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本发明涉及机械技术领域。中药房用自动化中药饮片配药系统，包括自动取药系统，自动取药系统包括储药盒以及对储药盒内的中药饮片进行取药、称重、分药的抓药机器人；还包括将抓药机器人抓取的中药饮片输送至发药工作台的传送装置；还包括主控计算机，主控计算...
该专利属于上海超客机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海超客机器人有限公司授权不得商用。

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