【技术实现步骤摘要】
一种用于高层建筑的清洁软垫可旋转的擦窗无人机
本技术涉及无人机
，具体地说是一种用于高层建筑的清洁软垫可旋转的擦窗无人机。
技术介绍
在如今的商业建筑、居民住房中，高层建筑越来越普遍，楼层很高，清洁玻璃窗或幕墙的难度越来越大，目前对高层建筑的玻璃窗外面的清洁办法主要还是依靠清洁工人搭乘吊篮或系安全绳的办法，利用简单的清洁工具来完成。这种清洁方式导致工人非常辛苦，不仅劳动强度大，费时费力，工作效率还很低，更主要是高空作业危险性极大，容易产生安全事故带来人员伤亡，我们时常看到这种高空作业工人意外坠落伤亡的新闻，令人悲痛。经过网上搜索，目前市面上已经有了各种国内外品牌的擦窗机械人,其中以国内的ECOVACS（中文：科沃斯）品牌销量最高。这种擦窗机器人虽然能够替代人工擦拭清洁玻璃，但是，在使用过程中它依然要依赖人工将它放置到待清洁的窗户玻璃上，在将它放置到高空窗外玻璃表面上时，还是很危险的，所以它只能在室内使用；同时，这种擦窗机器人为了防止意外脱离玻璃窗而坠落摔坏，都连接了安全线，这样就束缚了它的作业半径，需要人工不间断地帮它转移工作区域。因此，它并不适用于清洁高层...
【技术保护点】
1.一种用于高层建筑的清洁软垫可旋转的擦窗无人机，其特征在于，包括机身(1)，机身(1)上通过折叠机构(27)连接有第一防撞圈(21)、第二防撞圈(22)、第三防撞圈(23)和第四防撞圈(24)，四个防撞圈形状大小材质完全相同，第一、二防撞圈(21、22)叠加相交连为一体、位于所述机身(1)一侧，第三、四防撞圈(23、24)叠加相交连为一体、位于所述机身(1)另一侧，第一防撞圈(21)的下表面与第二防撞圈(22)的上表面固定连接，第三防撞圈(23)的下表面与第四防撞圈(24)的上表面固定连接；第一、三防撞圈(21、23)关于机身(1)中心对称，第二、四防撞圈(22、24)关...
【技术特征摘要】
1.一种用于高层建筑的清洁软垫可旋转的擦窗无人机，其特征在于，包括机身(1)，机身(1)上通过折叠机构(27)连接有第一防撞圈(21)、第二防撞圈(22)、第三防撞圈(23)和第四防撞圈(24)，四个防撞圈形状大小材质完全相同，第一、二防撞圈(21、22)叠加相交连为一体、位于所述机身(1)一侧，第三、四防撞圈(23、24)叠加相交连为一体、位于所述机身(1)另一侧，第一防撞圈(21)的下表面与第二防撞圈(22)的上表面固定连接，第三防撞圈(23)的下表面与第四防撞圈(24)的上表面固定连接；第一、三防撞圈(21、23)关于机身(1)中心对称，第二、四防撞圈(22、24)关于机身(1)中心对称；第一防撞圈(21)的外壁固定有第一电动螺旋桨(31)，第二防撞圈(22)的外壁固定有第二电动螺旋桨(32)，第三防撞圈(23)的外壁固定有第三电动螺旋桨(33)，第四防撞圈(24)的外壁固定有第四电动螺旋桨(34)，且第一电动螺旋桨(31)位于第二防撞圈(22)的圆心，第二电动螺旋桨(32)位于第一防撞圈(21)的圆心，第三电动螺旋桨(33)位于第四防撞圈(24)的圆心，第四电动螺旋桨(34)位于第三防撞圈(23)的圆心，四个电动螺旋桨形状大小结构完全相同，第一、二电动螺旋桨(31、32)的桨翼朝向相反，第三、四电动螺旋桨(33、34)的桨翼朝向相反，第一、三电动螺旋桨(31、33)关于机身(1)中心对称，第二、四电动螺旋桨(32、34)关于机身(1)中心对称；折叠机构(27)包括与防撞圈连为一体的活动铰接件(271)、与机身(1)连为一体的固定铰接件(272)以及折叠锁止销钉(273)，当四个电动螺旋桨完全展开后，折叠锁止销钉(273)依次穿过固定铰接件(272)上的定位孔和活动铰接件(271)上的定位孔，使四个电动螺旋桨与机身(1)连为一体；机身(1)的底部连接有转动机构(4)，转动机构(4)包括固定于机身(1)的底部的转动限位座(41)和与转动限位座(41)铰接的转动杆(42)，在转动杆(42)的另一端固接有吸附擦窗装置(5)；吸附擦窗装置(5)的底部设有两组行走履带(51)、一个吸附圆盘(52)、一个条形清洁软垫(53)和多个圆形清洁软垫(54)，两组行走履带(51)对称地设置在吸附擦窗装置(5)的底部两侧，吸附圆盘(52)设在两组行走履带(51)之间的中心位置，条形清洁软垫(53)设在吸附擦窗装置(5)的底部前端，圆形清洁软垫(54)均布在两组行走履带(51)之间的区域；在吸附擦窗装置(5)的底部均布设有多个旋转盘(55)，旋转盘(55)由吸附擦窗装置(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：杭斌，李炜，周志兵，魏立峰，
申请(专利权)人：浙江海滨建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。