The invention provides an automatic expansion joint system and expansion joint method, including a moving device, an expansion joint device, a positioning device and an electronic control box. The expansion joint device and the positioning device are all arranged on the moving device and can move freely with the moving device, the moving device, the expansion joint device and the positioning device. The device is electrically connected with the electric control box. The automatic expanding system and the expanding method provided by the invention can realize the moving, positioning and expanding operation of the expanding nozzle by setting the mobile platform, the moving device, the expanding device and the positioning device, and can realize the automatic expanding operation based on the signal integrated control, improve the labor intensity of the expanding operation, and increase the reliability of the expanding operation. Sex.
【技术实现步骤摘要】
自动胀接系统及胀接方法
本专利技术涉及壳管式换热器制造领域，特别是一种自动胀接系统及胀接方法。
技术介绍
壳管式换热器管板与换热管的连接方式强度胀接、焊接、胀焊结合，其连接接头的作用主要是承压与密封。强度胀接为中央空调、化工行业用壳管式换热器的常用连接方式。中央空调用换热器主要分为U型管换热器、固定管板式换热器。其换热管与管板的装配形式都是将换热管从管板上的管板孔内穿入，换热管的端部与管板端面平齐，然后通过胀接使换热管扩张与管板紧密贴合，达到承压与密封的效果。然而胀管器与换热管之间间隙小，特别是商用中央空调壳管换热器都采用小管径的高铜管铜管，间隙一般只有0.1～0.15mm，目前中央空调行业所用的多为半自动人工或人工操作胀接技术，胀接是一种重复繁复的体力劳动，人工操作因容易视觉疲劳产生漏胀、胀接效果一致性低、劳动强度大、自动化程度低等会造成胀接可靠性降低的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，而提供一种能够代替人工操作的自动胀接系统及胀接方法。一种自动胀接系统，包括移动装置、胀接装置、定位装置和电控箱，所述胀接装置和所述定位装置均设置于所述移动装置上，且均能够随...
【技术保护点】
1.一种自动胀接系统，其特征在于：包括移动装置(101)、胀接装置(102)、定位装置(103)和电控箱(104)，所述胀接装置(102)和所述定位装置(103)均设置于所述移动装置(101)上，且均能够随所述移动装置(101)自由移动，所述移动装置(101)、所述胀接装置(102)与所述定位装置(103)均与所述电控箱(104)电连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动胀接系统，其特征在于：包括移动装置(101)、胀接装置(102)、定位装置(103)和电控箱(104)，所述胀接装置(102)和所述定位装置(103)均设置于所述移动装置(101)上，且均能够随所述移动装置(101)自由移动，所述移动装置(101)、所述胀接装置(102)与所述定位装置(103)均与所述电控箱(104)电连接。2.