊接平台(9)的上下两面均设置有气动焊接工夹具(10)与焊接工装夹具(11)，且气动焊接工夹具(10)位于焊接工装夹具(11)的一侧，所述气动焊接工夹具(10)的一侧设置有自动控制I/O接口。3.根据权利要求1所述的焊接装备两面伺服翻转台，其特征在于：所述翻转机构(6)的一端固定安装有一号连接转轴(7)，所述翻转机构(6)的另一端固定安装有二号连接转轴(8)。4.根据权利要求1所述的焊接装备两面伺服翻转台，其特征在于：所述驱动单元(4)的上端固定安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的一侧设置有主轴，主轴的一侧固定安装有行星齿轮减速器(13)，且行星齿轮减速器(13)的一侧固定安装有翻转轴(14)，所述翻转轴(14)与一号连接转轴(7)固定连接，所述伺服电机(12)的一侧设置有I/O接口。5.根据权利要求1所述的焊接装备两面伺服翻转台，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄庆财，吴高灿，吴平安，李秋锋，
申请(专利权)人：广州富士汽车整线集成有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44