一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统，包括：至少两个摄像机组、传感器、至少一个安装杆或者安装位、主控器；至少两个摄像机组，用于分别采集各自对应的监控区域图像；传感器，用于采集监控区域中至少一个车位上的传感器信号；所述主控器，用于根据所述摄像机组分别采集的各自对应的监控区域图像以及传感器采集的监控区域中至少一个车位上的传感器信号，确定监控区域中各个车位的停车事件信息。本发明专利技术通过在纵向不同高度配置多个摄像机组和传感器，可以通过对监控区域图像以及传感器采集的各个车位的传感器信号的联合分析，确定监控区域中各个车位上的停车事件信息，可以提升停车事件信息的确定准确度，并且可以提升路侧停车管理的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统
本专利技术涉及路侧停车管理领域，尤其涉及一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统。
技术介绍
目前，城市管理者为了缓解停车难问题，会在城市道路两侧设置部分车位，方便驾车人。城市路侧停车，也称路侧占道停车或路内停车，一直是城市管理的难题，该类停车位的特点：车辆停放方向与道路方向一致，前后车辆会互相遮挡车牌，给管理者带来视角不佳的问题。城市的路侧停车场一般都是全开放式的停车位，车辆进出不受道闸等的约束，当前普遍由人工进行管理或辅助PDA人工管理，存在停车计费不规范、计时精度低、漏收费、乱收费、取证不足、难追溯、不能全天候管理等问题。在人工管理的情况下，每个收费员实际能管理的车位极其有限，以一个路侧平行停车(停车方向平行于道路方向，车头接车尾模式，又称一字型停车)的标准车位长6米计算，20个车位的长度在120米以上，由于该类路侧车位在车辆停稳后，存在前后遮挡视角的问题，常常难以静态观测多辆车的车牌，需要人员反复往返目标车位近距离观测取证，给管理带来巨大的工作量，存在工作强度大、工作效率低、人员安全隐患大等问题。近年来部分城市试行基于地磁传感器的路侧停车管理，依靠埋设于车位的地磁传感器提供触发信号，确定车位是否被占用。这一方案依然是需要大量的人工参与，地磁传感器只是辅助手段，不能完成车牌和车辆照片的取证。也有部分城市使用视频桩设备进行停车管理，在每个停车位部署一个低矮的视频桩设备，对车辆进行抓拍取证，存在视野范围小、容易被遮挡、光干扰严重、需要大面积破坏路面、施工量大、成本高、难以应对不规范停车等问题。新近也出现了在高位的安装杆或者安装位上架设相机管理路侧停车的技术方案。该类方案采用单个安装杆或者安装位上部署多台相机，联合管理视野范围内的车位。这类设备在使用时会面临单一视角的问题，即相机在同一个安装杆或者安装位上集中安装，造成观测视角单一，各相机在观测目标车位时，视角角度非常接近，且抗干扰能力弱，这一点在路侧平行车位的场景中尤为突出。路侧平行停车管理一般是连片管理，常会沿着道路连续部署多个安装杆或者安装位，为了规避车的前大灯对相机设备的干扰，或相机设备的补光灯正面干扰驾驶人，各安装杆或者安装位的相机设备通常采用从车尾方向拍摄的模式叠加部署。一般的，路侧平行停车的管理中，每个安装杆或者安装位一般高度在6米左右，每一安装杆或者安装位可管理若干个车位，当每个安装杆或者安装位管理多个车位时，安装杆或者安装位间的距离拉长，远端车位上的车辆会出现重叠遮挡，基本无法判断被遮挡的车位上是否有车辆，因此给检测图像目标和停车管理带来图像源头的难题，严重限制了该方案的可靠性和管理更多车位的能力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统，可以解决目前路侧停车管理中，只能通过同一高度或相近的高度安装的摄像机采集的图像来判断车辆在车位上的停车事件信息，而不能实现所有车位的最优化图像采集和管理的问题，以及由于相邻安装杆或者安装位间距长、安装杆或者安装位上图像采集设备的拍摄视角受限，而导致的车位停车事件信息判定准确率较低的问题。