【技术实现步骤摘要】
一种改善编码器偏心问题的连接装置
本专利技术涉及工业设备
，尤其涉及一种编码器支架。
技术介绍
在工业生产中利用机器人进行跟踪喷涂的工作时，经常用到编码器。编码器往往与电机轴直接相连，这一形式容易出现编码器损坏、同轴度偏离产生偏心，进而引起机器人跟踪不准确、反馈存在误差从而影响产品质量的问题，需要重新校准甚至更换零件，提高了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种可以改善编码器偏心问题的简易支架装置，解决以上技术问题。本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种改善编码器偏心问题的连接装置，设置于编码器、连接轴与设备外壳之间，包括：一联轴器，连接所述编码器与所述连接轴；一安装支架，一端设于所述联轴器与所述编码器中间，与所述编码器通过若干固定螺丝相连接；另一端与所述连接轴的设备外壳相连接。优选地，所述联轴器为挠性联轴器。优选地，所述安装支架与所述设备外壳之间设有一调节板，所述调节板通过若干调节螺钉与所述设备外壳可调连接。优选地，所述调节螺钉分别均匀设置于所述调节板的边缘处。优选地，所述安装支架为三段，相邻每段夹角为135°，两端的两段夹角为90°，三段均在同一平面上。优选地，所述调节板与所述设备外壳中间设有一角钢，所述角钢上设有安装孔。上述技术方案的有益效果是：通过使用本专利技术，改善了编码器与电机轴的连接状况，改善了编码器的工作环境，有效减少了同轴度偏差与偏心的产生，在不影响设备原有性能的前提下提高了设备的稳定性与寿命，有效减少生产成本。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术一较佳实施例与电机连接的整体示意图...
【技术保护点】
1.一种改善编码器偏心问题的连接装置，其特征在于，设置于编码器、连接轴与设备外壳之间，包括：一联轴器，连接所述编码器与所述连接轴；一安装支架，一端设于所述联轴器与所述编码器中间，与所述编码器通过若干固定螺丝相连接；另一端与所述连接轴的设备外壳相连接。
【技术特征摘要】
1.一种改善编码器偏心问题的连接装置，其特征在于，设置于编码器、连接轴与设备外壳之间，包括：一联轴器，连接所述编码器与所述连接轴；一安装支架，一端设于所述联轴器与所述编码器中间，与所述编码器通过若干固定螺丝相连接；另一端与所述连接轴的设备外壳相连接。2.根据权利要求1所述的一种改善编码器偏心问题的连接装置，其特征在于，所述联轴器为挠性联轴器。3.根据权利要求1所述的一种改善编码器偏心问题的连接装置，其特征在于，所述安装支架与所述设备外壳之间设有一调节板...
【专利技术属性】
技术研发人员：范潇萌，徐文君，周金文，刘辉，袁华雷，金宁博，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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