【技术实现步骤摘要】
一种智能攀爬清洁机器人
本技术是一种智能攀爬清洁机器人，属于清洁机器人领域。
技术介绍
高楼外墙清洗是一种为了城市的整体美观，在现代都市中滋生的新兴行业。从事这种行业的人员为专业经过培训的高空操作工人，利用高空操作绳、安全绳、高空坐板(或吊板、吊篮等)进行自上而下的针对大楼外墙材料进行刷洗清洁制剂、清洗污垢灰尘的工作。但现有技术随着高楼的增多外墙的清洁成为一种高危行业，外墙清洁机器人制作成本高且仍旧不够稳定。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种智能攀爬清洁机器人，以解决随着高楼的增多外墙的清洁成为一种高危行业，外墙清洁机器人制作成本高且仍旧不够稳定的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种智能攀爬清洁机器人，其结构包括：吸盘滚轮、底座、顶盖、驱动轮、避障传感器、驱动箱、毛刷、控制器、真空泵、电机，所述吸盘滚轮安装于底座内部，所述底座与顶盖间隙配合，所述顶盖四个角安装有驱动轮，所述驱动轮与避障传感器信号连接，所述避障传感器安装于驱动箱外部，所述驱动箱与毛刷间隙配合，所述毛刷固定于控制器下方，所述控制器与真空泵电连接，所述真空泵安...
【技术保护点】
1.一种智能攀爬清洁机器人，其结构包括：吸盘滚轮(1)、底座(2)、顶盖(3)、驱动轮(4)、避障传感器(5)、驱动箱(6)、毛刷(7)、控制器(8)、真空泵(9)、电机(10)，所述吸盘滚轮(1)安装于底座(2)内部，所述底座(2)与顶盖(3)间隙配合，所述顶盖(3)四个角安装有驱动轮(4)，其特征在于：所述驱动轮(4)与避障传感器(5)信号连接，所述避障传感器(5)安装于驱动箱(6)外部，所述驱动箱(6)与毛刷(7)间隙配合，所述毛刷(7)固定于控制器(8)下方，所述控制器(8)与真空泵(9)电连接，所述真空泵(9)安装于电机(10)之间；所述吸盘滚轮(1)设有真空吸盘...
【技术特征摘要】
1.一种智能攀爬清洁机器人，其结构包括：吸盘滚轮(1)、底座(2)、顶盖(3)、驱动轮(4)、避障传感器(5)、驱动箱(6)、毛刷(7)、控制器(8)、真空泵(9)、电机(10)，所述吸盘滚轮(1)安装于底座(2)内部，所述底座(2)与顶盖(3)间隙配合，所述顶盖(3)四个角安装有驱动轮(4)，其特征在于：所述驱动轮(4)与避障传感器(5)信号连接，所述避障传感器(5)安装于驱动箱(6)外部，所述驱动箱(6)与毛刷(7)间隙配合，所述毛刷(7)固定于控制器(8)下方，所述控制器(8)与真空泵(9)电连接，所述真空泵(9)安装于电机(10)之间；所述吸盘滚轮(1)设有真空吸盘(101)、活动杆(102)、弹簧(103)、滚轮(104)、旋转器(105)，所述真空...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄枝阳，
申请(专利权)人：杭州薪和工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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