【技术实现步骤摘要】
车辆定位系统及方法
本专利技术涉及车辆工程领域，尤其涉及一种车辆定位系统及方法。
技术介绍
车辆定位技术作为城市轨道交通系统的核心技术，关系到车辆行驶安全和控制车辆安全运营的各个环节。随着城市轨道交通的发展和普及，城市轨道交通系统中的车辆定位技术逐渐成为研究热点。目前，在城市轨道交通系统中，较为常用的车辆定位技术是射频识别(RadioFrequencyIdentification，RFID)技术，利用轨道上安装的应答器和车辆上安装的应答器传输单元(BaliseTransmissionModule，BTM)对运行中的车辆进行定位。车辆通过时，轨道旁边的应答器通过电磁波向安装在车辆本体上的BTM发送数据，BTM根据获取的数据定位车辆的位置。然而，基于RFID技术的车辆定位技术采用电磁波进行数据传输，通信速率低，延时大，且易受外界磁场的干扰。另外，应答器之间的距离较远，定位精度低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆定位系统，以降低外界环境对识别准确度的影响，提高定位精度，解决现有技术中定位...
【技术保护点】
1.一种车辆定位系统，其特征在于，包括：设置在车辆上的激光发射模块、激光接收模块、信号处理模块以及设置在车辆所在轨道上的凹槽对，所述凹槽对包括两个宽度不同的凹槽；其中，所述激光接收模块在面对所述激光发射模块的第一面上设置有挡光板；当所述激光发射模块发射的激光照射到未设置凹槽对的第一轨道段上时，从所述第一轨道段上漫反射的激光被所述挡光板遮挡，所述激光接收模块无法接收到漫反射的激光；而当所述激光发射模块发射的激光照射到设置有所述凹槽对的第二轨道段上时，所述激光接收模块接收由所述第二轨道段上所述凹槽对漫反射的激光。
【技术特征摘要】
1.一种车辆定位系统，其特征在于，包括：设置在车辆上的激光发射模块、激光接收模块、信号处理模块以及设置在车辆所在轨道上的凹槽对，所述凹槽对包括两个宽度不同的凹槽；其中，所述激光接收模块在面对所述激光发射模块的第一面上设置有挡光板；当所述激光发射模块发射的激光照射到未设置凹槽对的第一轨道段上时，从所述第一轨道段上漫反射的激光被所述挡光板遮挡，所述激光接收模块无法接收到漫反射的激光；而当所述激光发射模块发射的激光照射到设置有所述凹槽对的第二轨道段上时，所述激光接收模块接收由所述第二轨道段上所述凹槽对漫反射的激光。2.根据权利要求1所述的车辆定位系统，其特征在于，所述挡光板与第一连线之间存在交点，其中，所述第一连线为激光照射到所述第一轨道上的入射点与所述激光接收模块上的光敏器件之间的连线。3.根据权利要求1或2所述的车辆定位系统，其特征在于，所述凹槽对中所述凹槽的母线与所述车辆的行驶方向平行，所述激光发射模块和所述激光接收模块安装在所述车辆的底部且能与所述凹槽对形成光路。4.根据权利要求3所述的车辆定位系统，其特征在于，所述激光发射模块和所述激光接收模块安装在所述车辆的稳定轮或走行轮的轴心部位靠近轨道的方向；所述凹槽对设置在轨道梁面向所述激光发射模块和所述激光接收模块的第一侧面。5.根据权利要求4所述的车辆定位系统，其特征在于，所述凹槽对中凹槽靠近地面的一边向外开口，且该边与所述第一侧面存在交点的一端低于另一端。6.根据权利要求5所述的车辆定位系统，其特征在于，所述凹槽对中凹槽成三角形或者梯形。7.根据权利要求1或2所述的车辆定位系统，其特征在于，在所述凹槽对中任意一个凹槽的发生漫反射的表面上设置所述凹槽对的识别码。8.根据权利要求1或2所述的车辆定位系统，其特征在于，在所述车辆和所述轨道上设置两套所述车辆定位系统，互为冗余。9.根据权利要求8所述的车辆定位系统，其特征在于，在所述车辆的两侧分别设置有所述激光发射模块、激光接收模块以及所述信号处理模块，在所述轨道的两侧分别设置有所述凹槽对。10.一种车辆定位方法，其特征在于，用于如权利要求1-9任一项所述的车辆定位系统，所述方法包括：激光发射模块向轨道方向发射激光；激光接收模块接收所述轨道中设置有凹槽对的第二轨道段漫反射的激光，并将接收到的激光转换成脉冲信号输入到信号处理模块中；其中，所述脉冲信号中包括高电平持续时间不同的两个子脉冲；所述两个子脉冲分别由所述凹槽对中两个凹槽所反射的激光转换...
【专利技术属性】
技术研发人员：周全，王文松，王发平，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。