【技术实现步骤摘要】
一种智能精准的茶叶采收装置
本专利技术涉及采茶机械的
,特别是智能精准的茶叶采收装置的
技术介绍
目前,茶园采茶机有单人采茶机、双人采茶机、跨行高地隙乘坐式采茶机等。无论何种形式的采茶器械,都拥有茶叶裁剪机构,用于将茶叶剪下。现有的机构智能化程度低,容易多剪、误剪。为此,需要一种拥有智能裁剪茶叶的机构的采茶机。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种智能精准的茶叶采收装置,能够利用基于图像识别的万维识别技术对茶叶进行识别,利用裁剪刀进行自动裁剪,利用风机的吸力对茶叶进行吸取。为实现上述目的,本专利技术提出了一种智能精准的茶叶采收装置,包括设备壳体、摄像头杆、云台杆、云台、裁剪机构、茶叶盘、茶叶管、茶叶盘杆、摄像机组、服务器和风机,所述设备壳体左部横向设有摄像机组,摄像机组包括若干摄像头;所述摄像头杆上设有云台杆,云台杆上设有云台,云台下方设有裁剪机构,裁剪机构下方设有茶叶盘,茶叶盘右边通过茶叶盘杆连接于设备壳体上;所述茶叶盘底部通过茶叶管连接设备壳体;所述设备壳体内部设有服务器和风机,所述服务器与云台、裁剪机构、摄像机组、风机均电性连接,所述风机与茶叶管相连接,风机连接有茶叶储存罐,茶叶储存罐设于设备壳体内部。作为优选,所述茶叶盘为方形中空壳体结构,茶叶盘底面中部设有圆形通孔,茶叶盘的圆形通孔处连接有茶叶管。作为优选,所述茶叶管为波纹管。作为优选,所述服务器内部具有通信模块,服务器通过通信模块连接云端。本专利技术的有益效果:本专利技术能够利用基于图像识别的万维识别技术对茶叶进行识别,利用裁剪刀进行自动裁剪, ...
【技术保护点】
1.一种智能精准的茶叶采收装置,其特征在于:包括设备壳体(1)、摄像头杆(2)、云台杆(4)、云台(5)、裁剪机构(6)、茶叶盘(7)、茶叶管(8)、茶叶盘杆(9)、摄像机组(10)、服务器(15)和风机(17),所述设备壳体(1)左部横向设有摄像机组(10),摄像机组(10)包括若干摄像头(3);所述摄像头杆(2)上设有云台杆(4),云台杆(4)上设有云台(5),云台(5)下方设有裁剪机构(6),裁剪机构(6)下方设有茶叶盘(7),茶叶盘(7)右边通过茶叶盘杆(9)连接于设备壳体(1)上;所述茶叶盘(7)底部通过茶叶管(8)连接设备壳体(1);所述设备壳体(1)内部设有服务器(15)和风机(17),所述服务器(15)与云台(5)、裁剪机构(6)、摄像机组(10)、风机(17)均电性连接,所述风机(17)与茶叶管(8)相连接,风机(17)连接有茶叶储存罐,茶叶储存罐设于设备壳体(1)内部。
【技术特征摘要】
1.一种智能精准的茶叶采收装置,其特征在于:包括设备壳体(1)、摄像头杆(2)、云台杆(4)、云台(5)、裁剪机构(6)、茶叶盘(7)、茶叶管(8)、茶叶盘杆(9)、摄像机组(10)、服务器(15)和风机(17),所述设备壳体(1)左部横向设有摄像机组(10),摄像机组(10)包括若干摄像头(3);所述摄像头杆(2)上设有云台杆(4),云台杆(4)上设有云台(5),云台(5)下方设有裁剪机构(6),裁剪机构(6)下方设有茶叶盘(7),茶叶盘(7)右边通过茶叶盘杆(9)连接于设备壳体(1)上;所述茶叶盘(7)底部通过茶叶管(8)连接设备壳体(1);所述设备壳体(1)内部设有服务器(15)和风机(17),所...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱晓明,
申请(专利权)人:浙江赞城科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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