GU灯杯自动铆钉机制造技术

本发明专利技术涉及生产设备领域，特别涉及一种GU灯杯自动铆钉机。本发明专利技术包括机架、输送装置以及灯杯定位夹具，机架在沿输送装置的输送方向上依次设有上料工位、旋转定位工位、上钉工位、检测工位、铆合工位和下料工位，旋转定位工位上设有旋转定位装置，上钉工位上设有自动上钉装置，检测工位上设有自动检测装置，铆合工位上设有自动铆合装置，下料工位上设有下料装置，自动铆钉机还包括分别与输送装置、旋转定位装置、自动上钉装置、自动检测装置、自动铆合装置和下料装置相连接的控制装置。本发明专利技术提供的GU灯杯自动铆钉机，能够替代人工进行作业，实现自动化，具有生产效率高、用工人数少、作业安全可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
GU灯杯自动铆钉机
本专利技术涉及生产设备领域，特别涉及一种GU灯杯自动铆钉机。
技术介绍
目前LED灯和节能灯中的GU灯系列产品，其灯脚铆钉的铆合大多采用人工上钉冲压铆合的方式进行生产的，其存在生产效率低、用工人数多、工作强度大且作业安全性差的缺点；而采用自动化设备生产的现有设备存在通用性、适应性差，只适应单一灯型的批量生产，如需更换灯型则需更换工装和工作部件的运动参数才能生产，存在更换时间长、工装多的缺点，不适应多灯型的生产模式。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种GU灯杯自动铆钉机，该铆钉机的输送装置能带动设置于其上的多个灯杯定位夹具依次输送至上料工位进行灯杯安装、旋转定位工位进行定位、上钉工位进行上钉、检测工位进行检测是否上钉、铆合工位对铆钉进行铆合、下料工位进行下料，能够替代人工进行作业，实现自动化，具有生产效率高、用工人数少、作业安全可靠等优点。本专利技术是这样实现的：一种GU灯杯自动铆钉机，其特征在于：包括机架、设置于机架上的输送装置以及多组设置于输送装置上的用于夹持定位GU灯杯的灯杯定位夹具，所述机架在沿输送装置的输送方向上依次设有上料工位、旋转定位工位、上钉工位、检测工位、铆合工位和下料工位，所述旋转定位工位上设有用于将GU灯杯灯脚上的铆钉孔旋转至指定位置的旋转定位装置，所述上钉工位上设有用于将铆钉压入GU灯杯灯脚上的铆钉孔内的自动上钉装置，所述检测工位上设有用于检测铆钉是否压入铆钉孔内的自动检测装置，所述铆合工位上设有用于将铆钉铆合在铆钉孔内的自动铆合装置，所述下料工位上设有用于将铆合好的GU灯杯拉出的下料装置，所述自动铆钉机还包括分别与输送装置、旋转定位装置、自动上钉装置、自动检测装置、自动铆合装置和下料装置相连接的控制装置。其工作原理和过程如下：本专利技术提供的GU灯杯自动铆钉机，首先输送装置将灯杯定位夹具输送至上料工位，通过人工或机械手等放置方式将GU灯杯安装于灯杯定位夹具上，然后输送装置将灯杯定位夹具输送至旋转定位工位，旋转定位装置将GU灯杯灯脚上的铆钉孔旋转至指定位置，接着输送装置将灯杯定位夹具输送至上钉工位，自动上钉装置将铆钉压入GU灯杯灯脚上，接着输送装置将灯杯定位夹具输送至检测工位，自动检测装置检测铆钉是否压入铆钉孔内，接着输送装置将灯杯定位夹具输送至铆合工位，自动铆合装置将铆钉铆合在铆钉孔内，最后输送装置将灯杯定位夹具输送至上料工位，下料装置将铆合好的GU灯杯拉出，完成一个完整的铆合过程。