一种轨道板模具承轨台槽清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轨道板模具承轨台槽清扫机器人，其包括支撑架和滑动安装在支撑架顶部的滑架；滑架的前部和后部均分别横向滑动安装有两个由第一电机驱动的第一滑座，每个第一滑座上均竖向滑动安装有由第二电机驱动的第一升降座，前部的两个第一升降座上转动安装有由第三电机驱动且竖向设置的棱刷、后部的两个第一升降座上转动安装有由第四电机驱动且竖向设置的槽刷；滑架上在其底部靠近两侧的位置处分别竖向滑动安装一个由第五电机驱动的第二升降座，每个第二升降座上转动安装两个由第六电机驱动的套刷，两个套刷竖向间隔排布。本实用新型专利技术具有结构简单、操控方便、工作效率高和清扫效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道板模具承轨台槽清扫机器人
本技术涉及轨道板生产加工领域，具体的说是一种针对轨道板模具承轨台槽的清扫机器人。
技术介绍
随着我国高速铁路建造水平的不断发展，无砟轨道结构形式被普遍采用。为完善适应不同运营条件下的无砟轨道结构型式，为我国高速铁路的“走出去”发展战略提供强有力的技术支持，铁道部组织相关单位自主研发了CRTSⅢ型板式无砟轨道结构。CRTSⅢ型轨道板在生产过程中，需要进行以下工艺步骤，首先要清模，以保证轨道板混凝土外观质量，将模板清理干净后，均匀喷涂一层脱模剂；其次进行预埋套管的安装起吊、钢筋笼的放入以及套丝，套丝后，对钢筋进行初张预紧，再放入垫块后进行钢筋张拉，张拉结束后进行绝缘检测；最后，向模具中投入混凝土并振捣，蒸汽养护后放张、拆张以及脱模，再进行水浴养护。本案针对轨道板模具的结构而设计，首先介绍轨道板模具的结构，其主体结构为由底板和四周框架围成的长方形槽状结构，长槽的前、后内端面，左、右内侧面以及内底面均需要清扫。其中，底面的中心位置间隔设置多个立柱，该立柱是为了在轨道板成型时形成灌浆孔，因此该立柱又称为“灌浆柱”，底面上靠近左右两侧的位置上分别开设两排凹槽，该凹槽是为了将来形成轨道板的承轨台，因此又称为“承轨台槽”，为了形成承轨台的特殊结构，在承轨台槽内的中间设置内部平台、两侧各设置一个内部凹槽，同时，为了安装胀套，在内部平台上竖向安装两根胀套定位栓。轨道板脱模后会有部分水泥粘附于模具表面，尤其是承轨台槽，非常不容易清理，传统生产过程中多采用人工清理方法，清理效率较低，清理效果不好保证，无法满足连续自动生产的要求。基于上述问题，本案针对轨道板模具承轨台槽的特殊结构，研发出一套专用于轨道板模具承轨台槽清扫的自动设备。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、操控方便、工作效率高、清扫效果好的轨道板模具承轨台槽清扫机器人。为解决上述技术问题，本技术的轨道板模具承轨台槽清扫机器人的结构特点是包括支撑架和滑动安装在支撑架顶部的滑架；滑架的前部和后部均分别横向滑动安装有两个由第一电机驱动的第一滑座，每个第一滑座上均竖向滑动安装有由第二电机驱动的第一升降座，前部的两个第一升降座上转动安装有由第三电机驱动且竖向设置的棱刷、后部的两个第一升降座上转动安装有由第四电机驱动且竖向设置的槽刷；滑架上在其底部靠近两侧的位置处分别竖向滑动安装一个由第五电机驱动的第二升降座，每个第二升降座上转动安装两个由第六电机驱动的套刷，两个套刷竖向间隔排布。采用上述结构，滑架通过支撑架架设在模具正上方，滑架可相对模具的长度方向前后滑动。