一种车辆超载检测方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆超载检测方法，所述车辆超载检测方法包括：获取在装载前车辆上的检测参照点的实际离地间隙值h1；获取在装载后所述车辆的所述检测参照点的实际离地间隙值h2；计算装载前与装载后所述车辆的所述检测参照点的实际离地间隙差值h3；基于所述实际离地间隙值h1以及该车辆的检测参照点的设定空载离地间隙值hE计算该车辆的所述检测参照点的平均空载离地间隙值ha；以及基于所述平均空载离地间隙值ha、所述实际离地间隙差值h3以及该车辆的所述检测参照点的设定满载离地间隙值hF判断所述车辆是否超载。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆超载检测方法及其装置
本专利技术涉及一种电子测量装置，尤其涉及一种车辆载重检测装置及其方法。
技术介绍
超载车辆由于该车辆的载重超出该车辆的额定载重，会使得该车辆的惯性增大，导致该车辆在急转弯时容易发生翻车，在急刹车时容易超出安全距离导致追尾等等事故的发生。另一方面，超载车辆对于公路的路面、桥梁的桥面伤害也极为严重，使得公路、桥梁的寿命大大减小，出现龟裂、坑槽、甚至断裂等等，导致政府每年需要投入巨额资金进行维修，造成了极大的困扰。各个地方不断出台法律、法规对超载现象进行惩罚，但是超载现象至今未见根本好转，甚至愈演愈烈。据查，货运车辆超载超限比例达30％～85％，超载车辆最大装载量甚至可达760％，简直耸人听闻。因此在载重车辆上安装超载检测装置是必要的。现有的车辆载重装置需要在车身上布置多个感应装置，通过声光电发射管和接收管由测距的方式来判定车辆载重是否超载。但是在测距过程中，由于车辆所处的路况的不同因此测量出来的数据存在假性值，该假性值可能在超载的判断过程中可能导致误判。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术旨在提供一种车辆超载检测方法，根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆超载检测方法，所述车辆超载检测方法包括：获取在装载前车辆上的检测参照点的实际离地间隙值h1；获取在装载后所述车辆的所述检测参照点的实际离地间隙值h2；计算装载前与装载后所述车辆的所述检测参照点的实际离地间隙差值h3；基于所述实际离地间隙值h1以及该车辆的检测参照点的设定空载离地间隙值hE计算该车辆的所述检测参照点的平均空载离地间隙值ha；以及基于所述平均空载离地间隙值ha、所述实际离地间隙差值h3以及该车辆的所述检测参照点的设定满载离地间隙值hF判断所述车辆是否超载。进一步地，所述平均空载离地间隙值ha＝(αhE+h1)/(α+1)，其中α为权重系数。进一步地，所述权重系数α为99以上。进一步地，所述权重系数α为999。进一步地，当所述平均空载离地间隙值ha与所述实际离地间隙差值h3的差值小于该车辆的设定满载离地间隙值hF时，判断该车辆超载。进一步地，所述检测参照点设置于该车辆的底盘上。进一步地，所述检测参照点为该车辆的底盘上距离地面最近的位置。进一步地，所述检测参照点设置于该车辆底盘的两轴之间。进一步地，响应于所述车辆超载，发出报警信号。进一步地，所述报警信号为声音和/或灯光和/或图标信号。根据本专利技术的一个方面，提供一种车辆超载检测装置，所述车辆超载检测装置包括：处理模块，用于获取在装载前车辆上的检测参照点的实际离地间隙值h1与在装载后所述检测参照点的实际离地间隙值h2，计算装载前与装载后所述检测参照点的实际离地间隙差值h3，基于所述实际离地间隙值h1以及该检测参照点的设定空载离地间隙值hE计算该检测参照点的平均空载离地间隙值ha，以及基于所述平均空载离地间隙值ha、所述实际离地间隙差值h3以及所述检测参照点的设定满载离地间隙值hF判断所述车辆是否超载。进一步地，所述车辆超载检测装置还包括：距离测量模块，安装于该车辆的所述检测参照点上，与所述处理模块耦接，用于在所述处理模块的控制下测量装载前所述检测参照点的实际离地间隙值h1与装载后所述检测参照点的实际离地间隙值h2。进一步地，所述平均空载离地间隙值ha＝(αhE+h1)/(α+1)，其中α为权重系数。进一步地，所述权重系数α为99以上。进一步地，所述权重系数α为999。进一步地，当所述平均空载离地间隙值ha与所述实际离地间隙差值h3的差值小于该车辆的设定满载离地间隙值hF时，所述处理模块判断该车辆超载。进一步地，所述检测参照点设置于该车辆的底盘上。进一步地，所述检测参照点为该车辆的底盘上距离地面最近的位置。进一步地，所述检测参照点设置于该车辆底盘的两轴之间。进一步地，所述车辆超载检测装置还包括：报警模块，与所述处理模块耦接，响应于所述处理模块判断所述车辆超载，所述报警模块发出报警信号。进一步地，所述报警模块为声音和/或灯光和/或图标报警模块。根据本专利技术的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。附图说明在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，更能够更好地理解本专利技术的上述特征和优点。图1是根据本专利技术的一个方面绘示的一实施例的流程图；图2是根据本专利技术的一个方面绘示的一实施例的硬件框图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本专利技术的保护范围进行任何限制。