一种非固定周期无线可充电传感器网络充电方法技术

本发明专利技术公开了一种非固定周期无线可充电传感器网络充电方法。基站式充电方式充电效率较差，扇形分级方式充电有效性不够。本发明专利技术如下：一、建立平面直角坐标系。二、根据总生命周期的长短，对n个节点进行分类，建立总分类点集和其内的各分类点集。三、确定充电小车对总分类点集内各分类点集充电的路径。四、为n个节点对应的无线可充电传感器进行充电。本发明专利技术通过能耗分级来实现无线可充电传感器的分类，进行实现无线可充电传感器的分批充电，进而减少充电小车的移动能量损耗。本发明专利技术中充电小车单次仅遍历一个分类点集内的节点，大大降低了对充电小车续航能力的要求，进而降低了充电成本。

【技术实现步骤摘要】
一种非固定周期无线可充电传感器网络充电方法
本专利技术属于无线可充电传感器网络能量供应
，具体涉及一种非固定周期无线可充电传感器网络充电方法。
技术介绍
由于一般的无线传感器网络中的无线传感器节点体积很小，所带的电池能量有限，使传感器节点的工作时间受到限制。为了解决传感器能量不足的问题，具有能量收集技术的无线传感网络，即无线可充电传感器网络(WirelessRechargeableSensorNetwork，WRSN)应运而生，并得到了相关学者的极大关注和研究。对于一个部署好的传感器网络来说，找寻一种合理高效的充电方式给传感器节点充电，是使传感器网络持续生存下去的一种合理方式。徐向华等人在专利《无线可充电传感网络的全向充电基站部署方法》(专利号：201610274160.4)中提出一种在传感器网络中建立全充电基站，通过对整个的传感器网络进行充电覆盖的方式，对传感器进行充电，但这种远距离的充电方式充电效率较低，对传感器的能量补充效果不理想。为找寻一种有效的传感器能量补充方式，在无线可充电传感器网络中放置一个可移动的充电小车，根据传感器的能耗不同，确定不同剩余生命周期的节点集合，按本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非固定周期无线可充电传感器网络充电方法，其特征在于：步骤1、建立平面直角坐标系，以平面直角坐标系内的基点对应小车基站的位置，以平面直角坐标系内的n个节点分别对应n个无线可充电传感器的位置；步骤2、根据总生命周期的长短，对n个节点进行分类；2‑1.计算n个节点的总生命周期Ti，i＝1，2，…，n，得到总生命周期集合T＝{T1，T2，…，Tn}；Ti＝(ESi‑ETHi)/Ei；其中，ESi为第i个节点内的初始能量；Ei为第i个节点内的功率；ETHi为第i个节点内的能量阈值，ETHi＝10％·ESi；2‑2.计算分级数

【技术特征摘要】
1.一种非固定周期无线可充电传感器网络充电方法，其特征在于：步骤1、建立平面直角坐标系，以平面直角坐标系内的基点对应小车基站的位置，以平面直角坐标系内的n个节点分别对应n个无线可充电传感器的位置；步骤2、根据总生命周期的长短，对n个节点进行分类；2-1.计算n个节点的总生命周期Ti，i＝1，2，…，n，得到总生命周期集合T＝{T1，T2，…，Tn}；Ti＝(ESi-ETHi)/Ei；其中，ESi为第i个节点内的初始能量；Ei为第i个节点内的功率；ETHi为第i个节点内的能量阈值，ETHi＝10％·ESi；2-2.计算分级数Tmax为生命周期集合T内的最大值；Tmin为生命周期集合T内的最小值；为(Tmax-Tmin)/Tmin向上取整所得值；2-3.i＝1，2，…，n，依次执行步骤2-4；得到总分类点集C＝{C1，C2，…，Ch}；2-4.若则将第i个节点加入第j分类点集Cj...

【专利技术属性】
技术研发人员：程瑜华，吴宝瑜，万鹏，王高峰，李文钧，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学温州研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33