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本发明公开了垫片拿取与装配一体式机械手，它包括垫片送料机构和翻转吸料机构，垫片送料机构包括送料筒和膜片弹簧，膜片弹簧套于送料筒上，翻转吸料机构包括翻转固定架、翻转轨道管、翻转吸料板、下压弹簧和外部安装板，翻转固定架与外部安装板固定连接，翻转...
该专利属于东莞市松研智达工业设计有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市松研智达工业设计有限公司授权不得商用。

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