一种上下引导式直角转向系统技术方案

本发明专利技术涉及机械技术领域。一种上下引导式直角转向系统，包括上滑轨机构以及下滑轨机构；下滑轨机构包括L形弯折的基座、两根固定滑轨以及旋转滑轨，两根固定滑轨分别固定安装在基座的两个直角边侧上方，旋转滑轨转动设置在基座的直角处上方；通过旋转滑轨的旋转，旋转滑轨分别与两个固定滑轨交替对接成直线引导轨道；上滑轨机构包括引导方向为L形的上导轨；还包括沿着上滑轨机构以及下滑轨机构运动的运动机构，运动机构下方设有与直线引导轨道滑动连接的下滑块，运动机构的上方设有与上导轨滑动连接的上滑块；运动机构上设有驱动运动机构运动的驱动机构，还包括驱动旋转滑轨转动的旋转驱动机构。便于实现行走机构的行走轨迹为直角弯折状。

【技术实现步骤摘要】
一种上下引导式直角转向系统
本专利技术涉及机械
，具体涉及转向系统。
技术介绍
目前市面上安装于滑轨上的自动设备一些需要完成环形运动，当其在转向的时候，一般采用圆弧滑轨配合相应弧度的齿条结构，由自动设备的齿轮与齿条啮合驱动，完成的是圆弧形的环形运动。此种结构可以完成自动设备的转向和圆周运动，但是由于下滑块在滑轨上运动，要求滑轨要有较大半径的弧度，相应占用较大的空间；同时此类滑轨以及齿条的加工难度较大，成本较高。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种上下引导式直角转向系统，以解决上述至少一个技术问题。本专利技术的技术方案是：一种上下引导式直角转向系统，其特征在于，包括一上下设置的上滑轨机构以及下滑轨机构；所述下滑轨机构包括一基座、两根固定滑轨以及旋转滑轨，两根固定滑轨分别固定安装在基座上方，两根固定滑轨的引导方向相互垂直，所述旋转滑轨可转动的设置在所述基座的上方；通过旋转滑轨的旋转，旋转滑轨分别与两个固定滑轨交替对接成引导方向为直线形的直线引导轨道；所述上滑轨机构包括引导方向为L形的上导轨；还包括一沿着上滑轨机构以及下滑轨机构运动的运动机构，所述运动机构的下方设有至少两个排列成排且与所述直线引导轨道滑动连接的下滑块，所述运动机构的上方设有与所述上导轨滑动连接的上滑块，所述上滑块是一回转体；所述运动机构上还设有驱动运动机构运动的驱动机构，所述驱动机构包括一减速电机以及套设在减速电机的动力输出轴上的驱动齿轮；还包括一与所述驱动齿轮啮合的齿条机构，所述齿条机构安装在所述基座上，所述齿条机构包括两根直齿条以及一圆弧齿条，两根直齿条的引导方向分别与两根固定滑轨的引导方向平行，且两根直齿条分别位于两根固定滑轨的外侧，所述圆弧齿条位于两根直齿条之间；还包括一通过给予运动机构牵引力来驱动旋转滑轨转动的拉紧机构，所述拉紧机构的一端与运动机构的运动方向上的前端相连，所述拉紧机构的另一端固定安装在基座的内侧；还包括一用于驱动旋转滑轨旋转后复位的复位机构。本专利通过优化直角转向系统的结构，便于实现行走机构的行走轨迹为直角弯折状。由驱动齿轮驱动行走机构在下滑轨机构上面运动，能够自主完成直角转向的装置，使行走机构能自动完成矩形的环形运动，其占用较小空间，同时整体具有较低的加工成本。工作时，减速电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮与齿条机构啮合，带动运动机构运动，下滑块的运动轨迹为首先全部在固定滑轨上，然后部分进入旋转滑轨，部分仍未离开固定滑轨，此时的拉紧机构的拉紧力，由于下滑块并未完全脱离固定轨道不可实现对运动机构的拉动，在驱动齿轮的不断驱动下，下滑块全部脱落固定滑轨，进入旋转滑轨，此时由于旋转滑轨是可转动，在拉紧机构的拉紧力的作用下，拉动旋转滑轨转动，与另一固定滑轨对接，实现运动机构运动方向的偏转。当下滑块脱离旋转滑轨后，旋转滑轨在复位机构作用下回复到原来的位置准备下一次的旋转。