为了更好的实施本方案,还提供如下优化方案：为了能对灯杯进行定心以及夹紧灯杯，所述每组灯杯定位夹具包括固设于输送装置上的滑轨一、滑动连接于滑轨一上的左滑块和右滑块、中部固定连接于左滑块上的左夹板、中部固定连接于右滑块上的右夹板、转动连接于左夹板一端右侧上的两个轴承一、转动连接于右夹板一端左侧上的两个轴承二、连接于左夹板和右夹板之间的用于使轴承一和轴承二对GU灯杯保持夹紧状态的弹性件、固设于输送装置上且与滑轨一相垂直的滑轨二、滑动连接于滑轨二上的滑块、两端分别铰接于滑块和左夹板另一端上的左连杆以及两端分别铰接于滑块和右夹板另一端上的右连杆。为了推动定位夹具的运动，所述每组灯杯定位夹具还包括一端固定连接于滑块上的L形板，所述自动铆钉机还包括设置于机架上且分别位于上料工位和下料工位上的用于开启输送至该工位上的灯杯定位夹具以便上料或下料的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆端固设有用于推动L形板从而带动滑块向滑轨一滑动的推板。为了对灯杯进行自动定位，所述旋转定位装置包括旋转定位机架、滑动连接于旋转定位机架上的升降架、连接于旋转定位机架和升降架之间的用于带动升降架沿旋转定位机架上下滑动的定位升降驱动装置以及设置于升降架上的铆钉孔定位组件，所述铆钉孔定位组件包括转动连接于升降架上的转动架、连接于升降架和转动架之间的用于带动转动架相对升降架正转或反转的旋转驱动装置以及两组以上设置于转动架上的用于伸入铆钉孔以带动GU灯杯旋转至指定位置的定位杆组件。为了能自动找到铆钉孔，并将定位杆伸入其中，每组定位杆组件包括固设于转动架上的导套以及设置于导套内的定位杆，所述导套内设有沿轴向方向贯通导套且上大下小的阶梯孔一，所述定位杆为中间大两头小的阶梯轴，所述定位杆组件还包括设置于设置于导套上端的调节螺杆、螺纹连接于调节螺杆外周且下端面顶压于导套上端面上的锁紧螺母以及设置于调节螺杆和定位杆之间的压簧，所述调节螺杆外周与阶梯孔一上端内周壁螺纹连接，所述调节螺杆内同轴设有上小下大的阶梯孔二，所述定位杆的下端露置于导套下端，所述定位杆大径端的下轴肩顶压于阶梯孔一的台阶面上，所述定位杆的上端位于阶梯孔二的小径孔内，所述压簧的上下两端分别顶压于阶梯孔二的台阶面和定位杆的上轴肩上。为了能更好地带动转动架相对升降架正转或反转，所述旋转驱动装置包括同轴固设于转动架上的齿轮、滑动连接于升降架上且与齿轮相啮合的齿条以及连接于齿条和升降架之间的用于带动齿条前后移动的气缸一。进一步地本专利技术的GU灯杯自动铆钉机还包括设置于升降架上且位于气缸一的相对侧上的用于限制齿条移动极限位置的缓冲限位装置。进一步地本专利技术的升降驱动装置为连接于旋转定位机架和升降架之间的气缸二。为了对GU灯杯进行自动上钉，所述自动上钉装置包括上钉机架、固设于上钉机架上的上钉座、设置于上钉座内的上钉滑道、滑动连接于上钉座上的且能相对上钉座在一定范围内上下滑动的上钉滑架、用于带动上钉滑架相对上钉座上下滑动的上钉升降驱动装置一、设置于上钉滑架内且与上钉滑道相连通的压钉通道、设置于上钉座和上钉滑道之间的用于控制上钉滑道内的铆钉依次间隔地滑入压钉通道内的控钉装置、设置于压钉通道下端的用于使待压入铆钉保持在压钉通道下端的缓冲限位装置、滑动连接于上钉座上的用于带动压钉通道内的铆钉克服缓冲限位装置的阻力从而压入GU灯脚内的压钉装置以及连接于上钉座和压钉装置之间的用于带动压钉装置相对上钉座上下滑动的上钉升降驱动装置二。