【技术实现步骤摘要】
一种多工位机器人焊接机构
本专利技术涉及汽车零部件焊接
，具体为一种多工位机器人焊接机构。
技术介绍
众所周知，焊接机器人是加工生产产品时常用的焊接设备，其工作效率和自动化程度都较高，因此得到了广泛的使用，尤其是在汽车的加工生产工序中，由于汽车部件之间焊接的位置众多，焊接机器人可降低工人的劳动强度，并提高生产效率。目前，常见用于汽车加工的焊接机器人，其一般具有可加工两个工位的功能，在实际使用过程中，由于受到加工工位的限制，其使用范围较为固定，通常为专用，这就导致其利用率较低的问题出现。
技术实现思路
为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供一种多工位机器人焊接机构。为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：一种多工位机器人焊接机构，包括底座和固定安装在所述底座顶面中部的工作台，所述底座的顶面通过螺栓规定安装有支撑架，所述支撑架的内部设置有驱动组件，所述驱动组件上设置有位移组件，所述位移组件的一侧面连接有焊接组件，所述支撑架的两侧面均连接有定位组件。所述位移组件包括轮槽、滚轮、第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述支撑架内壁的中部与其外侧面的中部均开...
【技术保护点】
1.一种多工位机器人焊接机构，包括底座(1)和固定安装在所述底座(1)顶面中部的工作台(2)，其特征在于：所述底座(1)的顶面通过螺栓规定安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)的内部设置有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)上设置有位移组件(5)，所述位移组件(5)的一侧面连接有焊接组件(6)，所述支撑架(3)的两侧面均连接有定位组件(7)；所述位移组件(5)包括轮槽(51)、滚轮(52)、第一连接板(53)、第二连接板(54)和第三连接板(55)，所述支撑架(3)内壁的中部与其外侧面的中部均开设有轮槽(51)，所述轮槽(51)内腔均活动连接有一组滚轮(52)，所述滚轮(52)...
【技术特征摘要】
1.一种多工位机器人焊接机构，包括底座(1)和固定安装在所述底座(1)顶面中部的工作台(2)，其特征在于：所述底座(1)的顶面通过螺栓规定安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)的内部设置有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)上设置有位移组件(5)，所述位移组件(5)的一侧面连接有焊接组件(6)，所述支撑架(3)的两侧面均连接有定位组件(7)；所述位移组件(5)包括轮槽(51)、滚轮(52)、第一连接板(53)、第二连接板(54)和第三连接板(55)，所述支撑架(3)内壁的中部与其外侧面的中部均开设有轮槽(51)，所述轮槽(51)内腔均活动连接有一组滚轮(52)，所述滚轮(52)轮轴的中部套设有支撑板，两侧所述支撑板相背的一端分别焊接有第一连接板(53)和第二连接板(54)，所述第一连接板(53)、所述第二连接板(54)正面与背面之间均焊接有第三连接板(55)；所述定位组件(7)包括定位槽(71)、定位插杆(72)、弹簧(73)和摆杆(74)，所述第二连接板(54)右侧面的上部与下部均开设有定位槽(71)，位于下方所述定位槽(71)的内腔插接有定位插杆(72)，所述定位插杆(72)与所述支撑架(3)相对的一侧之间焊接有弹簧(73)，所述定位插杆(72)底面的一侧焊接有摆杆(74)，所述摆杆(74)的下部铰接有支杆，且所述支杆的一端与所述支撑架(3)焊接。2.根据权利要求1所述的一种多工位机器人焊接机构，其特征在于：所述驱动组件(4)包括第一驱动电机(41)、容纳槽(42)、第一转轮(43)、第一皮带(44)、第二转轮(45)和第二皮带(46)，所述支撑架(3)的左侧面固定安装有第一驱动电机(41)，所述支撑架(3)的两侧面均开设有容纳槽(42)，所述容纳槽(42)内壁前后两侧之间均活动连接有第一转轮(43)，两个所述第一转轮(43)之间传动连接有第一皮带(44)，位于所述驱动电机一侧第一转轮(43)的一端面与所述驱动电机的输出轴上均固定安装有第二转轮(45)，两个所述第二转轮(45)之间传动连接有第二皮带(46)。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗晓冲，
申请(专利权)人：襄阳元创汽车零部件实业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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