一种平衡车紧急保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种平衡车紧急保护装置，包括平衡控制器、电源和平衡保护装置，所述平衡保护装置包括对称设置于平衡车车体底端中后部的左部和右部，平衡控制器分别将电源与平衡保护装置左部和右部电性连接，用于在平衡控制器控制车体前后倾角超过预设范围时启动平衡保护装置支撑车体，避免平衡车在行驶过程中出现前后翻倒现象。本实用新型专利技术结构设计合理，使用效果突出，平衡控制器控制驱动电机转动齿轮，完成支架的收放，及时改变平衡车的平衡失控状态，设置平衡控制器控制车身前后倾角在3°~30°之间，超过倾角便会自动将支架转出，彻底避免平衡车在行驶过程中的前后翻倒现象，保护平衡车的安全，具有极大的推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡车紧急保护装置
本技术涉及平衡车
，尤其涉及一种平衡车紧急保护装置。
技术介绍
平衡车，又叫智感车、体感车、思维车等。利用电力驱动，以“动态稳定”为基本原理，通过陀螺仪和加速度传感器检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有的平衡车，保护技术不成熟，结构设计简单，功能单一，当处于平衡失控状态时，易中断行驶发生翻倒，造成车辆、货物等的损坏。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种能够有效避免平衡车在行驶过程中的翻倒现象，及时对车身进行保护的平衡车紧急保护装置。本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：一种平衡车紧急保护装置，其包括平衡控制器、电源和平衡保护装置，所述平衡保护装置包括对称设置于平衡车车体底端中后部的左部和右部，平衡车前进方向车体右边的右部包括第一齿轮、第一驱动电机、第二齿轮、第一韧性支撑杆和第一滚轮，平衡车前进方向车体左边的左部包括第二滚轮、第二韧性支撑杆、第四齿轮、第三齿轮和第二驱动电机，平衡控制器分别将电源与右部第一驱动电机和左部第二驱动电机电性连接，第一驱动电机端头通过第一齿轮传动连接第一韧性支撑杆顶端，第一韧性支撑杆顶端设有水平齿合第一齿轮的第二齿轮，第一韧性支撑杆底端设有第一滚轮，第二驱动电机通过第三齿轮传动连接第二韧性支撑杆顶端，第二韧性支撑杆顶端设有水平齿合第三齿轮的第四齿轮，第二韧性支撑杆底端设有第二滚轮，平衡控制器控制驱动电机转动齿轮，完成支撑杆的收放，及时改变平衡车的平衡失控状态。优选的，所述平衡控制器设定平衡车车辆单边倾角为3°~30°之间，超过倾角便会自动将支撑杆转出，彻底避免平衡车在行驶过程中的前后翻倒现象，保护平衡车的安全。优选的，所述韧性支撑杆呈梯形体，所述梯形体的韧性支撑杆在平衡车正常行驶时方向偏向车体中点，在平衡车失衡时与地面垂直。优选的，所述驱动电机数量为两个，前后对应设置在车体底端中部。优选的，所述两个驱动电机各自和与其齿接的韧性支撑杆为一体式结构。优选的，所述滚轮为弹性轮。本技术的有益效果：本技术结构设计合理，使用效果突出，平衡控制器控制驱动电机转动齿轮，完成支架的收放，及时改变平衡车的平衡失控状态，设置平衡控制器控制车身前后倾角在3°~30°之间，超过倾角便会自动将支架转出，彻底避免平衡车在行驶过程中的前后翻倒现象，保护平衡车的安全，具有极大的推广价值。附图说明图1是本技术启动平衡支架的状态示意图；图2是本技术关闭所述平衡支架的状态示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解的是，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。