这样的方式，在矩形轨道的四个角布置这样的直角转向系统，就可以实现单向自动的环形运动，可以实现一个占用空间较小的矩形环形工作装置。从固定滑轨进入到旋转滑轨，在拉紧机构的作用下，运动机构旋转90度后进入直角另一边固定滑轨，旋转滑轨在复位机构作用下回复到原来位置，准备好下一次旋转。这样的方式，在矩形轨道的四个角布置这样的直角转向系统，就可以实现单向自动的环形运动，可以实现一个占用空间较小的矩形环形工作装置。驱动齿轮位于运动机构靠近上滑块处的外侧。也就是，所述驱动齿轮的中心轴线与所述上滑块的中心轴线的距离方向垂直于下滑块的排列方向。便于保证运动机构的转向效果。所述下滑轨机构上设有用于限制旋转滑轨的旋转角度的限位结构。所述旋转滑轨引导方向上的两侧端面为与旋转滑轨的引导方向构成一锐角的斜面；所述旋转滑轨与两个固定滑轨中的任意一个对接时，两个固定滑轨分别与所述旋转滑轨的两侧端面接触，且固定滑轨接触旋转滑轨的侧面与所述斜面相匹配；以相互匹配的旋转滑轨上的斜面与固定滑轨上的侧面作为所述限位结构。便于实现旋转滑轨旋转90°后固定滑轨与旋转滑轨之间的限位效果。也可以采用其他形式实现对旋转滑轨旋转角度的限位，进而实现与两个固定滑轨对接。比如安装在固定滑轨紧邻对接旋转滑轨处的限位块。所述齿条机构的外侧安装有一挡板，以所述挡板与所述齿条机构之间的间隙为驱动齿轮的运动空间。通过挡板，便于保证驱动齿轮始终与齿条机构啮合。通过挡板与拉紧机构的协同作用，进一步保证运动机构旋转90度后进入直角另一边固定滑轨。所述运动机构的下方的所有下滑块为一滑块单元，滑块单元在下滑块排列方向上的长度小于所述旋转滑轨的引导方向上的长度。所述拉紧机构包括一具有线绳自动回复机构的收线盘，所述收线盘上缠绕的线绳与运动机构的运动方向上的前端相连。通过收线盘，拉动运动机构，进而带动旋转滑轨旋转。具有线绳自动回复机构的收线盘是现有技术，故本专利对其结构不进行详述。所述复位机构是弹簧，所述弹簧的弹性方向上的一端与旋转滑轨相连，另一端与基座相连。便于实现旋转滑轨旋转后的复位。所述基座上设有向内侧延伸的延伸段；所述拉紧机构包括可转动安装在所述延伸段上的旋转套，所述延伸段上设有竖直向上延伸的固定轴，所述固定轴的外围通过轴承与所述旋转套转动连接，所述旋转套与所述收线盘通过一连接件相连；所述连接件是拉绳、丝线、拉带或者杆体。防止在运动机构运动过程中导致绕线的问题。所述基座的角部开设有一用于安装固定座的缺口，所述固定座与所述基座相连；所述固定座转动连接有一旋转座，所述旋转滑轨与所述旋转座固定连接。便于实现旋转滑轨的自由转动。附图说明图1为本专利技术的一种结构示意图；图2为本专利技术直角处的局部结构示意图。图中：1为旋转滑轨、2为挡板，3为直齿条，4为固定滑轨、5为基座，6为固定轴，7为旋转套，8为收线盘，9为线绳，10为运动机构，11为圆弧齿条，12为驱动齿轮，13为上导轨，14为上滑块，15为下滑块，16为旋转座，17为减速电机，18为固定座，19为弹簧。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。参见图1以及图2，一种上下引导式直角转向系统，包括一上下设置的上滑轨机构以及下滑轨机构、一沿着上滑轨机构以及下滑轨机构运动的运动机构10、一与驱动齿轮12啮合的齿条机构、一用于驱动旋转滑轨转动的旋转驱动机构以及一用于驱动旋转滑轨旋转后复位的复位机构。上滑轨机构包括引导方向为L形的上导轨13。下滑轨机构包括一L形弯折的基座5、两根固定滑轨4以及旋转滑轨1，两根固定滑轨4分别固定安装在基座5的两个直角边侧的上方，旋转滑轨1可转动的设置在基座5的直角处的上方；通过旋转滑轨的旋转，旋转滑轨1分别与两个固定滑轨4交替对接成引导方向为直线的直线引导轨道。旋转滑轨1引导方向上的两侧端面为与旋转滑轨的引导方向构成一锐角的斜面；旋转滑轨与两个固定滑轨中的任意一个对接时，两个固定滑轨分别与旋转滑轨的两侧端面接触，且固定滑轨接触旋转滑轨的侧面与斜面相匹配。