为实现上述目的，一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统，所述系统包括：至少两个摄像机组、至少一个传感器、至少一个安装杆或者安装位、主控器，每一个摄像机组包含有一个或多个摄像机；所述至少两个摄像机组、至少一个传感器纵向排列安装在所述至少一个安装杆或者安装位上；所述至少两个摄像机组，用于分别采集各自对应的监控区域图像；所述至少一个传感器，用于分别采集监控区域中各自对应车位上的传感器信号；所述主控器，用于根据所述摄像机组分别采集的各自对应的监控区域图像以及至少一个传感器分别采集的监控区域中各自对应车位上的传感器信号，确定监控区域中各个车位的停车事件信息。进一步地，所述主控器，具体用于根据至少一个传感器分别采集的监控区域中各自对应车位上的传感器信号和/或所述至少两个摄像机组采集的监控区域图像，判断车位上是否存在车辆；若存在，则根据与所述车位对应的预置时间段内的监控区域图像确定所述车位上的停车事件信息。进一步地，所述系统还包括：存储器，所述存储器配置在主控器内部或者单独配置；所述存储器，用于存储所述摄像机组分别采集的各自对应的监控区域图像以及所述至少一个传感器分别采集的监控区域中各自对应车位上的传感器信号。进一步地，所述主控器，具体用于若车位上存在车辆，则从所述存储器中调取与所述车位对应的预置时间段内的监控区域图像，并根据与所述车位对应的预置时间段内的监控区域图像确定所述车位上的停车事件信息。进一步地，所述主控器，具体还用于当通过传感器信号确认车位上存在车辆时，则从所述存储器中调取与所述车位对应的当前时刻监控区域图像，并根据所述监控区域图像再次判断所述车位上是否存在车辆。进一步地，所述主控器，还用于根据采集到的监控区域图像或者存储器存储的监控区域图像，提取各个车辆进出车位的凭证信息并存储在所述存储器中。进一步地，所述至少两个摄像机组、至少一个传感器纵向排列安装在同一安装杆或者不同安装杆上。进一步地，所述至少两个摄像机组，具体用于采集在安装杆或者安装位两侧或者单侧各自对应的监控区域图像；所述至少一个传感器，具体用于采集在安装杆或者安装位两侧或者单侧监控区域中各自对应车位上的传感器信号。进一步地，所述各个摄像机组分别对应的监控区域与各个摄像机组在安装杆上分别对应的安装高度相匹配；所述各个传感器对应的车位与各个传感器在安装杆上对应的安装高度相匹配。进一步地，所述至少两个摄像机组中每一个摄像机组在安装杆或者安装位两侧对应的监控区域为对称区域或者为非对称区域，所述每一个摄像机组中配置的采集不同侧监控区域图像的摄像机的数量相同或者不同。进一步地，所述每一个摄像机组中包含的各个摄像机安装于同一位置或者按照预设间隔安装于不同位置。进一步地，所述至少两个摄像机组、至少一个传感器紧贴安装在所述安装杆或者安装位上，或者通过预置长度的连接杆安装在所述安装杆或者安装位上，或者嵌入在所述安装杆内部。进一步地，所述至少一个安装杆或者安装位配置在车位同侧道路区域或者车位对侧道路区域。进一步地，所述主控器配置在对应的摄像机组中或者单独配置。进一步地，所述至少两个摄像机组包括：第一摄像机组、第二摄像机组，所述第二摄像机组按照第一预设距离纵向排列安装在所述第一摄像机组上方；所述至少一个传感器包括：第一传感器、第二传感器，所述第二传感器按照第二预设距离纵向排列安装在所述第一传感器上方；所述第一摄像机组，用于采集安装杆或者安装位两侧或者单侧的第一监控区域图像，所述第一监控区域包含的车位为所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的近端车位；所述第二摄像机组，用于采集安装杆或者安装位两侧或者单侧的第二监控区域图像，所述第二监控区域包含的车位为所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的远端车位；所述第一传感器，用于采集监控区域中近端车位上的传感器信号；所述第二传感器，用于采集监控区域中远端车位上的传感器信号；所述主控器，具体用于根据第一传感器采集的近端车位上的传感器信号和/或第一监控区域图像，判断所述近端车位上是否存在车辆；若存在，则根据与所述车位对应的预置时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统，其特征在于，所述系统包括：至少两个摄像机组、至少一个传感器、至少一个安装杆或者安装位、主控器，每一个摄像机组包含有一个或多个摄像机；所述至少两个摄像机组、至少一个传感器纵向排列安装在所述至少一个安装杆或者安装位上；所述至少两个摄像机组，用于分别采集各自对应的监控