为了能带动控钉装置控制上钉滑道内的铆钉依次间隔地滑入压钉通道以及能限制埪钉杆伸出的距离，所述控钉装置包括两组设置于上钉座上且能沿上钉滑道的径向方向伸入或伸出上钉滑道的控钉组件，每组控钉组件包括活动连接于上钉座上的控钉杆、连接于控钉杆和上钉座之间的用于使控钉杆保持伸出上钉滑道状态的控钉弹簧以及连接于控钉杆末端和上钉座之间的用于推动控钉杆克服控钉弹簧弹力以伸入上钉滑道内的控钉气缸，每组控钉组件还包括外周与上钉座螺纹连接且活动套设于控钉杆外周壁的限位螺杆以及固设于控钉气缸活塞杆端的限位块。为了能控制上钉滑架上下滑动的位置范围，所述上钉滑架的上端设有用于限制上钉滑架向下滑动极限位置的上限位块，所述上钉滑架的下端设有用于限制上钉滑架向上滑动极限位置的下限位块。为了能使待压入铆钉保持在压钉通道下端，所述缓冲限位装置包括设置于下限位块内且轴线与压钉通道相垂直的安装孔、设置于安装孔前端的钢珠、螺纹连接于安装孔后端的调节螺栓以及设置于调节螺栓和钢珠之间的压紧弹簧，所述安装孔的前端与压钉通道相连通且直径小于钢珠的直径使得钢珠顶紧在安装孔前端时能部分伸入压钉通道内对铆钉进行限位，所述安装孔中部的直径略大于钢珠的直径。为了能更好地带动压钉通道内的铆钉克服缓冲限位装置的阻力从而压入GU灯脚内，所述压钉装置包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种GU灯杯自动铆钉机，其特征在于：包括机架(1)、设置于机架(1)上的输送装置(2)以及多组设置于输送装置(2)上的用于夹持定位GU灯杯(3)的灯杯定位夹具(4)，所述机架(1)在沿输送装置(2)的输送方向上依次设有上料工位、旋转定位工位、上钉工位、检测工位、铆合工位和下料工位，所述旋转定位工位上设有用于将GU灯杯(3)灯脚上的铆钉孔旋转至指定位置的旋转定位装置(5)，所述上钉工位上设有用于将铆钉压入GU灯杯(3)灯脚上的铆钉孔内的自动上钉装置(6)，所述检测工位上设有用于检测铆钉是否压入铆钉孔内的自动检测装置(7)，所述铆合工位上设有用于将铆钉铆合在铆钉孔内的自动铆合装置(8)，所述下料工位上设有用于将铆合好的GU灯杯(3)拉出的下料装置(9)，所述自动铆钉机还包括分别与输送装置(2)、旋转定位装置(5)、自动上钉装置(6)、自动检测装置(7)、自动铆合装置(8)和下料装置(9)相连接的控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种GU灯杯自动铆钉机，其特征在于：包括机架(1)、设置于机架(1)上的输送装置(2)以及多组设置于输送装置(2)上的用于夹持定位GU灯杯(3)的灯杯定位夹具(4)，所述机架(1)在沿输送装置(2)的输送方向上依次设有上料工位、旋转定位工位、上钉工位、检测工位、铆合工位和下料工位，所述旋转定位工位上设有用于将GU灯杯(3)灯脚上的铆钉孔旋转至指定位置的旋转定位装置(5)，所述上钉工位上设有用于将铆钉压入GU灯杯(3)灯脚上的铆钉孔内的自动上钉装置(6)，所述检测工位上设有用于检测铆钉是否压入铆钉孔内的自动检测装置(7)，所述铆合工位上设有用于将铆钉铆合在铆钉孔内的自动铆合装置(8)，所述下料工位上设有用于将铆合好的GU灯杯(3)拉出的下料装置(9)，所述自动铆钉机还包括分别与输送装置(2)、旋转定位装置(5)、自动上钉装置(6)、自动检测装置(7)、自动铆合装置(8)和下料装置(9)相连接的控制装置。2.