巡检机器人充电系统及其充电控制方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种巡检机器人充电系统及其充电控制方法、装置，其中，所述系统，包括巡检机器人以及装设在输电线路杆塔上的充电装置；巡检机器人包括处理器、充电接口模块以及充电端口识别装置；充电装置包括充电插头模块、储能模块以及发电模块；处理器分别连接充电接口模块、充电端口识别装置；充电插头模块连接储能模块；储能模块连接发电模块。本发明专利技术能够在巡检机器人电量不足时，巡检机器人在输电线路上行走靠近充电装置进行充电，提高了巡检机器人的续航能力，实现巡检机器人在输电线路上长时间的巡检工作。

【技术实现步骤摘要】
巡检机器人充电系统及其充电控制方法、装置
本专利技术涉及输电线路巡检
，特别是涉及一种巡检机器人充电系统及其充电控制方法、装置。
技术介绍
输电线路的可靠性是保障电网安全运行的重要前提，而对输电线路巡检可提高输电线路的可靠性，有效消除可能的隐患或损失。随着巡检机器人应用在输电线路巡检用量逐年增加，巡检机器人可在输电线路上行走巡检。在实现过程中，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：现有的巡检机器人在输电线路巡检时，续航能力短，无法长时间在输电线路上巡检工作。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的巡检机器人在输电线路巡检时，续航能力短，无法长时间在输电线路上巡检工作问题，提供一种巡检机器人充电系统及其充电控制方法、装置。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种巡检机器人充电系统，包括巡检机器人以及装设在输电线路杆塔上的充电装置；巡检机器人包括处理器、充电接口模块以及充电端口识别装置；充电装置包括充电插头模块、储能模块以及发电模块；处理器分别连接充电接口模块、充电端口识别装置；充电插头模块连接储能模块；储能模块连接发电模块；处理器在检测到剩余电量不足时，启动充电端口识别装置，并驱使巡检机器人向输电线路杆塔移动；充电端口识别装置在识别到充电插头模块时，将识别成功信息传输给处理器；处理器根据识别成功信息，驱使充电接口模块对接到充电插头模块进行充电。在其中一个实施例中，充电接口模块包括设置在充电接口模块接口端部的挡雨机构；挡雨机构包括电机、转动轴以及挡雨盖；转动轴的一端部连接电机，另一端部连接挡雨盖；电机与处理器电连接；处理器根据识别成功信息，将打开指令传输给电机；电机根据打开指令通过转动轴带动挡雨盖转动打开。在其中一个实施例中，充电插头模块包括支架以及设置在支架一侧边的插头；支架的一端部固定在输电线路杆塔上。在其中一个实施例中，还包括设置在插头的插口端部的防水胶圈。在其中一个实施例中，插头为双孔插头。在其中一个实施例中，充电插头模块还包括设置在支架一端部的挡雨板。在其中一个实施例中，发电模块包括太阳能电池板和/或风能机构；太阳能电池板连接储能模块；风能机构连接储能模块。在其中一个实施例中，充电端口识别装置为激光识别装置或图像识别装置。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种巡检机器人充电系统的充电控制方法，包括以下步骤：在检测到剩余电量不足时，启动充电端口识别装置，并驱使巡检机器人向输电线路杆塔移动；根据识别成功信息，驱使充电接口模块对接到相应的充电插头模块进行充电；识别成功信息为充电端口识别装置识别充电插头模块得到的。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种巡检机器人充电系统的充电控制装置，包括：充电发起单元，用于在检测到剩余电量不足时，启动充电端口识别装置，并驱使巡检机器人向输电线路杆塔移动；充电单元，用于根据识别成功信息，驱使充电接口模块对接到相应的充电插头模块进行充电；识别成功信息为充电端口识别装置识别充电插头模块得到的。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：基于处理器分别连接充电接口模块、充电端口识别装置；充电插头模块连接储能模块；储能模块连接发电模块。处理器在检测到剩余电量不足时，启动充电端口识别装置，并驱使巡检机器人向输电线路杆塔移动；充电端口识别装置在识别到充电插头模块时，将识别成功信息传输给处理器；处理器根据识别成功信息，驱使充电接口模块对接到充电插头模块进行充电。本专利技术实施例能够在巡检机器人电量不足时，巡检机器人在输电线路上行走靠近充电装置进行充电，提高了巡检机器人的续航能力，实现巡检机器人在输电线路上长时间的巡检工作。附图说明图1为一个实施例中巡检机器人充电系统的第一结构示意图；图2为一个实施例中巡检机器人充电系统的第二结构示意图；图3为一个实施例中充电接口模块的结构示意图；图4为一个实施例中巡检机器人充电系统的第三结构示意图；图5为一个实施例中充电插头模块的结构示意图；图6为一个实施例中巡检机器人充电系统的充电控制方法的流程示意图；图7为一个实施例中巡检机器人充电系统的充电控制装置的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。