本发明专利技术涉及一种停车管理系统、方法、车辆信息采集装置及停车管理服务器，其中停车管理系统包括：具有行走机构或者安装于行进车辆上的车辆信息采集装置，用于拍摄车位图像，并根据所述车位图像获取车牌车位信息；安装于每个车位处的车位检测装置，用于获取车位状态变化信号，所述车位状态变化信号包括车辆到达信号和车辆离开信号；停车管理服务器，与所述车辆信息采集装置以及车位检测装置通信，用于将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配，得到该车牌号对应车辆的车辆到达时刻和车辆离开时刻，并计算车辆停放时长。本发明专利技术可以实现对停车时长的精准计算，达到规范管理停车收费的目的。
【技术实现步骤摘要】
停车管理系统、方法、车辆信息采集装置及管理服务器
本专利技术涉及停车管理
，尤其涉及一种停车管理系统、方法、车辆信息采集装置及停车管理服务器。
技术介绍
随着社会的发展，城市中的汽车越来越多，车辆集中存放管理的场所也越来越多。目前，传统的路外停车泊位一般通过在每个车位处设置车辆检测装置，通过拍摄车位图像识别出车牌号，并记录停放时间。然而这种方式不仅需要为每个车位配置具有图像识别的车辆检测装置，增加了设备成本，并且只能定时拍摄图像，无法准确地计算停车时长。对于室内停车场或者室外停车场而言，在入口和出口处设置有管理设备，进场车主在入口处取出一张具有标识的感应卡，并在出口处根据感应卡计算停车时长和停车费用。这种方式需要车主进行手动取卡操作，并且在入口处设置栏杆等设备，降低了用户体验度，加长了停车时间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中的至少一部分技术问题，提供一种停车管理系统、方法、车辆信息采集装置及停车管理服务器，通过将基于车位图像的车牌车位信息与每个车位处检测到的车位状态变化信号相匹配，从而对停车时长进行精准的计算。为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面，提供了一种停车管理系统，包括：具有行走机构或者安装于行进车辆上的车辆信息采集装置，用于拍摄车位图像，并根据所述车位图像获取车牌车位信息，所述车牌车位信息包括该车位图像中的车牌号、车位号及拍摄时间；安装于每个车位处的车位检测装置，用于获取车位状态变化信号，所述车位状态变化信号包括车辆到达信号和车辆离开信号；停车管理服务器，与所述车辆信息采集装置以及车位检测装置通信，用于将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配，得到该车牌号对应车辆的车辆到达时刻和车辆离开时刻，并计算车辆停放时长。可选地，所述停车管理服务器还用于根据车辆停放时长及预设计费标准计算该车牌号对应车辆的停车费用。可选地，所述停车管理服务器响应于车辆离开信号将所述车位图像的车牌车位信息与停车状态变化时间点信息匹配。可选地，所述车辆信息采集装置与所述车位检测装置通信，且所述车辆信息采集装置响应于车辆到达信号，并发送自动行驶信号控制行进车辆行驶至对应车位处拍摄车位图像，并获取车牌车位信息。可选地，所述车辆信息采集装置在根据车位图像未检测到车位号时，发送车辆停止信号控制行进车辆在原地等待预设时间再次拍摄车位图像直至检测到车位号。可选地，所述车辆信息采集装置还用于根据所述车位图像识别车窗是否处于关闭状态，否则发送报警信号给停车管理服务器；所述停车管理服务器用于将所述报警信号发送给对应车牌号登记的手机号。可选地，所述行进车辆为自行车、电动车、汽车、机器人或无人机等。本专利技术第二方面，提供了一种停车管理系统，包括：具有行走机构或者安装于行进车辆上的车辆信息采集装置，用于拍摄车位图像；安装于每个车位处的车位检测装置，用于获取车位状态变化信号，所述车位状态变化信号包括车辆到达信号和车辆离开信号；停车管理服务器，与所述车辆信息采集装置以及车位检测装置通信，用于根据所述车位图像获取车牌车位信息，所述车牌车位信息包括该车位图像中的车牌号、车位号及拍摄时间；所述停车管理服务器还用于将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配，得到该车牌号对应车辆的车辆到达时刻和车辆离开时刻，并计算车辆停放时长。本专利技术第三方面，提供了一种停车管理系统，包括：车位图像采集模块，用于通过安装于行进车辆上的摄像头拍摄车位图像；车辆信息识别模块，用于根据所述车位图像获取车牌车位信息，所述车牌车位信息包括该车位图像中的车牌号、车位号及拍摄时间；车位状态检测模块，用于获取每个车位的车位状态变化信号，所述车位状态变化信号包括车辆到达信号和车辆离开信号；停车管理模块，用于将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配，得到该车牌号对应车辆的车辆到达时刻和车辆离开时刻，并计算车辆停放时长。可选地，所述停车管理模块通过以下方式将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配：根据车位图像的车位号查找对应车辆检测装置获取的车辆到达信号和车辆离开信号的采样时刻信息，并确定车位图像的拍摄时间所属时间段的车辆到达时刻和车辆离开时刻，计算车辆停放时长；或者根据车辆到达信号和车辆离开信号的采样时刻信息，查找车牌车位信息中对应车位号所属时间段内拍摄的车牌号，得到该车牌号的车辆到达时刻和车辆离开时刻，计算车辆停放时长。本专利技术第四方面，提供了一种停车管理方法，包括以下步骤：通过具有行走机构或者安装于行进车辆上的摄像头拍摄车位图像；根据所述车位图像获取车牌车位信息，所述车牌车位信息包括该车位图像中的车牌号、车位号及拍摄时间；获取每个车位的车位状态变化信号，所述车位状态变化信号包括车辆到达信号和车辆离开信号；将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配，得到该车牌号对应车辆的车辆到达时刻和车辆离开时刻，并计算车辆停放时长。