一般车辆在出厂时会预先测得在水平的地面上该车辆空载和满载时的检测参照点的离地间隙值，分别称为设定空载离地间隙值hE以及设定满载离地间隙值hF。在一实施例中，该车辆超载检测方法100包括：S101：获取车辆装载前的检测参照点的实际离地间隙值h1，所述检测参照点为该车辆上的用于检测离地间隙值的一固定位置，即为该车辆的设定空载离地间隙值与设定满载离地间隙值的检测点，离地间隙值指的是从该检测参照点至地面的垂直距离，由于地面路况的不同，载重相同的车辆的检测参照点可能会具有不同的离地间隙值；S102：获取车辆装载后的该检测参照点的实际离地间隙值h2；S103：计算该车辆装载前与装载后的该检测参照点的实际离地间隙差值h3，h3＝h1-h2；S104：基于该实际装载前的离地间隙值h1以及设定空载离地间隙值hE计算该车辆的平均空载离地间隙值ha，该平均空载离地间隙值ha与装载前的实际离地间隙值h1以及设定空载离地间隙值hE有关，可在判断车辆是否超载时规避仅仅采用实际离地间隙值来判断可能产生的误判问题；S105：基于该平均空载离地间隙值ha、所述实际离地间隙差值h3以及该车辆的所述检测参照点的设定满载离地间隙值hF判断所述车辆是否超载。较优地，该步骤S104中ha的计算公式为：ha＝(αhE+h1)/(α+1)(1)其中，α为权重系数，为保证平均空载离地间隙值的精确度在1％以上，该权重系数α为99以上。由于整车重量通常在1吨以上，因此为便于计算，该权重系数α最佳为999。进一步地，步骤S105中，当所述平均空载离地间隙值ha与所述实际离地间隙差值h3的差值小于该车辆的设定满载离地间隙值hF时，即ha－h3<hF时，判断该车辆超载。可以理解，采用平均空载离地间隙值ha来判断车辆是否超载可避免在不同的地面路况情况造成的假性值，甚至在该车辆非空载情况下测得h1时亦可通过该平均空载离地间隙值ha来纠正，从而得到更精确的判断结果。进一步地，由于该车辆的底盘正对地面，因此将检测参照点设置于该车辆的底盘上会更便于直接测得离地间隙值。一般地，该检测参照点会设置于车辆底盘上距离地面最近的位置上以防止出现过载从而导致的底盘触地或其它危险情形。较优地，该检测参照点设置于该车辆底盘的两轴之间。进一步地，该车辆超载检测方法100还包括以下步骤：S106：响应于车辆超载，发出报警信号。可以理解，该报警信号可以是任何可以引起用户注意的信号，例如声音、灯光、图标(显示屏上显示)信号的其中一种或其任意组合。根据本专利技术的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆超载检测方法，所述车辆超载检测方法包括：获取在装载前车辆上的检测参照点的实际离地间隙值h1；获取在装载后所述车辆的所述检测参照点的实际离地间隙值h2；计算装载前与装载后所述车辆的所述检测参照点的实际离地间隙差值h3；基于所述实际离地间隙值h1以及该车辆的检测参照点的设定空载离地间隙值hE计算该车辆的所述检测参照点的平均空载离地间隙值ha；以及基于所述平均空载离地间隙值ha、所述实际离地间隙差值h3以及该车辆的所述检测参照点的设定满载离地间隙值hF判断所述车辆是否超载。

【技术特征摘要】
1.一种车辆超载检测方法，所述车辆超载检测方法包括：获取在装载前车辆上的检测参照点的实际离地间隙值h1；获取在装载后所述车辆的所述检测参照点的实际离地间隙值h2；计算装载前与装载后所述车辆的所述检测参照点的实际离地间隙差值h3；基于所述实际离地间隙值h1以及该车辆的检测参照点的设定空载离地间隙值hE计算该车辆的所述检测参照点的平均空载离地间隙值ha；以及基于所述平均空载离地间隙值ha、所述实际离地间隙差值h3以及该车辆的所述检测参照点的设定满载离地间隙值hF判断所述车辆是否超载。2.如权利要求1所述的车辆超载检测方法，其特征在于，所述平均空载离地间隙值ha＝(αhE+h1)/(α+1)，其中α为权重系数。3.如权利要求2所述的车辆超载检测方法，其特征在于，所述权重系数α为99以上。4.如权利要求3所述的车辆超载检测方法，其特征在于，所述权重系数α为999。5.如权利要求1所述的车辆超载检测方法，其特征在于，当所述平均空载离地间隙值ha与所述实际离地间隙差值h3的差值小于该车辆的设定满载离地间隙值hF时，判断该车辆超载。6.如权利要求1所述的车辆超载检测方法，其特征在于，所述检测参照点设置于该车辆的底盘上。7.如权利要求6所述的车辆超载检测方法，其特征在于，所述检测参照点为该车辆的底盘上距离地面最近的位置。8.如权利要求6所述的车辆超载检测方法，其特征在于，所述检测参照点设置于该车辆底盘的两轴之间。9.如权利要求1所述的车辆超载检测方法，其特征在于，响应于所述车辆超载，发出报警信号。10.如权利要求9所述的车辆超载检测方法，其特征在于，所述报警信号为声音和/或灯光和/或图标信号。11.一种车辆超载检测装置，所述车辆超载检测装置包括：处理模块，用于获取在装载前车辆上的检测参照点的实际离地间隙值h1与在装载后所述检测参照点的实际离地间隙值h2，计算装载前与装载后所述检测参照点的实际离地间隙差值h3，基于所述实际离地间隙值h1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐少阳，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31