一种智能精准的茶叶采收装置制造方法及图纸

技术编号:19798393 阅读:19 留言:0更新日期:2018-12-19 05:24
本发明专利技术公开了一种智能精准的茶叶采收装置,包括设备壳体、摄像头杆、云台杆、云台、裁剪机构、茶叶盘、茶叶管、茶叶盘杆、摄像机组、服务器和风机,所述设备壳体左部横向设有摄像机组,摄像机组包括若干摄像头;所述摄像头杆上设有云台杆,云台杆上设有云台,云台下方设有裁剪机构,裁剪机构下方设有茶叶盘,茶叶盘右边通过茶叶盘杆连接于设备壳体上;所述茶叶盘底部通过茶叶管连接设备壳体;所述设备壳体内部设有服务器和风机,所述服务器与云台、裁剪机构、摄像机组、风机均电性连接。本发明专利技术能够利用基于图像识别的万维识别技术对茶叶进行识别,利用裁剪刀进行自动裁剪,利用风机的吸力对茶叶进行吸取。

【技术实现步骤摘要】
一种智能精准的茶叶采收装置
本专利技术涉及采茶机械的
,特别是智能精准的茶叶采收装置的

技术介绍
目前,茶园采茶机有单人采茶机、双人采茶机、跨行高地隙乘坐式采茶机等。无论何种形式的采茶器械,都拥有茶叶裁剪机构,用于将茶叶剪下。现有的机构智能化程度低,容易多剪、误剪。为此,需要一种拥有智能裁剪茶叶的机构的采茶机。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种智能精准的茶叶采收装置,能够利用基于图像识别的万维识别技术对茶叶进行识别,利用裁剪刀进行自动裁剪,利用风机的吸力对茶叶进行吸取。为实现上述目的,本专利技术提出了一种智能精准的茶叶采收装置,包括设备壳体、摄像头杆、云台杆、云台、裁剪机构、茶叶盘、茶叶管、茶叶盘杆、摄像机组、服务器和风机,所述设备壳体左部横向设有摄像机组,摄像机组包括若干摄像头;所述摄像头杆上设有云台杆,云台杆上设有云台,云台下方设有裁剪机构,裁剪机构下方设有茶叶盘,茶叶盘右边通过茶叶盘杆连接于设备壳体上;所述茶叶盘底部通过茶叶管连接设备壳体;所述设备壳体内部设有服务器和风机,所述服务器与云台、裁剪机构、摄像机组、风机均电性连接,所述风机与茶叶管相连接,风机连接有茶叶储存罐,茶叶储存罐设于设备壳体内部。作为优选,所述茶叶盘为方形中空壳体结构,茶叶盘底面中部设有圆形通孔,茶叶盘的圆形通孔处连接有茶叶管。作为优选,所述茶叶管为波纹管。作为优选,所述服务器内部具有通信模块,服务器通过通信模块连接云端。本专利技术的有益效果:本专利技术能够利用基于图像识别的万维识别技术对茶叶进行识别,利用裁剪刀进行自动裁剪,利用风机的吸力对茶叶进行吸取。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本专利技术一种智能精准的茶叶采收装置的主视图;图2是本专利技术一种智能精准的茶叶采收装置的原理图。图中:1-设备壳体、2-摄像头杆、3-摄像头、4-云台杆、5-云台、6-裁剪机构、7-茶叶盘、8-茶叶管、9-茶叶盘杆、10-摄像机组、11-图像采集、12-图像处理、13-历史数据库、14-云端、15-服务器、16-通信模块、17-风机。【具体实施方式】参阅图1、图2,本专利技术,包括设备壳体1、摄像头杆2、云台杆4、云台5、裁剪机构6、茶叶盘7、茶叶管8、茶叶盘杆9、摄像机组10、服务器15和风机17,所述设备壳体1左部横向设有摄像机组10,摄像机组10包括若干摄像头3;所述摄像头杆2上设有云台杆4,云台杆4上设有云台5,云台5下方设有裁剪机构6,裁剪机构6下方设有茶叶盘7,茶叶盘7右边通过茶叶盘杆9连接于设备壳体1上;所述茶叶盘7底部通过茶叶管8连接设备壳体1;所述设备壳体1内部设有服务器15和风机17,所述服务器15与云台5、裁剪机构6、摄像机组10、风机17均电性连接,所述风机17与茶叶管8相连接,风机17连接有茶叶储存罐,茶叶储存罐设于设备壳体1内部。具体的,所述茶叶盘7为方形中空壳体结构,茶叶盘7底面中部设有圆形通孔,茶叶盘7的圆形通孔处连接有茶叶管8。具体的,所述茶叶管8为波纹管。具体的,所述服务器15内部具有通信模块16,服务器15通过通信模块16连接云端14。本专利技术工作过程:本专利技术一种智能精准的茶叶采收装置在工作过程中,结合附图进行说明。茶叶的裁剪机构6与现有类似。万维识别的维度在于空间运动的维度结合多摄像头3的图像识别维度,从而精准判断适合剪切的茶叶后精准剪切并且收集。裁剪下的茶叶落入茶叶盘7内,通过风机17的吸力,将茶叶集中至设备壳体1内部的茶叶储存罐。设备壳体1可以增加自行走机构,从而自动进行剪切茶叶。本专利技术,能够利用基于图像识别的万维识别技术对茶叶进行识别,利用裁剪刀进行自动裁剪,利用风机的吸力对茶叶进行吸取。上述实施例是对本专利技术的说明,不是对本专利技术的限定,任何对本专利技术简单变换后的方案均属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能精准的茶叶采收装置,其特征在于:包括设备壳体(1)、摄像头杆(2)、云台杆(4)、云台(5)、裁剪机构(6)、茶叶盘(7)、茶叶管(8)、茶叶盘杆(9)、摄像机组(10)、服务器(15)和风机(17),所述设备壳体(1)左部横向设有摄像机组(10),摄像机组(10)包括若干摄像头(3);所述摄像头杆(2)上设有云台杆(4),云台杆(4)上设有云台(5),云台(5)下方设有裁剪机构(6),裁剪机构(6)下方设有茶叶盘(7),茶叶盘(7)右边通过茶叶盘杆(9)连接于设备壳体(1)上;所述茶叶盘(7)底部通过茶叶管(8)连接设备壳体(1);所述设备壳体(1)内部设有服务器(15)和风机(17),所述服务器(15)与云台(5)、裁剪机构(6)、摄像机组(10)、风机(17)均电性连接,所述风机(17)与茶叶管(8)相连接,风机(17)连接有茶叶储存罐,茶叶储存罐设于设备壳体(1)内部。

【技术特征摘要】
1.一种智能精准的茶叶采收装置,其特征在于:包括设备壳体(1)、摄像头杆(2)、云台杆(4)、云台(5)、裁剪机构(6)、茶叶盘(7)、茶叶管(8)、茶叶盘杆(9)、摄像机组(10)、服务器(15)和风机(17),所述设备壳体(1)左部横向设有摄像机组(10),摄像机组(10)包括若干摄像头(3);所述摄像头杆(2)上设有云台杆(4),云台杆(4)上设有云台(5),云台(5)下方设有裁剪机构(6),裁剪机构(6)下方设有茶叶盘(7),茶叶盘(7)右边通过茶叶盘杆(9)连接于设备壳体(1)上;所述茶叶盘(7)底部通过茶叶管(8)连接设备壳体(1);所述设备壳体(1)内部设有服务器(15)和风机(17),所...

【专利技术属性】
技术研发人员:邱晓明
申请(专利权)人:浙江赞城科技有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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