根据权利要求1所述的GU灯杯自动铆钉机，其特征在于：所述每组灯杯定位夹具(4)包括固设于输送装置(2)上的滑轨一(401)、滑动连接于滑轨一(401)上的左滑块(402)和右滑块(403)、中部固定连接于左滑块(402)上的左夹板(404)、中部固定连接于右滑块(403)上的右夹板(405)、转动连接于左夹板(404)一端右侧上的两个轴承一(406)、转动连接于右夹板(405)一端左侧上的两个轴承二(407)、连接于左夹板(404)和右夹板(405)之间的用于使轴承一(406)和轴承二(407)对GU灯杯(3)保持夹紧状态的弹性件(408)、固设于输送装置(2)上且与滑轨一(402)相垂直的滑轨二(409)、滑动连接于滑轨二(409)上的滑块(410)、两端分别铰接于滑块(410)和左夹板(404)另一端上的左连杆(411)以及两端分别铰接于滑块(410)和右夹板(405)另一端上的右连杆(412)。3.根据权利要求2所述的GU灯杯自动铆钉机，其特征在于：所述每组灯杯定位夹具(4)还包括一端固定连接于滑块(410)上的L形板(413)，所述自动铆钉机还包括设置于机架(1)上且分别位于上料工位和下料工位上的用于开启输送至该工位上的灯杯定位夹具(4)以便上料或下料的驱动气缸(11)，所述驱动气缸(11)的活塞杆端固设有用于推动L形板(413)从而带动滑块(410)向滑轨一(401)滑动的推板(1101)。4.根据权利要求1所述的GU灯杯自动铆钉机，其特征在于：所述旋转定位装置(5)包括旋转定位机架(501)、滑动连接于旋转定位机架(501)上的升降架(502)、连接于旋转定位机架(501)和升降架(502)之间的用于带动升降架(502)沿旋转定位机架(501)上下滑动的定位升降驱动装置(503)以及设置于升降架(502)上的铆钉孔定位组件(504)，所述铆钉孔定位组件(504)包括转动连接于升降架(502)上的转动架(5041)、连接于升降架(502)和转动架(5041)之间的用于带动转动架(5041)相对升降架(502)正转或反转的旋转驱动装置(5042)以及两组以上设置于转动架(5041)上的用于伸入铆钉孔以带动GU灯杯旋转至指定位置的定位杆组件(5043)。5.根据权利要求4所述的GU灯杯自动铆钉机，其特征在于：每组定位杆组件(5043)包括固设于转动架(5041)上的导套(50431)以及设置于导套(50431)内的定位杆(50432)，所述导套(50431)内设有沿轴向方向贯通导套(50431)且上大下小的阶梯孔一(504311)，所述定位杆(50432)为中间大两头小的阶梯轴，所述定位杆组件(5043)还包括设置于设置于导套(50431)上端的调节螺杆(50433)、螺纹连接于调节螺杆(50433)外周且下端面顶压于导套(50431)上端面上的锁紧螺母(50434)以及设置于调节螺杆(50433)和定位杆(50432)之间的压簧(50435)，所述调节螺杆(50433)外周与阶梯孔一(504311)上端内周壁螺纹连接，所述调节螺杆(50433)内同轴设有上小下大的阶梯孔二(504331)，所述定位杆(50432)的下端露置于导套(50431)下端，所述定位杆(50432)大径端的下轴肩顶压于阶梯孔一(504311)的台阶面上，所述定位杆(50432)的上端位于阶梯孔二(504331)的小径孔内，所述压簧(50435)的上下两端分别顶压于阶梯孔二(504331)的台阶面和定位杆(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：林家璋，
申请(专利权)人：福建省苍乐电子企业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35