垫片拿取与装配一体式机械手制造技术

本发明专利技术公开了垫片拿取与装配一体式机械手，它包括垫片送料机构和翻转吸料机构，垫片送料机构包括送料筒和膜片弹簧，膜片弹簧套于送料筒上，翻转吸料机构包括翻转固定架、翻转轨道管、翻转吸料板、下压弹簧和外部安装板，翻转固定架与外部安装板固定连接，翻转轨道管套于翻转固定架内，翻转吸料板套于翻转轨道管内，翻转轨道管上对称设有呈人字的滑槽，翻转吸料板设有横梁滑轴和滑孔，横梁滑轴的两端分别嵌入滑槽内，翻转吸料板与翻转轨道管还通过一端位于滑孔内的销轴连接，所述下压弹簧位于外部安装板与翻转轨道管之间，所述送料筒一端伸入翻转固定架内；本发明专利技术通过翻转吸料板的不断翻转实现垫片的定量拿取与装配一体式完成，结构简单，效率更高。

【技术实现步骤摘要】
垫片拿取与装配一体式机械手
本专利技术涉及零部件装配领域，特别是涉及垫片拿取与装配一体式机械手。
技术介绍
发动机在生产过程中，垫片的安装工作比较重要，因为如果垫片缺少，后续工位无法查找，发动机在运行过程中会出现耐久性问题，垫片放多会出现发动机异响，影响发动机NVH效果，因此对于垫片的快速、准确数量的拿取使安装过程中非常重要的，针对这种情况，现有技术中采用一种垫片定量拿取器，包括底座，底座上固定设置有固定座，固定座上设置有投料管，固定座与底座之间设置有通槽，投料管与通槽连通，底座上设置有推块与拉块，底座上还设置有滑槽，拉块位于滑槽内，滑槽的槽壁为楔形，拉块嵌入滑槽的部分与滑槽的内轮廓形状一致且相互紧密贴合，推块的外轮廓与通槽的内轮廓一致且相互紧密贴合，这种方式解决了垫片的定量拿取问题；但是这种拿取装置存在着垫片与其他物件摩擦的问题，使垫片的稳定性不够持久，甚至在使用时间长了，因摩擦原因，导致垫片定量拿取存在误差，还有该拿取装置只能实现垫片的拿取，而不能直接放置垫片，影响装配的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供垫片拿取与装配一体式机械手。为实现上述目的，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.垫片拿取与装配一体式机械手，其特征在于：包括垫片送料机构，所述垫片送料机构包括送料筒（11）和膜片弹簧（12），所述膜片弹簧（12）套于所述送料筒（11）的一端，所述膜片弹簧（12）等间距设有若干弹性卡爪（121），所述弹性卡爪（121）朝向所述送料筒（11）的轴线倾斜设置；还包括翻转吸料机构，所述翻转吸料机构包括圆管状的翻转固定架（21）、翻转轨道管（22）、圆凳形状的翻转吸料板（23）和外部安装板（24），所述外部安装板（24）上设有圆孔，所述圆孔与所述翻转固定架（21）同心轴设置，所述翻转固定架（21）的上端与所述外部安装板（24）的下端固定连接，所述翻转轨道管（22）的圆周壁上沿轴...

【技术特征摘要】
1.垫片拿取与装配一体式机械手，其特征在于：包括垫片送料机构，所述垫片送料机构包括送料筒（11）和膜片弹簧（12），所述膜片弹簧（12）套于所述送料筒（11）的一端，所述膜片弹簧（12）等间距设有若干弹性卡爪（121），所述弹性卡爪（121）朝向所述送料筒（11）的轴线倾斜设置；还包括翻转吸料机构，所述翻转吸料机构包括圆管状的翻转固定架（21）、翻转轨道管（22）、圆凳形状的翻转吸料板（23）和外部安装板（24），所述外部安装板（24）上设有圆孔，所述圆孔与所述翻转固定架（21）同心轴设置，所述翻转固定架（21）的上端与所述外部安装板（24）的下端固定连接，所述翻转轨道管（22）的圆周壁上沿轴向对称设有两个呈人字形的滑槽（221），所述翻转轨道管（22）套入所述翻转固定架（21）内，所述翻转吸料板（23）套于所述翻转轨道管（22）内并位于翻转吸料板（23）的上端，还包括下压弹簧（25），所述下压弹簧（25）的内径大于所述圆孔的直径，所述下压弹簧（25）的一端与所述翻转轨道管（22）的上端面顶靠，所述下压弹簧（25）的另一端与所述外部安装板（24）的底面顶靠，所述翻转吸料板（23）的两个支撑脚分别设有条形的滑孔（231），两个滑孔（231）相互对称设置，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李元义，
申请(专利权)人：东莞市松研智达工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44