区域图像；所述至少一个传感器，用于分别采集监控区域中各自对应车位上的传感器信号；所述主控器，用于根据所述摄像机组分别采集的各自对应的监控区域图像以及至少一个传感器分别采集的监控区域中各自对应车位上的传感器信号，确定监控区域中各个车位的停车事件信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统，其特征在于，所述系统包括：至少两个摄像机组、至少一个传感器、至少一个安装杆或者安装位、主控器，每一个摄像机组包含有一个或多个摄像机；所述至少两个摄像机组、至少一个传感器纵向排列安装在所述至少一个安装杆或者安装位上；所述至少两个摄像机组，用于分别采集各自对应的监控区域图像；所述至少一个传感器，用于分别采集监控区域中各自对应车位上的传感器信号；所述主控器，用于根据所述摄像机组分别采集的各自对应的监控区域图像以及至少一个传感器分别采集的监控区域中各自对应车位上的传感器信号，确定监控区域中各个车位的停车事件信息。2.根据权利要求1所述的一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统，其特征在于，所述主控器，具体用于根据至少一个传感器分别采集的监控区域中各自对应车位上的传感器信号和/或所述至少两个摄像机组采集的监控区域图像，判断车位上是否存在车辆；若存在，则根据与所述车位对应的预置时间段内的监控区域图像确定所述车位上的停车事件信息。3.根据权利要求1或2所述的一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统，其特征在于，所述系统还包括：存储器，所述存储器配置在主控器内部或者单独配置；所述存储器，用于存储所述摄像机组分别采集的各自对应的监控区域图像以及所述至少一个传感器分别采集的监控区域中各自对应车位上的传感器信号。4.根据权利要求3所述的一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统，其特征在于，所述主控器，具体用于若车位上存在车辆，则从所述存储器中调取与所述车位对应的预置时间段内的监控区域图像，并根据与所述车位对应的预置时间段内的监控区域图像确定所述车位上的停车事件信息。5.根据权利要求3所述的一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统，其特征在于，所述主控器，具体还用于当通过传感器信号确认车位上存在车辆时，从所述存储器中调取与所述车位对应的当前时刻监控区域图像，并根据所述监控区域图像再次判断所述车位上是否存在车辆。6.根据权利要求3所述的一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统，其特征在于，所述主控器，还用于根据采集到的监控区域图像或者存储器存储的监控区域图像，提取各个车辆进出车位的凭证信息并存储在所述存储器中。7.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统，其特征在于，所述至少两个摄像机组、至少一个传感器纵向排列安装在同一安装杆或者不同安装杆上。8.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统，其特征在于，所述至少两个摄像机组，具体用于采集在安装杆或者安装位两侧或者单侧各自对应的监控区域图像；所述至少一个传感器，具体用于采集在安装杆或者安装位两侧或者单侧监控区域中各自对应车位上的传感器信号。9.根据权利要求8所述的一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统，其特征在于，所述各个摄像机组分别对应的监控区域与各个摄像机组在安装杆上分别对应的安装高度相匹配；所述各个传感器对应的车位与各个传感器在安装杆上对应的安装高度相匹配。10.根据权利要求8所述的一种基于纵向多视点图像与传感器信号的路侧停车管理系统，其特征在于，所述至...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，刘武杰，
申请(专利权)人：智慧互通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13