手扶式多角度自动行进快干划线车制造技术

本发明专利技术公开了手扶式多角度自动行进快干划线车，本发明专利技术公开了一种手扶式多角度自动行进划线车，包括底板、步进电机驱动及车轮、转向轮换向及直线保持机构、螺旋搅拌加热料桶、可调宽度喷绘口、料斗加热及喷绘线体烘干电热丝、手扶架及控制系统和蓄电池电源模块。所述划线车在手扶部分有控制按键，控制划线车的前进、原料及电热丝加热以及喷绘。料桶和料斗通过带电磁阀的管道连接，同时料斗内安置液位传感器，控制电磁阀开合。料斗内有电机控制机构，起停喷绘。划线车采用电机驱动，有效提高了作业效率，螺旋加热搅拌有效缓解涂料的凝固和混合均匀问题，能有效解决新划线的烘干，可调宽喷口适应性更强，直线保持机构有效解决划线直度问题。

【技术实现步骤摘要】
手扶式多角度自动行进快干划线车
本专利技术涉及一种划线车，尤其涉及手扶式多角度自动行进快干划线车。
技术介绍
目前，划线机种类较多，以人力驱动为主，工作时需要几人配合，大幅度的降低了工作效率的同时对划线的直线度保障有限。传统划线机对所划线的宽度调整有限制，适应性受到了相应的约束，设备均采用传统能源，对环境有所影响。现在使用的划线机对使用的舒适性考虑欠佳。此外，在现有的划线车设计中大部分虽然功能多样，自动化，但是结构过于复杂，在划线车的划线质量、划线涂料喷绘工作与否的控制以及划线过程中划线车的转向功能结构均存在不合理的方面，以至于划线质量交底，划线的周期缩短，在划线过程中划线涂料不能随用随停，而且划线车的转向不方便，操作麻烦，同时现有的划线车没有设计合理的快干结构，以至于划线的区域不能立刻烘干，如果有车辆不慎经过，会粘走划线区域，造成再次重新划线的麻烦。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本专利技术旨在提供手扶式多角度自动行进快干划线车，该划线车结构简单，涂料搅拌效果好，划线质量高，涂料工作与否很好控制，且控制操作简单，便捷，划线采用两次结合划线的操作，划线区域涂料平整、均匀，且划线之前经预清理组件清理过后，划线不会因路面杂质存在而影响划线质量，同时，采用快干机构实现划线区域快速烘干的目的，提高划线的效率。本专利技术主要的技术思路是：用两台步进电机驱动前轮转动，以带动全车运转。后轮采用两个后转向轮，实现在运行过程的转向问题，同时，后转向轮上设计有直线保持机构，确保所画线的直线度，后转向轮在正常行驶中处于锁死状态，只能直行，在需要转弯时，按下类似于刹车的手柄，使后转向轮恢复转向功能，带回到直线运行状态，松下手柄，后转向轮又处于锁死状态。电机带动螺旋加热搅拌器旋转，实现对原料的均匀混合加热以及保温，防止沉淀凝固等问题，混合完毕，启动工作按钮，电磁阀根据液位传感器的反馈，实现开命令，往料斗中注入漆料，带到合适位置，液位传感器反馈给电磁阀以关指令，如此往复。同时，打开喷绘按钮，电机驱动齿轮齿条连杆圆管机构上升，喷绘开始，同时开启驱动按钮，实现边前进边喷绘。在喷绘前通过宽位调节部件准确的调整喷绘线宽。设备采用蓄电池加太阳能双重供电，节能又环保。齿轮齿条连杆圆管机构通过与V型料斗相切与否，实现漆料的喷绘。当圆管与V型面相切时，喷口被堵死，不能喷绘，相反二者分离时，实现喷绘功能。直线保持机构由两边带圆孔的立柱和中间一根有孔的圆柱为主体，圆柱体顶端焊接一复位弹簧，弹簧另一端与立柱顶端的顶板焊接，起固定作用，圆柱中部设计有限位卡板，防止偏位。立柱孔高于杆孔，用一根细钢丝穿过三个孔，一端固定，另一端与类似刹车的刹车把手相接，当按下把手，钢丝被拉紧，中间圆柱被抬起，直线运行接除，松开扶手，在复位弹簧作用下，圆柱回位，实现直线运行。为了实现上述目的，本专利技术所采用的具体技术方案如下：手扶式多角度自动行进快干划线车，所述划线车包括划线车体、涂料搅拌机构、出料及划线机构以及快干机构，所述涂料搅拌机构设在所述划线车体上，所述出料及划线机构设在所述涂料搅拌机构的出料端，所述快干机构设在所述出料及划线机构后端，其中；所述划线车体包括底板、两个前移动轮、两个后转向轮以及扶手，所述前移动轮通过步进电机驱动带动所述划线车体自动向前行进，在所述后转向轮上还设置有直线保持机构，所述直线保持机构的控制端设在所述扶手上，通过扶手的控制端控制所述直线保持机构对所述后转向轮进行转向运动和直线运动的切换；所述涂料搅拌机构包括涂料桶、螺旋加热搅拌器、出料管道以及电磁阀，所述螺旋加热搅拌器通过第一电机带动匀速转动，并在所述涂料桶内壁上设置击流翼板；涂料桶通过三角支架固定在底板上，所述底板上还安装有电源蓄电池以及太阳能板防护罩，通过蓄电池为步进电机提供能量，带动步进电机工作；第一电机通过联轴器连接螺旋加热搅拌器，同时固定在涂料桶上端的支架上，起稳定作用，涂料桶底部通过出料管道连接料斗，起涂料运输作用。所述出料及划线机构包括接料槽和下料斗，所述接料槽设在所述底板上，所述下料斗与所述接料槽贯通设置，且设在所述底板下端，所述下料斗底端开设划线口，在所述下料斗内分别上下设有上下平动部件和宽度调节部件；所述上下平动部件用于控制涂料喷口的工作与否，其包括传动件、导向槽、连杆以及圆柱管，所述导向槽固定在所述底板上，并位于所述下料斗的顶端，所述连杆设在所述导向槽内，并可在所述导向槽内上下垂直平动，在所述连杆的顶端侧面一体成型有齿条，所述齿条与所述传动件上的齿轮相啮合，所述圆柱管横向固定在所述连杆的底端，并且所述圆柱管与所述下料斗的其中一内壁相切；所述宽度调节部件用于调整划线宽度，同时通过所述宽度调节部件对划线区域进行预清理以及二次修补划线；所述宽度调节部件包括调节杆以及定位件，所述调节杆一端横向插进所述下料斗内，另一端伸出所述下料斗，所述定位件装设在所述下料斗的外壁上，用于对调节杆进行精确定位，在所述调节杆两侧面还均设有斜导向板，两块所述斜导向板对称设在所述调节杆的下半部分位置，在所述下料斗的内壁上均开有与所述斜导向板配合的直线槽孔，两个所述直线槽孔均贯通所述下料斗的内壁，且两块所述斜导向板底端分别连接所述预清理组件以及二次划线组件；所述快干机构设在所述二次划线组件后端，用于对经二次划线组件修补后的划线区域进行及时有效的烘干。作为优选，所述直线保持机构包括活动圆柱杆、两侧带有立柱孔的倒U形导向槽轨、复位弹簧以及执行引线，所述活动圆柱杆设在所述倒U形导向槽轨内，在所述后转向轮上开有与所述活动圆柱杆底端配合的锁紧孔，所述复位弹簧连接在所述活动圆柱杆与所述倒U形导向槽轨之间，在所述活动圆柱杆上开有杆孔，所述杆孔的位置低于所述立柱孔的位置，所述执行引线一端固定在其中一个所述立柱孔位置，另一端依次自由穿过其中一个立柱孔、杆孔以及另一个立柱孔直至连接在所述扶手上，通过扶手操作控制引线带动所述活动圆柱杆上升和下降，进而实现转向轮的转向和直线运动操作。作为优选，所述倒U形导向槽轨由两根固定立柱以及一块顶板组成，在两个所述固定立柱内侧面上均开有导向轨道，并在所述活动圆柱杆侧面上对称加工有两根与所述导向轨道滑动连接的导向块。作为优选，所述倒U形导向槽轨上还配有用于对所述活动圆柱杆进行限位的限位卡板。作为优选，所述击流翼板为倾斜状，倾斜角度15-30度，在所述涂料桶内设置沿其内壁设置一圈所述击流翼板，且所述击流翼板的倾斜方向与所述螺旋加热搅拌器的搅拌方向相反，在所述击流翼板的表面一体成型有击打齿。作为优选，所述接料槽为方形槽孔，在所述接料槽内设置斜板，所述下料斗为锥形料斗，且其横截面为直角三角形，在所述下料斗内设有液位传感器，在所述下料斗的划线口处设置一次划线口和二次划线口，并在所述下料斗划线口处设置分流板，在划线处将涂料分为两股进行二次结合划线；方形槽孔的前半部分于安置接料槽，后半部分用于观测喷绘口的情况及校正运行轨迹。作为优选，所述定位件包括U形插件以及与所述U形插件配合的插块。作为优选，所述预清理组件包括垂直板一以及设在所述垂直板一底端的清理滚刷。作为优选，所述二次划线组件包括垂直板二以及设在所述垂直板二底端的均料压辊。作为优选，所述快干机构包括电网加热器以及隔热保护板，电网加热器以及隔热保护板具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.