一种防碰撞AGV激光叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防碰撞AGV激光叉车，包括车体和设置在车体上的固定箱体，所述车体向前延伸形成叉臂，在所述叉臂前端设有机械防撞传感器，所述固定箱体底部位于两叉臂之间设有槽口，在所述车体内位于槽口处设有激光防撞传感器，此防碰撞AGV激光叉车中，激光防撞传感器会实时监测其车头前方是否存在人或物，以避免发生碰撞事故，若出现激光防撞传感器失效，叉臂前部的机械防撞传感器触碰障碍物时，机械防撞传感器发送信号使AGV叉车制停。通过激光防撞传感器和机械防撞传感器的不同位置设置，可实现双重防撞功能，有效地避免碰撞事故。

【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞AGV激光叉车
本技术涉及AGV车
，特别涉及一种防碰撞AGV激光叉车。
技术介绍
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。随着无人搬运车的应用越来越广泛，无人搬运车，即AGV叉车在运行过程中，会存在AGV叉车相互碰撞、人车碰撞、车物碰撞等潜在事故，因此，AGV叉车需设置必要的防撞装置以保证AGV叉车运行期间的安全。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、具有双重防撞功能的防碰撞AGV激光叉车。为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种防碰撞AGV激光叉车，包括车体和设置在车体上的固定箱体，所述车体向前延伸形成叉臂，在所述叉臂前端设有机械防撞传感器，所述固定箱体底部位于两叉臂之间设有槽口，在所述车体内位于槽口处设有激光防撞传感器。优选地，所述激光防撞传感器通过支架固定，所述支架具有垂直连接的第一面板和第二面板，所述第一面板设有水平方向的条形槽孔，所述第二面板设有竖直方向的条形槽孔，所述激光防撞传感器固定在第二面板上。优选地，在所述车体左右两侧设有防撞胶条。优选地，在所述固定箱体活动连接有可上下调节移动的龙门顶架，在所述龙门顶架顶部安装有激光传感器。优选地，所述龙门顶架包括固定横杆和与固定横杆两端分别垂直连接的连接竖杆，所述连接竖杆底部沿竖直方向间隔设有多个连接通孔，所述固定箱体侧端对应设有多个连接螺孔，通过螺栓连接件穿过连接通孔与连接螺孔螺纹连接使得龙门顶架与固定箱体相连。优选地，所述固定横杆连接有固定底板，在所述固定底板上阵列分布有多个固定螺孔并连接有固定螺栓，所述激光传感器底部具有承托底板，所述承托底板外围设有固定通孔，所述固定螺栓穿过固定通孔并在固定螺栓上位于承托底板上下分别螺纹连接有固定螺母。有益效果：此防碰撞AGV激光叉车中，激光防撞传感器会实时监测其车头前方是否存在人或物，以避免发生碰撞事故，若出现激光防撞传感器失效，叉臂前部的机械防撞传感器触碰障碍物时，机械防撞传感器发送信号使AGV叉车制停。通过激光防撞传感器和机械防撞传感器的不同位置设置，可实现双重防撞功能，有效地避免碰撞事故。附图说明下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明；图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例另一视角的结构示意图；图3为图2的局部放大结构示意图；图4为图1的局部放大结构示意图。具体实施方式参照图1至图4，本技术一种防碰撞AGV激光叉车，包括车体10和设置在车体10上的固定箱体20，车体10向前延伸形成叉臂30，在叉臂30前端设有机械防撞传感器31，固定箱体20底部位于两叉臂30之间设有槽口21，在车体10内位于槽口21处设有激光防撞传感器11，激光防撞传感器11会实时监测其车头前方是否存在人或物，以避免发生碰撞事故，若出现激光防撞传感器11失效，叉臂前部的机械防撞传感器31触碰障碍物时，机械防撞传感器发送信号使AGV叉车制停，实现双重防撞功能。作为优选，激光防撞传感器11通过支架40固定，支架40具有垂直连接的第一面板41和第二面板42，第一面板41设有水平方向的条形槽孔，第一面板41与固定箱体20的面板相连，通过水平方向的条形槽孔，可以水平调节支架40的位置，进而水平调节激光防撞传感器11的位置。第二面板42设有竖直方向的条形槽孔，激光防撞传感器11通过螺丝紧固件穿过第二面板42上的条形槽孔与第二面板42相连，通过竖直方向的条形槽孔可以灵活调节激光防撞传感器11的高度位置。为了减少刚性碰撞，在车体10左右两侧设有防撞胶条12。作为优选，在固定箱体活动连接有可上下调节移动的龙门顶架50，在龙门顶架50顶部安装有用于引导行走的激光传感器60，龙门顶架50可以根据需求上下调整高度位置，具体地，龙门顶架50包括固定横杆51和与固定横杆51两端分别垂直连接的连接竖杆52，两根连接竖杆52的底部沿竖直方向间隔设有多个连接通孔，相应地，在固定箱体20侧端对应设有多个连接螺孔，通过螺栓连接件穿过连接通孔与连接螺孔螺纹，使得龙门顶架50与固定箱体20相连，通过调节连接通孔与连接螺孔的对应位置，可使实现龙门顶架50上下调整，由于激光传感器60安装在龙门顶架50，进而调节激光传感器的高度位置，不需要重新拆装激光传感器，以满足激光叉车不同场地临时使用的需求。其中，固定横杆51连接有固定底板(未画出)，在固定底板上阵列分布有多个固定螺孔并连接有固定螺栓53，激光传感器60底部具有承托底板61，承托底板61外围设有至少三个固定通孔，固定螺栓53对应穿过承托底板61的固定通孔，在固定螺栓53上位于承托底板上下分别螺纹连接有固定螺母64，上下两个固定螺母64夹持固定承托底板，通过调节两个固定螺母64的位置，可以实现激光传感器60高度位置的微幅调整；而且，固定底板具有阵列分布的固定螺孔，改变固定螺栓53的连接位置，使承托底板61可以在水平方向调整，使得激光传感器60安装位置更加灵活。上面结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术不限于上述实施方式，在所述
普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防碰撞AGV激光叉车，其特征在于：包括车体和设置在车体上的固定箱体，所述车体向前延伸形成叉臂，在所述叉臂前端设有机械防撞传感器，所述固定箱体底部位于两叉臂之间设有槽口，在所述车体内位于槽口处设有激光防撞传感器。

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞AGV激光叉车，其特征在于：包括车体和设置在车体上的固定箱体，所述车体向前延伸形成叉臂，在所述叉臂前端设有机械防撞传感器，所述固定箱体底部位于两叉臂之间设有槽口，在所述车体内位于槽口处设有激光防撞传感器。2.根据权利要求1所述的防碰撞AGV激光叉车，其特征在于：所述激光防撞传感器通过支架固定，所述支架具有垂直连接的第一面板和第二面板，所述第一面板设有水平方向的条形槽孔，所述第二面板设有竖直方向的条形槽孔，所述激光防撞传感器固定在第二面板上。3.根据权利要求1或2所述的防碰撞AGV激光叉车，其特征在于：在所述车体左右两侧设有防撞胶条。4.根据权利要求1所述的防碰撞AGV激光叉车，其特征在于：在所述固定箱体活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜炳姜，王敏，
申请(专利权)人：汇专科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44