为了解决传统的巡检机器人在输电线路巡检时，续航能力短，无法长时间在输电线路上巡检工作问题，本专利技术实施例提供了一种巡检机器人充电系统。图1为巡检机器人充电系统的第一结构示意图。如图1所示，可包括巡检机器人110以及装设在输电线路杆塔上的充电装置120；巡检机器人110包括处理器112、充电接口模块114以及充电端口识别装置116；充电装置120包括充电插头模块122、储能模块124以及发电模块126。处理器112分别连接充电接口模块124、充电端口识别装置126；充电插头模块122连接储能模块124；储能模块124连接发电模块126。处理器112在检测到剩余电量不足时，启动充电端口识别装置116，并驱使巡检机器人110向输电线路杆塔移动；充电端口识别装置116在识别到充电插头模块122时，将识别成功信息传输给处理器112；处理器112根据识别成功信息，驱使充电接口模块114对接到充电插头模块122进行充电。其中，巡检机器人110可用来在输电线路上行走巡检。巡检机器人110可通过滚轮实现在输电线路上的行走。优选的，巡检机器人110可以是两栖(即可在空中飞行，也可以在输电线路上行走)巡检机器人。处理器112指的是具有信号处理和信号传输等功能的处理器件。可选的，处理器112可以是单片机、ARM(AdvancedRISCMachine，RISC微处理器)或FPGA(Field-ProgrammableGateArray，现场可编程门阵列)。优选的，处理器112为单片机。充电接口模块114可用于插接充电装置进行充电。充电端口识别装置116指的是可识别充电装置的充电插头模块的装置。充电装置120可用来对巡检机器人进行充电。充电插头模块122指的是能够插接充电接口模块114的插头模块。需要说明的是，充电插头模块122的插头口与充电接口模块114的接口能够相互匹配对接。储能模块124可以是蓄电池，也可以是锂电池。发电模块126指的是能够输出电能的模块。具体地，基于处理器112连接充电接口模块114；处理器112连接充电端口识别装置116；充电插头模块122连接储能模块124；储能模块124连接发电模块126。处理器112在检测到巡检机器人的剩余电量不足时，启动充电端口识别装置116，并驱使巡检机器人向输电线路杆塔移动。充电端口识别装置116在识别到充电插头模块122时，将识别成功信息传输给处理器112；处理器112根据识别成功信息，驱使充电接口模块114对接到充电插头模块124进行充电。例如，巡检机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人充电系统，其特征在于，包括巡检机器人以及装设在输电线路杆塔上的充电装置；所述巡检机器人包括处理器、充电接口模块以及充电端口识别装置；所述充电装置包括充电插头模块、储能模块以及发电模块；所述处理器分别连接所述充电接口模块、所述充电端口识别装置；所述充电插头模块连接所述储能模块；所述储能模块连接所述发电模块；所述处理器在检测到剩余电量不足时，启动所述充电端口识别装置，并驱使所述巡检机器人向所述输电线路杆塔移动；所述充电端口识别装置在识别到所述充电插头模块时，将识别成功信息传输给所述处理器；所述处理器根据所述识别成功信息，驱使所述充电接口模块对接到所述充电插头模块进行充电。

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人充电系统，其特征在于，包括巡检机器人以及装设在输电线路杆塔上的充电装置；所述巡检机器人包括处理器、充电接口模块以及充电端口识别装置；所述充电装置包括充电插头模块、储能模块以及发电模块；所述处理器分别连接所述充电接口模块、所述充电端口识别装置；所述充电插头模块连接所述储能模块；所述储能模块连接所述发电模块；所述处理器在检测到剩余电量不足时，启动所述充电端口识别装置，并驱使所述巡检机器人向所述输电线路杆塔移动；所述充电端口识别装置在识别到所述充电插头模块时，将识别成功信息传输给所述处理器；所述处理器根据所述识别成功信息，驱使所述充电接口模块对接到所述充电插头模块进行充电。2.根据权利要求1所述的巡检机器人充电系统，其特征在于，所述充电接口模块包括设置在所述充电接口模块接口端部的挡雨机构；所述挡雨机构包括电机、转动轴以及挡雨盖；所述转动轴的一端部连接所述电机，另一端部连接所述挡雨盖；所述电机与所述处理器电连接；所述处理器根据所述识别成功信息，将打开指令传输给所述电机；所述电机根据所述打开指令通过所述转动轴带动所述挡雨盖转动打开。3.根据权利要求1所述的巡检机器人充电系统，其特征在于，所述充电插头模块包括支架以及设置在所述支架一侧边的插头；所述支架的一端部固定在所述输电线路杆塔上。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳飞，董选昌，曲烽瑞，张耿斌，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44