茶叶采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种茶叶采摘机，包括底部设置行走机构的车身，立柱设置在沿车身宽度方向的一侧车身上，剪刀单元设置在剪刀支架上，剪刀单元整体呈与茶树树冠的曲面形状吻合的弯弧状布置，立柱上设置有上下移动的升降支座，上述技术方案中，立柱设置在沿车身宽度方向的一侧车身上，既可以保证悬臂布置剪刀支架后整车重心或称质量中心位于车辆宽度范围内以保持车辆稳定，又可以确保剪刀单元的弯弧剪刀剪裁区域覆盖到茶树树冠A的曲面的顶部区域，以防止漏采、裁剪不均的问题，从而保证了采茶机稳定的行走，均匀、无遗漏的采摘。

Tea picker

The utility model discloses a tea picking machine, which comprises a body with a walking mechanism at the bottom, a vertical column arranged on one side of the body along the width direction of the body, a scissors unit arranged on the scissors bracket, a scissors unit arranged in a curved arc conforming to the curved surface shape of the tea tree crown as a whole, and a vertical column arranged with moving up and down. Lifting support. In the above technical scheme, the column is set on the side of the car body along the width direction of the car body. It can not only ensure that the center of gravity or the center of mass of the whole car is located within the width range of the vehicle after the cantilever scissors bracket is arranged, so as to maintain the stability of the vehicle, but also ensure that the cutting area of the curved scissors of the scissors unit covers the tea tree crown A. The top area of the curved surface prevents the problem of missing picking and uneven cutting, thus guaranteeing the tea picker to walk steadily and pick evenly and without missing.

