管道内对口机制造技术

本发明专利技术涉及管道施工装备技术领域，具体而言，涉及一种管道内对口机。管道内对口机包括机架和两个涨紧机构。两个涨紧机构设置于机架上，且两个涨紧机构的轴线共线，每个涨紧机构包括壳体、第一电机、驱动齿轮、花盘凸轮和多个涨靴，第一电机设置于壳体上，且第一电机的转轴穿入壳体内，驱动齿轮位于壳体的内部，且固定于第一电机的转轴上，花盘凸轮内圈设置有内齿轮，外周设置有多个坡面，花盘凸轮位于壳体的内部，且内齿轮与驱动齿轮啮合，多个涨靴间隔设置于壳体的外周，且位于壳体内部的一端分别与多个坡面接触。该管道内对口机结构简单、重量轻，使用时操作便捷，能够实现管道的高精度组对。

【技术实现步骤摘要】
管道内对口机
本专利技术涉及管道施工装备
，具体而言，涉及一种管道内对口机。
技术介绍
目前，管道内对口机的涨紧机构通常采用的是液压缸驱动的多组伞式连杆结构，对于小通径管道现有管道内对口机足以实现良好对口效果，但对于大通径管道(例如，油气管道和水利水电金属管道)，由于管径较大，往往需要的连杆机构数量也随之增加，这样不仅使得管道内对口机整体结构复杂、重量大，在使用过程中不易操作，无法保证管道组对精度，而且在使用现有管道内对口机对管壁挠性较高的大通径管道时进行组对，容易造成管道自身挠性变形，从而进一步降低管道组对精度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于，提供一种管道内对口机以解决上述问题。本专利技术实施例提供的管道内对口机包括机架、两个涨紧机构和动力装置。两个所述涨紧机构设置于所述机架上，且两个所述涨紧机构的轴线共线，每个所述涨紧机构包括壳体、第一电机、驱动齿轮、花盘凸轮和多个涨靴，所述第一电机设置于所述壳体上，且所述第一电机的转轴穿入所述壳体内，所述驱动齿轮位于所述壳体的内部，且固定于所述第一电机的转轴上，所述花盘凸轮内圈设置有内齿轮，外周设置有多个坡面，所述花盘凸轮位于所述壳体的内部，且所述花盘凸轮的内齿轮与所述驱动齿轮啮合，以在第一电机启动时，通过所述驱动齿轮带动所述花盘凸轮转动，所述多个涨靴间隔设置于所述壳体的外周，且位于所述壳体内部的一端分别与所述多个坡面接触，以在所述第一电机带动所述花盘凸轮转动时，使所述多个涨靴上位于所述壳体内部的一端在所述多个坡面上移动，从而将所述多个涨靴位于所述壳体外部的一端顶出，或使得所述多个涨靴位于所述壳体外部的一端缩回。所述动力装置设置于所述机架，且与所述第一电机连接，以为所述第一电机提供工作动能。进一步地，所述涨靴包括涨靴本体和滚轮，所述滚轮设置于所述涨靴本体的位于所述壳体内部的一端，所述滚轮与所述坡面配合。进一步地，所述涨紧机构还包括弹力装置，所述弹力装置位于所述壳体的内部，且设置于所述花盘凸轮的外周与所述壳体的外周之间，当所述多个涨靴嵌位于所述壳体外部的一端被顶出时，所述弹力装置处于压缩状态。进一步地，所述弹力装置为压簧，所述压簧套设于所述涨靴的位于所述壳体内部的一端。进一步地，所述涨紧机构还包括减速机，所述减速机设置于所述第一电机的转轴，以通过所述第一电机实现驱动，所述驱动齿轮设置于所述减速机的输出端。进一步地，所述管道内对口机还包括行走机构，所述行走机构设置于所述机架，所述行走机构用于带动所述机架行进。进一步地，所述行走机构包括第二电机、第一行走轮、链条传动副和第二行走轮。所述机架包括第一端部和第二端部，所述第二电机和第一行走轮设置于所述机架，且靠近所述第一端部，所述链条传动副分别与所述第二电机和第一行走轮配合，以使所述第二电机通过所述链条传动副驱动所述第一行走轮行进，所述第二行走轮设置于所述机架，且靠近所述第二端部。进一步地，所述管道内对口机还包括前端导向架，所述前端导向架设置于所述机架的一端，用于为所述行走机构的行进提供导向作用。进一步地，所述管道内对口机还包括制动机构，所述制动机构设置于所述机架，用于对所述机架进行定位。进一步地，所述制动机构包括液压缸、连杆、定位制动摆臂、摩擦片和拉簧。所述液压缸的底座与所述机架连接，所述连杆设置有两个，两个所述连杆分别与所述液压缸的活塞杆铰接，所述定位制动摆臂设置有两个，两个所述定位制动摆臂与两个所述连杆一一对应，且针对于每个所述定位制动摆臂，该定位制动摆臂的一端与对应的所述连杆铰接，另一端与所述机架铰接，以使两个所述定位制动摆臂与所述机架形成环状结构体，所述摩擦片设置有两个，两个所述摩擦片与两个所述定位制动摆臂一一对应，且针对于每个所述摩擦片，该摩擦片设置于对应的所述定位制动摆臂的外周，所述拉簧的两端分别与两个所述定位制动摆臂连接。本专利技术实施例提供的管道内对口机包括机架、两个涨紧机构和动力装置，其中，两个所述涨紧机构设置于所述机架上，且两个所述涨紧机构的轴线共线，每个所述涨紧机构包括壳体、第一电机、驱动齿轮、花盘凸轮和多个涨靴，所述第一电机设置于所述壳体上，且所述第一电机的转轴穿入所述壳体内，所述驱动齿轮位于所述壳体的内部，且固定于所述第一电机的转轴上，所述花盘凸轮内圈设置有内齿轮，外周设置有多个坡面，所述花盘凸轮位于所述壳体的内部，且所述花盘凸轮的内齿轮与所述驱动齿轮啮合，以在第一电机启动时，通过所述驱动齿轮带动所述花盘凸轮转动，所述多个涨靴间隔设置于所述壳体的外周，且位于所述壳体内部的一端分别与所述多个坡面接触，以在所述第一电机带动所述花盘凸轮转动时，使所述多个涨靴上位于所述壳体内部的一端在所述多个坡面上移动，从而将所述多个涨靴位于所述壳体外部的一端顶出，或使得所述多个涨靴位于所述壳体外部的一端缩回。所述动力装置设置于所述机架，且与所述第一电机连接，以为所述第一电机提供工作动能。使用该管道内对口机对大通径管道进行组对时，在动力装置启动，为第一电机提供工作动能后，第一电机的转轴便可以带动驱动齿轮转动，进一步地驱动与该驱动齿轮啮合的花盘凸轮转动，使得多个涨靴位于壳体外部的一端在花盘凸轮外周坡面的作用下被顶出，两个涨紧机构的涨靴便分别与两个待组对管道的内壁紧密接触以实现管道组对，可见，相对于现有的管道内对口机，本专利技术实施例提供的管道内对口机结构简单、重量轻，使用该管道内对口机对大通径管道进行组对时操作便捷，能够实现管道的高精度组对。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种管道内对口机的结构示意图。图2为图1中的管道内对口机的涨紧机构的结构示意图。图3为图2所示涨紧机构的除去部分壳体后的结构示意图。图4为图1所示管道内对口机另一视角的结构示意图。图标：10-管道内对口机；100-机架；200-涨紧机构；210-壳体；220-第一电机；230-驱动齿轮；240-花盘凸轮；250-涨靴；251-涨靴本体；252-滚轮；260-弹力装置；300-动力装置；400-行走机构；410-第二电机；420-第一行走轮；430-链条传动副；440-第二行走轮；500-前端导向架；600-制动机构；610-液压缸；620-连杆；630-定位制动摆臂；640-摩擦片；650-拉簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道内对口机，其特征在于，包括机架、两个涨紧机构和动力装置；两个所述涨紧机构设置于所述机架上，且两个所述涨紧机构的轴线共线，每个所述涨紧机构包括壳体、第一电机、驱动齿轮、花盘凸轮和多个涨靴，所述第一电机设置于所述壳体上，且所述第一电机的转轴穿入所述壳体内，所述驱动齿轮位于所述壳体的内部，且固定于所述第一电机的转轴上，所述花盘凸轮内圈设置有内齿轮，外周设置有多个坡面，所述花盘凸轮位于所述壳体的内部，且所述花盘凸轮的内齿轮与所述驱动齿轮啮合，以在第一电机启动时，通过所述驱动齿轮带动所述花盘凸轮转动，所述多个涨靴间隔设置于所述壳体的外周，且位于所述壳体内部的一端分别与所述多个坡面接触，以在所述第一电机作用带动所述花盘凸轮转动时，使所述多个涨靴上位于所述壳体内部的一端在所述多个坡面上移动，从而将所述多个涨靴位于所述壳体外部的一端顶出，或使得所述多个涨靴位于所述壳体外部的一端缩回；所述动力装置设置于所述机架，且与所述第一电机连接，以为所述第一电机提供工作动能。

