【技术实现步骤摘要】
模块式的智能激光加工设备
本专利技术涉及工业切割领域，具体涉及模块式的智能激光加工设备。
技术介绍
激光切割，是指利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝，完成对材料的切割。激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。激光切割属于热切割方法之一。现有技术中，激光切割技术已经大量应用于工业生产中，结合工业机器人共同使用。现有技术中的激光切割设备，由工业机器人在滑台上进行移动，从而带动激光切割头随之进行移动，对物体表面进行探测和切割。现有的工业机器人与滑台之间的配合已经十分灵敏可靠，然而现有技术中，当被切割物体表面具有突然出现的较深的孔洞或凹陷结构时，激光切割头非常容易将其误判为到达切割边界，从而影响切割完整性，需要工作人员在旁修正引导，自动化程度有限。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供模块式的智能激光加工设备，以解决现有技术中工业机器人容易误判切割边...
【技术保护点】
1.模块式的智能激光加工设备，包括机器人滑台(1)、能够在所述机器人滑台(1)上移动的机械臂，所述机械臂包括基座部(2)、大臂部(3)、小臂部(4)、激光切割头(5)，其特征在于，所述基座部(2)用于与机器人滑台(1)滑动连接，所述大臂部(3)固定连接在基座部(2)上，所述小臂部(4)与大臂部(3)通过第一驱动机构(16)转动连接，所述激光切割头(5)固定连接在小臂部(4)上；所述基座部(2)、小臂部(4)分别连接在大臂部(3)的相对两侧，所述大臂部(3)分为靠近基座部(2)的固定体(31)、靠近小臂部(4)的偏心体(32)，所述固定体(31)朝向偏心体(32)所在方向的一...
【技术特征摘要】
1.模块式的智能激光加工设备，包括机器人滑台(1)、能够在所述机器人滑台(1)上移动的机械臂，所述机械臂包括基座部(2)、大臂部(3)、小臂部(4)、激光切割头(5)，其特征在于，所述基座部(2)用于与机器人滑台(1)滑动连接，所述大臂部(3)固定连接在基座部(2)上，所述小臂部(4)与大臂部(3)通过第一驱动机构(16)转动连接，所述激光切割头(5)固定连接在小臂部(4)上；所述基座部(2)、小臂部(4)分别连接在大臂部(3)的相对两侧，所述大臂部(3)分为靠近基座部(2)的固定体(31)、靠近小臂部(4)的偏心体(32)，所述固定体(31)朝向偏心体(32)所在方向的一侧固定连接导轨盘(6)，所述导轨盘(6)上设置螺旋状的导轨(7)；所述偏心体(32)朝向固定体(31)所在方向的一侧固定连接偏心盘(8)，偏心盘(8)上连接万向轮(9)，所述万向轮(9)能够在所述导轨(7)内移动；还包括用于驱动所述万向轮(9)转动的第二驱动机构；还包括用于放置工件的转台，所述激光切割头(5)朝向所述转台所在方向，所述转台包括底座(15)、固定在底座(15)上的支撑桶(17)、放置在支撑桶(17)上的转盘(18)，所述支撑桶(17)内设置电机(19)，所述电机(19)用于驱动所述转盘(18)转动；所述支撑桶(17)的顶面设置第一环形凹槽(20)，所述第一环形凹槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁祥义，谢志国，
申请(专利权)人：成都福莫斯智能系统集成服务有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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