本技术提供的平衡车紧急保护装置，包括平衡控制器2、电源3、第一齿轮4、第一驱动电机5、第二齿轮6、第一韧性支撑杆7、第一滚轮8、第二滚轮9、第二韧性支撑杆10、第四齿轮11、第三齿轮12、第二驱动电机13，平衡控制器2分别将电源3与第一驱动电机5和第二驱动电机13电性连接，第一驱动电机5端头通过第一齿轮4传动连接第一韧性支撑杆7顶端，第一韧性支撑杆7顶端设有水平齿合第一齿轮4的第二齿轮6，第一韧性支撑杆7底端设有第一滚轮8，第二驱动电机13通过第三齿轮12传动连接第二韧性支撑杆10顶端，第二韧性支撑杆10顶端设有水平齿合第三齿轮12的第四齿轮11，第二韧性支撑杆10底端设有第二滚轮9，平衡控制器2设定车辆单边倾角为3°~30°之间，第一韧性支撑杆7和第二韧性支撑杆10呈梯形体，梯形体的第一韧性支撑杆7和第二韧性支撑杆10在平衡车正常行驶时方向偏向车体14中点，在平衡车失衡时与地面垂直，第一驱动电机5和第二驱动电机13前后对应设置在车体14底端中部，第一驱动电机5和第一韧性支撑杆7为一体式结构，第二驱动电机13和第二韧性支撑杆10为一体式结构，第一滚轮8和第二滚轮9为弹性轮。具体使用方式：采用平衡车紧急保护装置来辅助平衡车驻停和行驶，平衡控制器2为继电器倾角开关，只要在通电状态下，车体一旦前后倾倒超过3°~30°角之间的设定值，如图1所示，平衡控制器2就会发送电信号给第一驱动电机5和第二驱动电机13，第一驱动电机5正转，第二驱动电机13反转，从而让第一韧性支撑杆7和第二韧性支撑杆10放下来支撑车体平衡不翻倒，由于第一滚轮8和第二滚轮9为弹性轮，所以能够很好地扶正车体；如图1所示，当车体驻停处于静止状态时，平衡控制器2控制第一驱动电机5正转，控制第二驱动电机13反转，完成车体驻停；如图2所示，当车体启动行走时，平衡控制器2控制第一驱动电机5反转，控制第二驱动电机13正转，带动第一韧性支撑杆7和第二韧性支撑杆10收起，第一滚轮8和第二滚轮9离开地面，平衡车正常行驶。本技术结构设计合理，使用效果突出，平衡控制器2控制第一驱动电机5转动第一齿轮4，控制第二驱动电机13转动第三齿轮12，完成支架的收放，在通电行驶停车后自动调节支架收放，及时改变平衡车的平衡失控状态，设置平衡控制器2控制车身前后倾角在3°~30°之间，超过倾角便会自动将支架转出，彻底避免平衡车在行驶过程中的前后翻倒现象，保护平衡车的安全，具有极大的推广价值。尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡车紧急保护装置，包括平衡控制器、电源和平衡保护装置，其特征在于：所述平衡保护装置包括对称设置于平衡车车体底端中后部的左部和右部，平衡控制器分别将电源与平衡保护装置左部和右部电性连接，用于在平衡控制器控制车体前后倾角超过预设范围时启动平衡保护装置支撑车体，避免平衡车在行驶过程中出现前后翻倒现象。

【技术特征摘要】
1.一种平衡车紧急保护装置，包括平衡控制器、电源和平衡保护装置，其特征在于：所述平衡保护装置包括对称设置于平衡车车体底端中后部的左部和右部，平衡控制器分别将电源与平衡保护装置左部和右部电性连接，用于在平衡控制器控制车体前后倾角超过预设范围时启动平衡保护装置支撑车体，避免平衡车在行驶过程中出现前后翻倒现象。2.如权利要求1所述的一种平衡车紧急保护装置，其特征在于：所述平衡保护装置包括左部和右部，右部包括第一齿轮、第一驱动电机、第二齿轮、第一韧性支撑杆、第一滚轮，左部包括第三齿轮、第二驱动电机、第四齿轮、第二韧性支撑杆、第二滚轮，平衡控制器分别将电源与右部第一驱动电机和左部第二驱动电机电性连接，第一驱动电机端头通过第一齿轮传动连接第一韧性支撑杆顶端，第一韧性支撑杆顶端设有水平齿合第一齿轮的第二齿轮，第一韧性支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚炜，张伟，
申请(专利权)人：无锡机电高等职业技术学校，
类型：新型
国别省市：江苏,32