【技术特征摘要】
1.一种管道内对口机，其特征在于，包括机架、两个涨紧机构和动力装置；两个所述涨紧机构设置于所述机架上，且两个所述涨紧机构的轴线共线，每个所述涨紧机构包括壳体、第一电机、驱动齿轮、花盘凸轮和多个涨靴，所述第一电机设置于所述壳体上，且所述第一电机的转轴穿入所述壳体内，所述驱动齿轮位于所述壳体的内部，且固定于所述第一电机的转轴上，所述花盘凸轮内圈设置有内齿轮，外周设置有多个坡面，所述花盘凸轮位于所述壳体的内部，且所述花盘凸轮的内齿轮与所述驱动齿轮啮合，以在第一电机启动时，通过所述驱动齿轮带动所述花盘凸轮转动，所述多个涨靴间隔设置于所述壳体的外周，且位于所述壳体内部的一端分别与所述多个坡面接触，以在所述第一电机作用带动所述花盘凸轮转动时，使所述多个涨靴上位于所述壳体内部的一端在所述多个坡面上移动，从而将所述多个涨靴位于所述壳体外部的一端顶出，或使得所述多个涨靴位于所述壳体外部的一端缩回；所述动力装置设置于所述机架，且与所述第一电机连接，以为所述第一电机提供工作动能。2.根据权利要求1所述的管道内对口机，其特征在于，所述涨靴包括涨靴本体和滚轮，所述滚轮设置于所述涨靴本体的位于所述壳体内部的一端，所述滚轮与所述坡面配合。3.根据权利要求1所述的管道内对口机，其特征在于，所述涨紧机构还包括弹力装置，所述弹力装置位于所述壳体的内部，且设置于所述花盘凸轮的外周与所述壳体的外周之间，当所述多个涨靴嵌位于所述壳体外部的一端被顶出时，所述弹力装置处于压缩状态。4.根据权利要求3所述的管道内对口机，其特征在于，所述弹力装置为压簧，所述压簧套设于所述涨靴的位于所述壳体内部的一端。5.根据权利要求1所述的管道内对口机，其特征在于，所述涨紧机构还包括减速机，所述减速机设置于所述第一电...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗刚，王照虎，
申请(专利权)人：湖北三江航天红阳机电有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42