槽刷用于清扫承轨台槽，刷体底端为球头状，可对承轨台槽进行初步清扫，两个槽刷在滑架上的位置分别对应于两排承轨台槽的正上方，根据需要控制槽刷升降即可，借助整个滑架的前后移动，两个槽刷选择清扫其中的一对承轨台槽；棱刷用于清扫承轨台槽内部的棱角部位，将槽内粘附的颗粒扫下，由于承轨台槽相对较小，因此，棱刷外径相对较小，且其刷体底端为球头状，棱刷在自身转动的同时可左右移动、上下移动和整体前后移动，通过精确灵活的移动，能对承轨台槽内部各个边角位置进行清扫；套刷为套筒形，套筒内部设置刷毛，通过对其进行升降控制，即可精确的将套刷套在胀套定位栓上，通过套刷转动，对胀套定位栓进行清扫，根据胀套定位栓的排布规律，套刷两个为一组且在两侧各设置一组，通过滑架的前后滑移，对胀套定位栓进行逐对清扫。本案设置多个由电机驱动转动的刷体，借助架体的整体滑动以带动刷体前后移动，借助滑座以带动刷体左右移动，借助升降座以带动刷体上下升降，从而能分别对承轨台槽的各个部位进行清扫，清扫后的模具可通过吸尘器将颗粒杂质吸走并排出。可见，通过设置多个刷体，并对刷体进行自动控制，可对模具的各个部位进行有效清扫，清洁效果好且工作效率高。对于各个刷体的具体结构，所述槽刷和棱刷均为柱形刷，柱形刷包括刷轴和设置在刷轴周圈的刷毛，槽刷和棱刷的刷轴底端也设置刷毛以形成底端为半球状的柱形刷；套刷为筒形刷，筒形刷包括套筒和设置在套筒内壁上以及套筒下底面的刷毛。对于滑架的滑动安装结构，支撑架包括两根平行且间隔设置的顶梁，顶梁的底部由多根立柱支撑，每根顶梁上敷设一条第一滑轨，滑架滑动安装在第一滑轨上，顶梁上固装有与第一滑轨平行的第一齿条，滑架上安装有架体驱动电机，架体驱动电机的动力输出轴上安装有与第一齿条啮合的第一齿轮。槽刷和棱刷均可左右移动且可上下升降，并能跟随滑架前后移动，两个刷体的安装结构一样，具体的：滑架的前部和后部均横向敷设有第二滑轨，第一滑座滑动安装在第二滑轨上，滑架的前部和后部均固装有与第二滑轨平行的第二齿条，每个第一电机的动力输出轴上均安装有与第二齿条啮合的第二齿轮。第一滑座上竖向敷设有第三滑轨，第一升降座滑动安装在第三滑轨上，第二电机安装在第一滑座上，第二电机的动力输出轴上安装有丝杠，第一升降座上安装有与丝杠配合的丝母。对于套刷的可升降式安装结构，具体的：滑架上在其底部靠近两侧的位置处分别安装有固定板，固定板上竖向敷设有第四滑轨，第二升降座滑动安装在第四滑轨上，第五电机安装在固定板上，第五电机的动力输出轴上安装有丝杠，第二升降座上安装有与丝杠配合的丝母。综上所述，本技术具有结构简单、操控方便、工作效率高和清扫效果好的优点。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明：图1为本技术涉及的轨道板模具的结构示意图；图2为图1中的A部放大结构示意图；图3为本技术的整体结构示意图；图4为图3中的B部放大结构示意图；图5为滑架的整体结构示意图；图6为图5中C部放大结构示意图；图7为槽刷的具体安装结构示意图；图8为棱刷的具体安装结构示意图；图9为套刷的具体安装结构示意图。具体实施方式本案针对轨道板模具设计，下面参照附图1和图2，对轨道板模具的具体结构进行简单介绍。如图1所示，模具的主体结构为由底板和四周框架围成的长方形槽状结构。其中，底面的中心位置间隔设置多个立柱，该立柱是为了在轨道板成型时形成灌浆孔，因此该立柱又称为灌浆柱61，底面上靠近左右两侧的位置上分别开设两排凹槽，该凹槽是为了将来形成轨道板的承轨台，因此又称为承轨台槽62，为了形成承轨台的特殊结构，在承轨台槽62内的中间设置内部平台、两侧各设置一个内部凹槽，同时，为了安装胀套，在内部平台上竖向安装两根胀套定位栓63。