定向喇叭系统、车辆和定向通信方法技术方案

本发明专利技术提供了定向喇叭系统、车辆和定向通信方法。定向喇叭系统包括：检测装置，其被构造为安装在车辆上并且用于检测与车辆周围的对象相关的信息；至少一个定向喇叭，其被构造为以可旋转的方式安装在车辆上并且向车辆周围定向地发射声信号；判定装置，其被构造为根据与对象相关的信息来判定对象是否处于至少一个预定情况的一者或多者；和控制装置，其被构造为如果对象处于至少一个预定情况的一者或多者，则控制至少一个定向喇叭中的一者或多者向对象发射声信号。根据本发明专利技术的定向喇叭系统、车辆和定向通信方法所需的定向喇叭的数量较少并且能够自动地控制定向喇叭向特定对象发射声信号。

【技术实现步骤摘要】
定向喇叭系统、车辆和定向通信方法
本专利技术涉及一种低噪声通信系统，更具体地，本专利技术涉及定向喇叭系统、包括该定向喇叭系统的车辆和定向通信方法。
技术介绍
当车辆行驶时，车辆上的喇叭系统会根据预定情况和规定发出声信号，以引起特定的行人和车辆的注意。常规的喇叭系统的声信号向四周传播。这导致声信号不仅传递给特定的行人和车辆，还传递给周围环境中的其他行人和车辆。因此，对其他行人和车辆造成噪声污染。CN104527516B公开了一种环境友好型车辆定向喇叭系统。图1是示出该现有技术的定向喇叭系统的示意图。如图1所示，该定向喇叭系统包括多个定向喇叭1，这些定向喇叭1均匀地固定安装在车辆2的四周。图1示意性示出了安装在车辆头部处的四个定向喇叭1各自的作用区域，其由标记“3”表示。定向喇叭1的作用区域大致为以该定向喇叭为顶点的锥体形状，而非以该定向喇叭为中心的球体形状。由此，定向喇叭发射的声信号仅向特定的行人和车辆传播，从而减弱或消除了声信号对周围环境造成的噪声污染。根据该定向喇叭系统，当需要提醒特定方位的对象，例如行人时，驾驶员按压控制键，从而控制与行人所在方位相对应的一个定向喇叭1发射声信号并且其他定向喇叭不工作，以引起该行人的注意。然而，在该定向喇叭系统中，需要较多数量的定向喇叭1安装在车辆2上，以便多个定向喇叭1的作用区域遍及车辆2的四周区域。此外，当提醒行人时，需要通过手动地按压控制键来控制定向喇叭1发射声信号。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种定向喇叭系统，该定向喇叭系统所需的定向喇叭的数量较少并且能够自动地控制定向喇叭向特定对象发射声信号。本专利技术的目的在于提供一种包括该定向喇叭系统的车辆。本专利技术的另一个目的在于提供一种定向通信方法。根据本专利技术的一方面，提供了一种定向喇叭系统，其包括：检测装置，其被构造为安装在车辆上并且用于检测与车辆周围的对象相关的信息；至少一个定向喇叭，其被构造为以可旋转的方式安装在车辆上并且向车辆周围定向地发射声信号；判定装置，其被构造为根据与对象相关的信息来判定对象是否处于至少一个预定情况的一者或多者，以及控制装置，其被构造为如果对象处于至少一个预定情况的一者或多者，则控制至少一个定向喇叭中的一者或多者向对象发射声信号。根据本专利技术的定向喇叭系统，能够只向特定的目标对象而非周围的所有对象发射声信号，从而减少或消除了对周围环境的噪声污染。此外，根据本专利技术的实施例，定向喇叭能够以可旋转的方式安装在车辆上，使得定向喇叭能够向四周旋转，带来了每个定向喇叭所覆盖的作用区域变大的优点。因此，与现有技术的位置固定的定向喇叭相比，在本专利技术的定向喇叭系统中，为了使声信号覆盖车辆四周的所有区域，需要的定向喇叭的数量较少。另外，根据本专利技术的实施例，定向喇叭系统能够自动地判定周围的对象是否是处于预定情况下的目标对象并控制定向喇叭向该目标对象发射声信号，而无需如现有技术中的通过手动地按压控制键来使定向喇叭发射声信号。根据本专利技术的优选实施例，判定装置还被构造为判定对象与至少一个定向喇叭的作用区域之间的位置关系，并且其中控制装置被构造为如果判定对象位于至少一个定向喇叭中任一者的作用区域之外，则控制至少一个定向喇叭中选定的定向喇叭旋转以使得对象位于选定的定向喇叭的作用区域之内，并且控制选定的定向喇叭向对象发射声信号。根据本专利技术的优选实施例，至少一个定向喇叭包括多个定向喇叭，选定的定向喇叭为至少一个定向喇叭中距对象最近的一者或多者。根据本专利技术的优选实施例，控制装置还被构造为如果判定对象位于至少一个定向喇叭中的一个或多个定向喇叭作用区域之内，则控制一个或多个定向喇叭中的一者或多者向对象发射声信号。根据本专利技术的优选实施例，至少一个预定情况包括下列情况中的一者或多者：推定对象与车辆发生碰撞的概率为高；在高速公路上，车辆的周围环境中的能见度小于能见度阈值，并且对象正在超过车辆或者正在被车辆超过；在高速公路上，车辆停止并且对象位于距车辆后方的预定距离内；对象在距车辆前方的预定距离内横穿；以及在预定宽度的道路上，对象与车辆交会。根据本专利技术的优选实施例，与车辆周围的对象相关的信息包括车辆的信息、对象的信息和车辆的周围环境的信息。根据本专利技术的优选实施例，至少一个定向喇叭被构造为发射与预定情况相对应的声信号，并且声信号表达距离信息、方向信息和让步信息中的至少一者。根据本专利技术的优选实施例，检测装置包括雷达传感器、激光传感器和图像传感器中的至少一者。根据本专利技术的优选实施例，定向喇叭系统还包括至少一个托架，其能够以可旋转的方式安装在车辆上并由电机驱动，其中，至少一个定向喇叭和至少一个托架一一对应，并且定向喇叭固定至相对应的托架。根据本专利技术的优选实施例，对象包括行人、骑乘者和其他交通参与对象中的至少一者。根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，其包括根据以上实施例所述的定向喇叭系统。根据本专利技术的另一方面，提供了一种定向通信方法，其包括以下步骤：检测与车辆周围的对象相关的信息；根据与对象相关的信息判定对象是否处于至少一个预定情况的一者或多者；以及如果对象处于至少一个预定情况的一者或多者，则控制安装在车辆上的至少一个定向喇叭中的一者或多者向该对象发射声信号。根据本专利技术的定向喇叭系统、车辆和定向通信方法，能够只向特定的目标对象发射声信号，并且不向周围的其他对象发射声信号，从而减少或消除了对周围环境的噪声污染。此外，为了实现上述目的，该定向喇叭系统、车辆和定向通信方法所需的定向喇叭的数量较少并且能够自动地控制定向喇叭发射声信号。附图说明图1是根据现有技术的定向喇叭系统的示意图。图2是根据本专利技术的实施例的定向喇叭系统的结构示意图。图3A至图3E是根据本专利技术的实施例的预定情况的示意图。图4是根据本专利技术的实施例的定向通信方法的流程图。图5是根据本专利技术的实施例的定向通信方法的流程图。具体实施方式为了清楚地进行阐述，将参照附图对本专利技术的技术方案、优点和一些实施方式进行详细地说明。图2是根据本专利技术的实施例的定向喇叭系统100的示意图。如图2所示，本专利技术的定向喇叭系统100包括检测装置110、至少一个定向喇叭120、判定装置130和控制装置140。检测装置110能够安装在车辆上并且用于检测与车辆周围的对象相关的信息。定向喇叭120能够以可旋转的方式安装在车辆上并且向车辆周围定向地发射声信号。判定装置130构造为能够根据检测装置110检测到的与对象相关的信息来判定被检测的对象是否处于至少一个预定情况中的一者或多者。控制装置140构造为如果判定被检测的对象处于至少一个预定情况中的一者或多者，则控制至少一个定向喇叭中的一者或多者向对象发射声信号。根据本专利技术的定向喇叭系统100，能够只向特定的对象而非周围的所有对象发射声信号，从而减少或消除了对周围环境的噪声污染。此外，根据本专利技术的实施例，定向喇叭120能够以可旋转的方式安装在车辆上，使得定向喇叭能够向四周旋转，带来了每个定向喇叭所覆盖的作用区域变大的优点。因此，与现有技术的位置固定的定向喇叭相比，在本专利技术的定向喇叭系统中，为了使声信号覆盖车辆四周的所有区域，所需的定向喇叭的数量较少。另外，根据本专利技术的实施例，定向喇叭系统100能够自动地判定周围的对象是否是处于预定情况下的对象并控制定向喇叭向该对象发射声信号，而无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定向喇叭系统，其包括：检测装置，其被构造为安装在车辆上并且用于检测与所述车辆周围的对象相关的信息；至少一个定向喇叭，其被构造为以可旋转的方式安装在所述车辆上并且向所述车辆周围定向地发射声信号；判定装置，其被构造为根据与所述对象相关的信息来判定所述对象是否处于至少一个预定情况的一者或多者；和控制装置，其被构造为如果所述对象处于所述至少一个预定情况的一者或多者，则控制所述至少一个定向喇叭中的一者或多者向所述对象发射声信号。