【技术实现步骤摘要】
茶叶采摘机
本技术涉及采茶机械，具体讲就是一种茶叶采摘机。
技术介绍
鉴于采茶工作量大、人力资源严重短缺加之茶叶生长的时令性特点显著等原因，采茶机械的市场需求可谓越发强烈。市场上有便携式采茶机问世，其基本结构就是茶树修剪机械，该机械可以实施茶叶的剪裁，但是被剪裁下来的茶叶收集却是难题。专利文献中虽有采茶机的公开，它们仍未解决好以下问题：茶机在茶园特殊环境下的行走问题、剪裁下来的茶叶收集问题、茶树树冠上茶叶漏采或采摘不均问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种茶叶采摘机，能够及时地将茶树树冠上茶叶一并均匀采摘完毕同时保证设备的正常持续运行。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种茶叶采摘机，包括底部设置行走机构的车身，其特征在于：立柱设置在沿车身宽度方向的一侧车身上，剪刀单元设置在剪刀支架上，剪刀单元整体呈与茶树树冠A的曲面形状吻合的弯弧状布置，立柱上设置有上下移动的升降支座，剪刀支架一端铰接在升降支座上且铰接轴的轴芯方向与行走方向一致，剪刀支架的另一端向车身外部悬伸且悬伸方向与行走方向垂直。上述技术方案中，立柱设置在沿车身宽度方向的一侧车身上，上述方案既可以保证悬臂布置剪刀支架后整车重心或称质量中心位于车辆宽度范围内以保持车辆稳定，又可以确保剪刀单元的弯弧剪刀剪裁区域覆盖到茶树树冠A的曲面的顶部区域，以防止漏采、裁剪不均的问题，从而保证了采茶机稳定的行走，均匀、无遗漏的采摘。附图说明图1是本技术安装有收集袋的立体结构示意图；图2是本技术的立体结构示意图；图3是本技术立柱的剖视图。具体实施方式如图所示，茶叶采摘机，包括底部设置行走机构11的车身10，立柱20设置在沿车身宽度方向的一侧车身10上，剪刀单元31设置在剪刀支架30上，剪刀单元31整体呈与茶树树冠A的曲面形状吻合的弯弧状布置，立柱20上设置有上下移动的升降支座40，剪刀支架30一端铰接在升降支座40上且铰接轴32的轴芯方向与行走方向一致，剪刀支架30的另一端向车身10外部悬伸且悬伸方向与行走方向垂直。本技术提供的采茶机可以在两列茶树之间行走采茶，即行走机构11位于两相邻茶树的下部树干之间的间距区域处行走，由于立柱20设置在车身10的沿车身宽度方向的一侧，这样就可以使剪刀支架30覆盖到茶树树冠A的冠顶的整个区域，不仅保证了茶机行走的稳定、可靠性，还确保了采摘的完整性即避免了漏采现象。由于剪刀支架30与立柱20需要连接，所以为其连接亦要预留安装空间，优选方案是将铰接轴32布置在立柱20上位于车长方向的前或后侧部位处，这样可以确保剪刀单元31靠近立柱20端的剪刀能够裁剪到该侧下方的树冠冠顶边沿处的茶叶。所述的铰接轴32布置在立柱20上位于车长方向的前侧部位处，立柱20上位于车宽方向的内侧设置条形开口部21，升降支座40自该条形开口部21与立柱20内设置的升降传动机构50相连。由于升降传动机构50位于立柱20内同时其作用力要传递到升降支座40上，所以立柱20上需要开设条形开口部21以布置传力部件，为了避免采摘时茶叶随机飘飞进入立柱20而影响升降传动机构50的正常工作，所以提供了立柱20侧部开口的方案即其上位于车宽方向的内侧设置条形开口部21；另外，铰接轴32优选布置在立柱20上位于车长方向的前侧部位处，可以为茶叶收集袋的布置预留空间，使整机各部件的布置合理、匀称，进一步提高了行走的稳定性。具体优选的方案是，所述的升降传动机构50为丝杆螺母机构，竖向布置在立柱20内的丝杆51的上端与立柱20上端设置的电机60的输出轴相连，与丝杆51配合的螺母滑块52自条形开口部21处与升降支座40相连，螺母滑块52与立柱20上设置的导轨构成上下位移的滑动导向配合。更进一步的方案是，所述的升降支座40整体上呈字形，即升降支座40包括位于中部的腹板41且板面位于铅垂方向，腹板41的位于车宽方向的两边有前、后翼板42、43，前、后翼板42、43的板面位于铅垂方向且分别向车长方向的前、后方向延伸，所述的后翼板43与立柱20内的螺母滑块52相连。所谓前翼板42是指位于茶机机头一侧的翼板，所谓后翼板43是指位于相对远离茶机机头一侧的翼板。所述的腹板41、后翼板43与立柱20的前侧、内侧柱面临近布置，腹板41与立柱20的前侧柱面之间构成上下位移的滑动导向配合。所述的腹板41和前翼板42之间的部位设置铰接轴支座44与铰接轴32支撑连接。采用上述技术方案构成升降支座40并与升降传动机构50及立柱20的配合连接，这样剪刀支架30与升降支座40的连接部位处就预留出了空间用于安装摆动机构和风机，且使得茶机的重心处在合理位置处即车宽的中部位置，保证茶机的稳定性，另外茶叶被采摘下来后被集中收集到茶叶收集袋中，避免了茶叶被风吹送到立柱20上为连接升降支座40和升降传动机构50而开设的条形开口部21孔口处并进入立柱20内，确保升降传动机构50的运行可靠性。由于茶树生长环境复杂性，如茶树周围地面上杂草、枝条遍布，为避免它们进入茶机的设行走机构11或挡住茶机的行进路径，本技术还采用了以下解决方案，车身10上有向下围设行走机构11的护板12，所述的护板12的前端呈自前向后截面由小变大的流线形的锥面状，所述的护板12的底边向下延伸到行走机构11的中下部位置处。本技术中的行走机构11可以采用履带式结构，以满足泥泞或坑洼路面的行走需要，由于杂草、枝条极易进入履带和带轮之间，设置护板12可以有效的避免上述不利现象的发生，同时将所述的护板12的前端设置成流线形的锥面状或称船楔形，可以方便、轻松地将杂草、枝条等杂物挤推到茶机两边，让茶机行走自如。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种茶叶采摘机，包括底部设置行走机构(11)的车身(10)，其特征在于：立柱(20)设置在沿车身宽度方向的一侧车身(10)上，剪刀单元(31)设置在剪刀支架(30)上，剪刀单元(31)整体呈与茶树树冠A的曲面形状吻合的弯弧状布置，立柱(20)上设置有上下移动的升降支座(40)，剪刀支架(30)一端铰接在升降支座(40)上且铰接轴(32)的轴芯方向与行走方向一致，剪刀支架(30)的另一端向车身(10)外部悬伸且悬伸方向与行走方向垂直。

【技术特征摘要】
1.一种茶叶采摘机，包括底部设置行走机构(11)的车身(10)，其特征在于：立柱(20)设置在沿车身宽度方向的一侧车身(10)上，剪刀单元(31)设置在剪刀支架(30)上，剪刀单元(31)整体呈与茶树树冠A的曲面形状吻合的弯弧状布置，立柱(20)上设置有上下移动的升降支座(40)，剪刀支架(30)一端铰接在升降支座(40)上且铰接轴(32)的轴芯方向与行走方向一致，剪刀支架(30)的另一端向车身(10)外部悬伸且悬伸方向与行走方向垂直。2.根据权利要求1所述的茶叶采摘机，其特征在于：所述的铰接轴(32)布置在立柱(20)上位于车长方向的前或后侧部位处。3.根据权利要求1或2所述的茶叶采摘机，其特征在于：所述的铰接轴(32)布置在立柱(20)上位于车长方向的前侧部位处，立柱(20)上位于车宽方向的内侧设置条形开口部(21)，升降支座(40)自该条形开口部(21)与立柱(20)内设置的升降传动机构(50)相连。4.根据权利要求3所述的茶叶采摘机，其特征在于：所述的升降传动机构(50)为丝杆螺母机构，竖向布置在立柱(20)内的丝杆(51)的上端与立柱(20)上端设置电机(60)的输出轴相连，与丝杆(51)配合的螺母滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祖德，孙远杰，何六福，张祖江，张祖斌，张世民，
申请(专利权)人：安徽绿源机械科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34