中药房用自动化中药饮片配药系统技术方案

本发明专利技术涉及机械技术领域。中药房用自动化中药饮片配药系统，包括自动取药系统，自动取药系统包括储药盒以及对储药盒内的中药饮片进行取药、称重、分药的抓药机器人；还包括将抓药机器人抓取的中药饮片输送至发药工作台的传送装置；还包括主控计算机，主控计算机安装在发药工作台上；主控计算机控制连接抓药机器人以及传送装置；主控计算机接收医院信息系统传来的取药药方信息；主控计算机根据取药药方信息控制抓药机器人移动至装有待取中药饮片的储药盒处，抓药机器人对待取中药饮片进行分药输送至抓药机器人的药品分隔盒，每个药品分隔盒放置单份中药；抓药完成后，抓药机器人将药品分隔盒输送至传送装置，并经由传送装置传送至发药工作台。

【技术实现步骤摘要】
中药房用自动化中药饮片配药系统
本专利技术涉及自动化
，具体涉及配药系统。
技术介绍
传统的中药配制是通过人工完成的，人工在储药柜装有各种中药的抽屉中抓药、称药，然后包装成一付中药。由于中药品种繁多，这种人工称药配药的方式存在着配药速度慢、劳动强度大，药物计量准确性差的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供中药房用自动化中药饮片配药系统，以解决上述至少一个技术问题。本专利技术的技术方案是：中药房用自动化中药饮片配药系统，其特征在于，包括一自动取药系统，所述自动取药系统包括存储不同中药饮片的储药盒以及用于自动对储药盒内的中药饮片进行取药、称重、分药以及运输的抓药机器人；还包括一将抓药机器人抓取的中药饮片输送至发药工作台的传送装置；还包括一主控计算机，所述主控计算机安装在发药工作台上；所述主控计算机控制连接所述抓药机器人以及所述传送装置；主控计算机接收医院信息系统传来的取药药方信息，取药药方信息包括待取中药饮片的名称、每个待取中药饮片对应的目标重量以及中药药方的份数；主控计算机根据取药药方信息控制抓药机器人移动至装有待取中药饮片的储药盒处，抓药机器人对待取中药饮片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.中药房用自动化中药饮片配药系统，其特征在于，包括一自动取药系统，所述自动取药系统包括存储不同中药饮片的储药盒以及用于自动对储药盒内的中药饮片进行取药、称重、分药以及运输的抓药机器人；还包括一将抓药机器人抓取的中药饮片输送至发药工作台的传送装置；还包括一主控计算机，所述主控计算机安装在发药工作台上；所述主控计算机控制连接所述抓药机器人以及所述传送装置；主控计算机接收医院信息系统传来的取药药方信息，取药药方信息包括待取中药饮片的名称、每个待取中药饮片对应的目标重量以及中药药方的份数；主控计算机根据取药药方信息控制抓药机器人移动至装有待取中药饮片的储药盒处，抓药机器人对待取中药饮片称取满足份数的...

【技术特征摘要】
1.中药房用自动化中药饮片配药系统，其特征在于，包括一自动取药系统，所述自动取药系统包括存储不同中药饮片的储药盒以及用于自动对储药盒内的中药饮片进行取药、称重、分药以及运输的抓药机器人；还包括一将抓药机器人抓取的中药饮片输送至发药工作台的传送装置；还包括一主控计算机，所述主控计算机安装在发药工作台上；所述主控计算机控制连接所述抓药机器人以及所述传送装置；主控计算机接收医院信息系统传来的取药药方信息，取药药方信息包括待取中药饮片的名称、每个待取中药饮片对应的目标重量以及中药药方的份数；主控计算机根据取药药方信息控制抓药机器人移动至装有待取中药饮片的储药盒处，抓药机器人对待取中药饮片称取满足份数的总目标重量后，对取出的中药饮片进行分药输送至抓药机器人的药品分隔盒，每个药品分隔盒放置单份中药；抓药完成后，抓药机器人将药品分隔盒输送至传送装置，并经由传送装置传送至发药工作台。2.根据权利要求1所述的中药房用自动化中药饮片配药系统，其特征在于：所述储药盒安装在中药柜上，中药柜围成一矩形环状结构；所述抓药机器人安装在矩形环状结构内，所述矩形环状结构内还设有用于引导抓药机器人进行矩形环状行走的引导机构，所述引导机构包括上下设置的上滑轨机构以及下滑轨机构，所述上滑轨机构与所述下滑轨机构的引导轨迹呈矩形，所述上滑轨机构与所述抓药机器人的上端滑动连接，所述下滑轨机构与所述抓药机构人的下端滑动连接；所述传送装置包括AGV小车以及引导AGV小车行走的AGV轨道，所述AGV轨道与所述引导机构相邻设置，在所述AGV轨道的输送方向上，所述AGV小车途径所述抓药机器人的出药端、发药工作台；所述发药工作台位于所述矩形环状结构外；所述中药柜上开设有用于AGV轨道以及AGV小车穿过的通道，所述AGV轨道部分位于所述矩形环状结构内，部分位于所述矩形环状结构外。3.根据权利要求2所述的中药房用自动化中药饮片配药系统，其特征在于：所述抓药机器人包括一机架、取药称重机构以及分药机构，取药称重机构以及分药机构均安装在子机架上，所述机架上安装有驱动子机架上下运动的升降机构，还安装有用于驱动子机架与储药盒之间的距离调整的伸缩机构；所述分药机构包括药品分隔盒以及药品分隔盒移动装置，所述药品分隔盒移动装置安装在所述子机架上，所述药品分隔盒移动装置与所述药品分隔盒挂接，通过药品分隔盒移动装置驱动药品分隔盒运动。4.根据权利要求3所述的中药房用自动化中药饮片配药系统，其特征在于：所述储药盒包括一盒体以及加料门，所述盒体与所述加料门铰接，所述加料门设置在盒体远离矩形环状结构中央的外侧；所述盒体上设有一出药口，所述出药口设置在所述盒体靠近矩形环状结构中央的内侧；所述盒体内安装有一螺旋杆，且螺旋杆的一端伸出所述盒体，所述螺旋杆包括用于将盒体内的中药饮片螺旋输送至出药口的螺旋叶片，所述螺旋叶片的两端焊接固定有转轴，且转轴通过轴承与盒体相连；所述取药称重机构包括一用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡淳，邢红杰，
申请(专利权)人：上海超客机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31