本专利技术第五方面，提供了一种车辆信息采集装置，包括：车位图像采集模块，用于拍摄车位图像；车辆信息识别模块，用于根据所述车位图像获取车牌车位信息，所述车牌车位信息包括该车位图像中的车牌号、车位号及拍摄时间。本专利技术第六方面，提供了一种停车管理服务器，包括：第二通信模块，用于接收车位图像或者车位图像的车牌车位信息，所述车牌车位信息包括该车位图像中的车牌号、车位号及拍摄时间；所述第二通信模块还用于接收车位状态变化信号，所述车位状态变化信号包括车辆到达信号和车辆离开信号；停车管理模块，用于将车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配，得到该车牌号对应车辆的车辆到达时刻和车辆离开时刻，并计算车辆停放时长。实施本专利技术的停车管理系统、方法、车辆信息采集装置及停车管理服务器，具有以下有益效果：1、本专利技术通过将基于车位图像的车牌车位信息与每个车位处检测到的车位状态变化信号相匹配，从而对停车时长进行精准的计算，达到规范管理停车收费的目的。2、本专利技术还可以响应于车辆到达信号后发送自动行驶信号控制行进车辆行驶至对应车位处拍摄车位图像，并获取车牌车位信息；通过该方式可以仅在有车辆进入停车的车位时，再执行拍摄操作，并且只需拍摄对应车位的一副车位图像即可，从而避免了车辆信息采集装置重复采集信息，也降低了运行成本。3、本专利技术还可以响应于车辆离开信号再将车位图像的车牌车位信息与停车状态变化时间点信息匹配；通过该方式可以在车辆确定离开车位时快速启动计时操作，从而在第一时间为管理员提供离开车辆的停车时长和/或停车费用。4、本专利技术还可以在根据车位图像未检测到车位号时，判断有障碍物例如其它车辆阻挡了摄像头的拍摄，因此可以发送车辆停止信号控制行进车辆在原地等待预设时间再次拍摄车位图像直至检测到车位号，通过该方式可以防止车牌信息采集不成功而需要再次前往车位拍摄图像，提高了系统执行效率，节约了成本。5、本专利技术还可以根据采集的车位图像识别车窗是否处于关闭状态，是则不处理或者发送安全信号给外部设备或者相关人员，否则发送报警信号给外部设备或者相关人员进行及时处理，从而消除了因为车窗未关闭而可能存在的安全隐患。附图说明图1为根据本专利技术第一实施例的停车管理系统的示意图；图2为根据本专利技术第三实施例的停车管理方法的流程图；图3为根据本专利技术第四实施例的停车管理系统的模块框图；图4本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种停车管理系统，其特征在于，包括：具有行走机构或者安装于行进车辆上的车辆信息采集装置，用于拍摄车位图像，并根据所述车位图像获取车牌车位信息，所述车牌车位信息包括该车位图像中的车牌号、车位号及拍摄时间；安装于每个车位处的车位检测装置，用于获取车位状态变化信号，所述车位状态变化信号包括车辆到达信号和车辆离开信号；停车管理服务器，与所述车辆信息采集装置以及车位检测装置通信，用于将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配，得到该车牌号对应车辆的车辆到达时刻和车辆离开时刻，并计算车辆停放时长。
【技术特征摘要】
1.一种停车管理系统，其特征在于，包括：具有行走机构或者安装于行进车辆上的车辆信息采集装置，用于拍摄车位图像，并根据所述车位图像获取车牌车位信息，所述车牌车位信息包括该车位图像中的车牌号、车位号及拍摄时间；安装于每个车位处的车位检测装置，用于获取车位状态变化信号，所述车位状态变化信号包括车辆到达信号和车辆离开信号；停车管理服务器，与所述车辆信息采集装置以及车位检测装置通信，用于将所述车位图像的车牌车位信息与车位状态变化信号匹配，得到该车牌号对应车辆的车辆到达时刻和车辆离开时刻，并计算车辆停放时长。2.根据权利要求1所述的停车收费管理系统，其特征在于：所述停车管理服务器还用于根据车辆停放时长及预设计费标准计算该车牌号对应车辆的停车费用。3.根据权利要求1或2所述的停车收费管理系统，其特征在于：所述停车管理服务器响应于车辆离开信号将所述车位图像的车牌车位信息与停车状态变化时间点信息匹配。4.根据权利要求1或2所述的停车收费管理系统，其特征在于：所述车辆信息采集装置与所述车位检测装置通信，且所述车辆信息采集装置响应于车辆到达信号，并发送自动行驶信号控制行进车辆行驶至对应车位处拍摄车位图像，并获取车牌车位信息。5.根据权利要求4所述的停车收费管理系统，其特征在于：所述车辆信息采集装置在根据车位图像未检测到车位号时，发送车辆停止信号控制行进车辆在原地等待预设时间再次拍摄车位图像直至检测到车位号。6.根据权利要求4所述的停车收费管理系统，其特征在于：所述车辆信息采集装置还用于根据所述车位图像识别车窗是否处于关闭状态，否则发送报警信号给停车管理服务器；所述停车管理服务器用于将所述报警信号发送给对应车牌号登记的手机号。7.根据权利要求1或2所述的停车收费管理系统，其特征在于，所述行进车辆为自行车、电动车、汽车、机器人或无人机。8.一种停车管理系统，其特征在于，包括：具有行走机构或者安装于行进车辆上的车辆信息采集装置，用于拍摄车位图像；安装于每个车位处的车位检测装置，用于获取车位状态变化信号，所述车位状态变化信号包括车辆到达信号和车辆离开信号；停车管...
【专利技术属性】
技术研发人员：周资通，
申请(专利权)人：北京一通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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