【技术特征摘要】
1.一种定向喇叭系统，其包括：检测装置，其被构造为安装在车辆上并且用于检测与所述车辆周围的对象相关的信息；至少一个定向喇叭，其被构造为以可旋转的方式安装在所述车辆上并且向所述车辆周围定向地发射声信号；判定装置，其被构造为根据与所述对象相关的信息来判定所述对象是否处于至少一个预定情况的一者或多者；和控制装置，其被构造为如果所述对象处于所述至少一个预定情况的一者或多者，则控制所述至少一个定向喇叭中的一者或多者向所述对象发射声信号。2.根据权利要求1所述的定向喇叭系统，其中，所述判定装置还被构造为判定所述对象与所述至少一个定向喇叭的作用区域之间的位置关系，并且其中所述控制装置被构造为如果判定所述对象位于所述至少一个定向喇叭中任一者的作用区域之外，则控制所述至少一个定向喇叭中选定的定向喇叭旋转以使得所述对象位于所述选定的定向喇叭的作用区域之内，并且控制所述选定的定向喇叭向所述对象发射声信号。3.根据权利要求2所述的定向喇叭系统，其中所述至少一个定向喇叭包括多个定向喇叭，所述选定的定向喇叭为所述至少一个定向喇叭中距所述对象最近的一者或多者。4.根据权利要求2所述的定向喇叭系统，其中所述控制装置还被构造为如果判定所述对象位于所述至少一个定向喇叭中的一个或多个定向喇叭作用区域之内，则控制所述一个或多个定向喇叭中的一者或多者向所述对象发射声信号。5.根据权利要求1至3中任一项所述的定向喇叭系统，其中，所述至少一个预定情况包括下列情况中的一者或多者：推定所述对象与所述车辆发生碰撞的概率为高；在高速公路上，所述车辆的周围环境中的能见度小于能见...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，吕尤，孙铎，张海强，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE