本实用新型公开了一种基于负反馈闭环系统的高楼逃生装置，包括有挂钩、螺旋拉杆、齿轮A、支架板、齿轮B、棘轮、从动轴、主动轴、制动弹簧和平面涡卷装置，所述的挂钩呈H形状，其顶部向外侧弯出一直角边，所述的挂钩底部两边分别与支架板垂直连接，所述...