【技术实现步骤摘要】
齿轮辅助型直线模组
本技术涉及直线模组领域，尤其是齿轮辅助型直线模组。
技术介绍
直线模组是通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动。但是现有的直线模组只有一个电机提供驱动力，当该电机无法提供动力之后，整个直线模组就无法继续运行。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有的直线模组只有一个电机提供动力的不足，本技术提供了一种齿轮辅助型直线模组，通过辅助电机驱动齿轮在齿条上的传动，来带动滑座进行直线移动，避免因为电机无法提供动力，而造成整个直线模组的停机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种齿轮辅助型直线模组，包括缸体、电机、滚珠丝杠副和滑座，缸体内安装有滚珠丝杠副，滑座固定在滚珠丝杠副的滚珠螺母上，电机的转轴固定在滚珠丝杠副的丝杠上，所述滑座通过螺丝固定在滚珠丝杠副的滚珠螺母上，缸体侧端固定有板体，板体上固定有齿条，滑座侧端固定有辅助电机，辅助电机的转轴上固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合，辅助电机的机身与板体滑动连接。具体地，所述辅助电机的机身底部安装有轨道轮，板体上固定有轨道条，轨道轮滑配连接在轨道条上。具体地，所述辅助电机的端板上焊连有支架，支架通过螺栓固定连接在滑座侧端。具体地，所述齿条通过螺栓固定在板体上，齿条与滚珠丝杠副的丝杠互相平行。本技术的有益效果是：本技术提供了一种齿轮辅助型直线模组，通过辅助电机驱动齿轮在齿条上的传动，来带动滑座进行直线移动，避免因为电机无法提供动力，而造成整个直线模组的停机。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的辅助电机的结构示意图；图中1.缸体，2.电机，3....
【技术保护点】
1.一种齿轮辅助型直线模组，包括缸体(1)、电机(2)、滚珠丝杠副(3)和滑座(4)，缸体(1)内安装有滚珠丝杠副(3)，滑座(4)固定在滚珠丝杠副(3)的滚珠螺母上，电机(2)的转轴固定在滚珠丝杠副(3)的丝杠上，其特征是，所述滑座(4)通过螺丝(12)固定在滚珠丝杠副(3)的滚珠螺母上，缸体(1)侧端固定有板体(5)，板体(5)上固定有齿条(6)，滑座(4)侧端固定有辅助电机(7)，辅助电机(7)的转轴上固定有齿轮(8)，齿轮(8)与齿条(6)相啮合，辅助电机(7)的机身与板体(5)滑动连接。
【技术特征摘要】
1.一种齿轮辅助型直线模组，包括缸体(1)、电机(2)、滚珠丝杠副(3)和滑座(4)，缸体(1)内安装有滚珠丝杠副(3)，滑座(4)固定在滚珠丝杠副(3)的滚珠螺母上，电机(2)的转轴固定在滚珠丝杠副(3)的丝杠上，其特征是，所述滑座(4)通过螺丝(12)固定在滚珠丝杠副(3)的滚珠螺母上，缸体(1)侧端固定有板体(5)，板体(5)上固定有齿条(6)，滑座(4)侧端固定有辅助电机(7)，辅助电机(7)的转轴上固定有齿轮(8)，齿轮(8)与齿条(6)相啮合，辅助电机(7)的机身与板体...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：威奥博仕机器人昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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