参照附图，本技术的轨道板模具承轨台槽清扫机器人的结构特点是包括支撑架和滑动安装在支撑架顶部的滑架1；滑架1的前部和后部均分别横向滑动安装有两个由第一电机2驱动的第一滑座3，每个第一滑座3上均竖向滑动安装有由第二电机4驱动的第一升降座5，前部的两个第一升降座5上转动安装有由第三电机6驱动且竖向设置的棱刷7、后部的两个第一升降座5上转动安装有由第四电机8驱动且竖向设置的槽刷9；滑架1上在其底部靠近两侧的位置处分别竖向滑动安装一个由第五电机10驱动的第二升降座11，每个第二升降座11上转动安装两个由第六电机12驱动的套刷13，两个套刷13竖向间隔排布。上述结构中，滑架1通过支撑架架设在模具正上方，滑架可相对模具的长度方向前后滑动。槽刷9用于清扫承轨台槽62，刷体底端为球头状，可对承轨台槽62进行初步清扫，两个槽刷9在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道板模具承轨台槽清扫机器人，其特征是包括支撑架和滑动安装在支撑架顶部的滑架（1）；滑架（1）的前部和后部均分别横向滑动安装有两个由第一电机（2）驱动的第一滑座（3），每个第一滑座（3）上均竖向滑动安装有由第二电机（4）驱动的第一升降座（5），前部的两个第一升降座（5）上转动安装有由第三电机（6）驱动且竖向设置的棱刷（7）、后部的两个第一升降座（5）上转动安装有由第四电机（8）驱动且竖向设置的槽刷（9）；滑架（1）上在其底部靠近两侧的位置处分别竖向滑动安装一个由第五电机（10）驱动的第二升降座（11），每个第二升降座（11）上转动安装两个由第六电机（12）驱动的套刷（13），两个套刷（13）竖向间隔排布。

【技术特征摘要】
1.一种轨道板模具承轨台槽清扫机器人，其特征是包括支撑架和滑动安装在支撑架顶部的滑架（1）；滑架（1）的前部和后部均分别横向滑动安装有两个由第一电机（2）驱动的第一滑座（3），每个第一滑座（3）上均竖向滑动安装有由第二电机（4）驱动的第一升降座（5），前部的两个第一升降座（5）上转动安装有由第三电机（6）驱动且竖向设置的棱刷（7）、后部的两个第一升降座（5）上转动安装有由第四电机（8）驱动且竖向设置的槽刷（9）；滑架（1）上在其底部靠近两侧的位置处分别竖向滑动安装一个由第五电机（10）驱动的第二升降座（11），每个第二升降座（11）上转动安装两个由第六电机（12）驱动的套刷（13），两个套刷（13）竖向间隔排布。2.如权利要求1所述的轨道板模具承轨台槽清扫机器人，其特征是所述槽刷（9）和棱刷（7）均为柱形刷，柱形刷包括刷轴和设置在刷轴周圈的刷毛，槽刷（9）和棱刷（7）的刷轴底端也设置刷毛以形成底端为半球状的柱形刷；套刷（13）为筒形刷，筒形刷包括套筒和设置在套筒内壁上以及套筒下底面的刷毛。3.如权利要求1所述的轨道板模具承轨台槽清扫机器人，其特征是所述支撑架包括两根平行且间隔设置的顶梁（14），顶梁（14）的底部由多根立柱（15）支撑，每根顶梁（14）上敷设一条第一滑轨（16），滑架（1）滑动安装在第一滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，丁久一，艾其开，张德新，张利明，张杰，苏嘉睿，刘阳，张永，王永鹏，刘凯强，
申请(专利权)人：山东高速轨道设备材料有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37