根据权利要求1所述的自动胀接系统，其特征在于：所述胀接装置(102)包括：连接基座(1)；伸缩驱动机构(2)，所述伸缩驱动机构(2)设置于所述连接基座(1)上；胀管器(3)，所述胀管器(3)包括胀管头(31)和胀接芯轴(32)，所述胀管头(31)固定设置于所述伸缩驱动机构(2)上，且能够在所述伸缩驱动机构(2)的带动下远离或靠近所述连接基座(1)；弹性机构(4)，所述弹性机构(4)固定设置于所述连接基座(1)上，所述胀接芯轴(32)设置于所述弹性机构(4)上，且所述胀接芯轴(32)能够在所述弹性机构(4)的带动下与所述胀管头(31)进行配合。3.根据权利要求2所述的自动胀接系统，其特征在于：所述连接基座(1)包括连接板(11)，所述伸缩驱动机构(2)设置于所述连接板(11)上，且所述伸缩驱动机构(2)的伸缩方向与所述连接板(11)所处平面垂直。4.根据权利要求3所述的自动胀接系统，其特征在于：所述伸缩驱动机构(2)为滑动气缸，所述连接板(11)上设置有第一安装孔，所述滑动气缸固定设置于所述第一安装孔中，所述胀管头(31)设置于所述滑动气缸的滑动轴上，且所述胀管头(31)能够随所述滑动轴的移动而移动。5.根据权利要求2至4中任一项所述的自动胀接系统，其特征在于：所述胀接装置(102)还包括装载板(5)，所述胀管头(31)一端设置于所述装载板(5)上，另一端形成能够伸入待胀接管的自由端，所述装载板(5)设置于所述伸缩驱动机构(2)上，且所述装载板(5)能够在所述伸缩驱动机构(2)的带动下远离或靠近所述连接基座(1)，所述胀接芯轴(32)贯穿所述装载板(5)后与所述弹性机构(4)连接。6.根据权利要求5所述的自动胀接系统，其特征在于：所述胀接装置(102)还包括胀管器伸缩装置(6)，所述胀管器伸缩装置(6)固定设置于所述连接基座(1)上，所述装载板(5)固定设置于所述胀管器伸缩装置(6)上，且所述胀管器伸缩装置(6)的伸缩方向与所述伸缩驱动机构(2)的伸缩方向平行。7.根据权利要求6所述的自动胀接系统，其特征在于：所述胀管器伸缩装置(6)包括至少一个滑动轴承(61)和与所述滑动轴承(61)一一对应的滑动芯轴(62)，所述滑动轴承(61)沿所述伸缩驱动机构(2)的伸缩方向贯穿所述连接基座(1)，所述滑动芯轴(62)设置于对应的所述滑动轴承(61)中，且能够在所述滑动轴承(61)中沿所述伸缩驱动机构(2)的伸缩方向自由滑动。8.根据权利要求7所述的自动胀接系统，其特征在于：所述滑动轴承(61)和所述滑动芯轴(62)的数量均为四个，且四个所述滑动芯轴(62)均匀分布于所述胀管头(31)的四周。9.根据权利要求5所述的自动胀接系统，其特征在于：所述胀接装置(102)还包括胀管器装载块(7)，所述装载板(5)上设置有胀管器(3)安装孔，所述胀管器装载块(7)设置于所述装载板(5)上，所述自由端依次贯穿所述胀管器(3)安装孔和所述胀管器装载块(7)后凸出所述胀管器装载块(7)。10.根据权利要求9所述的自动胀接系统，其特征在于：所述胀管器装载块(7)包括固定块(71)和压板(72)，所述固定块(71)上设置有通孔，所述压板(72)盖设于所述固定块(71)远离所述装载板(5)的侧面上，且所述压板(72)上设置有过孔，所述自由端依次贯穿所述通孔和所述过孔后凸出所述压板(72)。11.根据权利要求10所述的自动胀接系统，其特征在于：所述通孔内表面设置有至少一个弹性件，全部或部分所述胀管头(31)的外表面通过所述弹性件固定设置于所述通孔内。12.根据权利要求11所述的自动胀接系统，其特征在于：所述通孔的直径大于所述胀管头(31)的外径。13.根据权利要求2所述的自动胀接系统，其特征在于：所述胀管器(3)还包括胀接电机(33)，所述胀接芯轴(32)设置于所述胀接电机(33)上，所述胀接电机(33)设置于所述弹性机构(4)上，且所述胀接电机(33)能够在所述弹性机构(4)的带动下自由移动。14.根据权利要求2所述的自动胀接系统，其特征在于：所述连接基座(1)还包括安装板(12)，所述安装板(12)设置于所述连接板(11)上，且所述安装板(12)上设置有滑轨，所述滑轨与所述胀管头(31)的伸缩方向平行，所述胀接芯轴(32)设置于所述滑轨上，且能够在所述滑轨上自由移动，所述弹性机构(4)固定设置于所述安装板(12)上。15.根据权利要求2所述的自动胀接系统，其特征在于：所述弹性...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓桂成，江志伟，吴敦丰，周宏大，王远祥，李德华，蔡小洪，钟明生，王奇，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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