【技术实现步骤摘要】
一种翅片堆垛定位工装自动循环系统
本技术涉及一种空调器制造技术，尤其是一种自动化穿管技术，具体地说是一种与自动化穿管设备配套的翅片堆垛定位工装自动循环系统。
技术介绍
空调是人类进入现代社会以来使用量大面广的家用电器产品，这类产品生产规模大，应该采用工业化自动化生产。然而以翅片管为主要结构特征的空调热交换器诞生近80年以来，在先后实现翅片冲片自动化和铜管弯管自动化以后，为实现铜管与翅片的组装——穿管工序自动化，一直成为国内外空调制造业追求的重要目标。2012年多管集约柔性拟人式自动穿管工艺技术诞生，在世界上率先突破空调热交换器人工生产的落后局面。近两年，这一研发成果已经成功应用于空调热交换器自动生产线上。但是，技术进步是无止境的。多管集约柔性拟人式自动穿管工艺技术实现了自动穿管的第一步，但如何进一步提升空调热交换器自动化生产效率，并通过在线自动检测、自动诊断、提升智能化生产水平，并为实现生产线的远程监控的自动化、智能化生产是当务之急。为此，技术名称为《基于模块化设计的翅片管热交换器自动穿管生产线》的中国专利（专利号为ZLZL2013101831099）则很好地解决...
【技术保护点】
1.一种翅片堆垛定位工装自动循环系统，其特征是它包括定位针拔取装置（1）、托盘向上翻转机构（2）和物流导轨（3），所述的定位针拔取装置（1）将定位针从翅片堆垛上拔出后挂装在物流导轨（3）上，被物流导轨（3）上安装的往复移动的物流推抓（5）推送到定位针插装机构（6）处被抓取而脱离物流导轨进入下一循环；承载翅片堆垛的托盘在托盘向上翻转机构（2）的作用下作90度翻转后也挂装在物流导轨（3）上，并在另一物流推抓（5）的推送下移动到另一端的托盘向下翻转工位，在托盘向下翻转机构（7）的作用下完成翻转，进入托盘水平移动生产线上，完成翅片堆垛的转接和定位针的插装后，沿水平物流导轨进入穿管工...
【技术特征摘要】
1.一种翅片堆垛定位工装自动循环系统，其特征是它包括定位针拔取装置（1）、托盘向上翻转机构（2）和物流导轨（3），所述的定位针拔取装置（1）将定位针从翅片堆垛上拔出后挂装在物流导轨（3）上，被物流导轨（3）上安装的往复移动的物流推抓（5）推送到定位针插装机构（6）处被抓取而脱离物流导轨进入下一循环；承载翅片堆垛的托盘在托盘向上翻转机构（2）的作用下作90度翻转后也挂装在物流导轨（3）上，并在另一物流推抓（5）的推送下移动到另一端的托盘向下翻转工位，在托盘向下翻转机构（7）的作用下完成翻转，进入托盘水平移动生产线上，完成翅片堆垛的转接和定位针的插装后，沿水平物流导轨进入穿管工位，最终又进入定位针拔取和托盘翻转的循环过程。2.根据权利要求1所述的翅片堆垛定位工装自动循环系统，其特征是所述的定位针拔取装置（1）包括定位针吸取电磁铁（101），定位针吸取电磁铁（101）安装在连接块（102）上，连接块（102）与驱动其前后移动以便拔取前后两排定位针的丝杠螺母结构（103）相连，丝杠螺母结构（103）安装在垂直移动滑块（104）上，垂直移动滑块（104）在垂直丝杆（105）的带动下沿支架（106）上下移动以实现定位针的拔取。3.根据权利要求1所述的翅片堆垛定位工装自动循环系统，其特征是所述的托盘向上翻转机构（2）和托盘向下翻转机构（7）结构相同，它们均包括插入托盘下部的托板（201），托板（201）与转轴（202）固定相连，转轴（202）的两端枢装...
【专利技术属性】
技术研发人员：张财胜，孙国祥，鲍剑斌，梁盛文，
申请(专利权)人：南京国佑智能化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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