便于实现旋转滑轨旋转90°后固定滑轨与旋转滑轨之间的限位效果。基座5的角部开设有一用于安装固定座18的缺口，固定座18与基座5相连；固定座18转动连接有一旋转座16，旋转滑轨与旋转座16固定连接。便于实现旋转滑轨的自由转动。运动机构10的上方设有至少两个排列成排且与上导轨13滑动连接的上滑块14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下引导式直角转向系统，其特征在于，包括一上下设置的上滑轨机构以及下滑轨机构；所述下滑轨机构包括一基座、两根固定滑轨以及旋转滑轨，两根固定滑轨分别固定安装在基座上方，两根固定滑轨的引导方向相互垂直，所述旋转滑轨可转动的设置在所述基座的上方；通过旋转滑轨的旋转，旋转滑轨分别与两个固定滑轨交替对接成引导方向为直线形的直线引导轨道；所述上滑轨机构包括引导方向为L形的上导轨；还包括一沿着上滑轨机构以及下滑轨机构运动的运动机构，所述运动机构的下方设有至少两个排列成排且与所述直线引导轨道滑动连接的下滑块，所述运动机构的上方设有与所述上导轨滑动连接的上滑块，所述上滑块是一回转体；所述运动机构上还设有驱动运动机构运动的驱动机构，所述驱动机构包括一减速电机以及套设在减速电机的动力输出轴上的驱动齿轮；还包括一与所述驱动齿轮啮合的齿条机构，所述齿条机构安装在所述基座上，所述齿条机构包括两根直齿条以及一圆弧齿条，两根直齿条的引导方向分别与两根固定滑轨的引导方向平行，且两根直齿条分别位于两根固定滑轨的外侧，所述圆弧齿条位于两根直齿条之间；还包括一通过给予运动机构牵引力来驱动旋转滑轨转动的拉紧机构，所述拉紧机构的一端与运动机构的运动方向上的前端相连，所述拉紧机构的另一端固定安装在基座的内侧；还包括一用于驱动旋转滑轨旋转后复位的复位机构。...

【技术特征摘要】
1.一种上下引导式直角转向系统，其特征在于，包括一上下设置的上滑轨机构以及下滑轨机构；所述下滑轨机构包括一基座、两根固定滑轨以及旋转滑轨，两根固定滑轨分别固定安装在基座上方，两根固定滑轨的引导方向相互垂直，所述旋转滑轨可转动的设置在所述基座的上方；通过旋转滑轨的旋转，旋转滑轨分别与两个固定滑轨交替对接成引导方向为直线形的直线引导轨道；所述上滑轨机构包括引导方向为L形的上导轨；还包括一沿着上滑轨机构以及下滑轨机构运动的运动机构，所述运动机构的下方设有至少两个排列成排且与所述直线引导轨道滑动连接的下滑块，所述运动机构的上方设有与所述上导轨滑动连接的上滑块，所述上滑块是一回转体；所述运动机构上还设有驱动运动机构运动的驱动机构，所述驱动机构包括一减速电机以及套设在减速电机的动力输出轴上的驱动齿轮；还包括一与所述驱动齿轮啮合的齿条机构，所述齿条机构安装在所述基座上，所述齿条机构包括两根直齿条以及一圆弧齿条，两根直齿条的引导方向分别与两根固定滑轨的引导方向平行，且两根直齿条分别位于两根固定滑轨的外侧，所述圆弧齿条位于两根直齿条之间；还包括一通过给予运动机构牵引力来驱动旋转滑轨转动的拉紧机构，所述拉紧机构的一端与运动机构的运动方向上的前端相连，所述拉紧机构的另一端固定安装在基座的内侧；还包括一用于驱动旋转滑轨旋转后复位的复位机构。2.根据权利要求1所述的一种上下引导式直角转向系统，其特征在于：所述下滑轨机构上设有用于限制旋转滑轨的旋转角度的限位结构。3.根据权利要求1所述的一种上下引导式直角转向系统，其特征在于：所述旋转滑轨引导方向上的两侧端面为与旋转滑轨的引导方向构成一锐角的斜面；所述旋转滑轨与两个固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡淳，
申请(专利权)人：上海超客机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31