手扶式多角度自动行进快干划线车，其特征在于：所述划线车包括划线车体、涂料搅拌机构、出料及划线机构以及快干机构，所述涂料搅拌机构设在所述划线车体上，所述出料及划线机构设在所述涂料搅拌机构的出料端，所述快干机构设在所述出料及划线机构后端，其中；所述划线车体包括底板、两个前移动轮、两个后转向轮以及扶手，所述前移动轮通过步进电机驱动带动所述划线车体自动向前行进，在所述后转向轮上还设置有直线保持机构，所述直线保持机构的控制端设在所述扶手上，通过扶手的控制端控制所述直线保持机构对所述后转向轮进行转向运动和直线运动的切换；所述涂料搅拌机构包括涂料桶、螺旋加热搅拌器、出料管道以及电磁阀，所述螺旋加热搅拌器通过第一电机带动匀速转动，并在所述涂料桶内壁上设置击流翼板；所述出料及划线机构包括接料槽和下料斗，所述接料槽设在所述底板上，所述下料斗与所述接料槽贯通设置，且设在所述底板下端，所述下料斗底端开设划线口，在所述下料斗内分别上下设有上下平动部件和宽度调节部件；所述上下平动部件用于控制涂料喷口的工作与否，其包括传动件、导向槽、连杆以及圆柱管，所述导向槽固定在所述底板上，并位于所述下料斗的顶端，所述连杆设在所述导向槽内，并可在所述导向槽内上下垂直平动，在所述连杆的顶端侧面一体成型有齿条，所述齿条与所述传动件上的齿轮相啮合，所述圆柱管横向固定在所述连杆的底端，并且所述圆柱管与所述下料斗的其中一内壁相切；所述宽度调节部件用于调整划线宽度，同时通过所述宽度调节部件对划线区域进行预清理以及二次修补划线；所述宽度调节部件包括调节杆以及定位件，所述调节杆一端横向插进所述下料斗内，另一端伸出所述下料斗，所述定位件装设在所述下料斗的外壁上，用于对调节杆进行精确定位，在所述调节杆两侧面还均设有斜导向板，两块所述斜导向板对称设在所述调节杆的下半部分位置，在所述下料斗的内壁上均开有与所述斜导向板配合的直线槽孔，两个所述直线槽孔均贯通所述下料斗的内壁，且两块所述斜导向板底端分别连接所述预清理组件以及二次划线组件；所述快干机构设在所述二次划线组件后端，用于对经二次划线组件修补后的划线区域进行及时有效的烘干。...

【技术特征摘要】
1.手扶式多角度自动行进快干划线车，其特征在于：所述划线车包括划线车体、涂料搅拌机构、出料及划线机构以及快干机构，所述涂料搅拌机构设在所述划线车体上，所述出料及划线机构设在所述涂料搅拌机构的出料端，所述快干机构设在所述出料及划线机构后端，其中；所述划线车体包括底板、两个前移动轮、两个后转向轮以及扶手，所述前移动轮通过步进电机驱动带动所述划线车体自动向前行进，在所述后转向轮上还设置有直线保持机构，所述直线保持机构的控制端设在所述扶手上，通过扶手的控制端控制所述直线保持机构对所述后转向轮进行转向运动和直线运动的切换；所述涂料搅拌机构包括涂料桶、螺旋加热搅拌器、出料管道以及电磁阀，所述螺旋加热搅拌器通过第一电机带动匀速转动，并在所述涂料桶内壁上设置击流翼板；所述出料及划线机构包括接料槽和下料斗，所述接料槽设在所述底板上，所述下料斗与所述接料槽贯通设置，且设在所述底板下端，所述下料斗底端开设划线口，在所述下料斗内分别上下设有上下平动部件和宽度调节部件；所述上下平动部件用于控制涂料喷口的工作与否，其包括传动件、导向槽、连杆以及圆柱管，所述导向槽固定在所述底板上，并位于所述下料斗的顶端，所述连杆设在所述导向槽内，并可在所述导向槽内上下垂直平动，在所述连杆的顶端侧面一体成型有齿条，所述齿条与所述传动件上的齿轮相啮合，所述圆柱管横向固定在所述连杆的底端，并且所述圆柱管与所述下料斗的其中一内壁相切；所述宽度调节部件用于调整划线宽度，同时通过所述宽度调节部件对划线区域进行预清理以及二次修补划线；所述宽度调节部件包括调节杆以及定位件，所述调节杆一端横向插进所述下料斗内，另一端伸出所述下料斗，所述定位件装设在所述下料斗的外壁上，用于对调节杆进行精确定位，在所述调节杆两侧面还均设有斜导向板，两块所述斜导向板对称设在所述调节杆的下半部分位置，在所述下料斗的内壁上均开有与所述斜导向板配合的直线槽孔，两个所述直线槽孔均贯通所述下料斗的内壁，且两块所述斜导向板底端分别连接所述预清理组件以及二次划线组件；所述快干机构设在所述二次划线组件后端，用于对经二次划线组件修补后的划线区域进行及时有效的烘干。2.根据权利要求1所述的手扶式多角度自动行进快干划线车，其特征在于：所述直线保持机构包括活动圆柱杆、两侧带有立柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔印虎，赵晨诚，王楠，
申请(专利权)人：安徽科技学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34