自动上料装置制造方法及图纸

一种自动上料装置，其用于将固持件上料至注塑机治具。所述自动上料装置包括机架主体，设置在所述机架主体上的供料上料治具，机械手和控制模块。所述供料上料治具进一步包括供料机构和上料夹具机构；所述供料机构将所述固持件有序的供应出来；所述上料夹具机构上设有放置所述固持件的承载位置。所述机械手用于取走所述供料机构供应的所述固持件，并将取走的所述固持件放入所述上料夹具机构的所述承载位置上，以待所述固持件被所述机械手取走并放入所述注塑机治具内，从而完成自动上料。这样可避免人工长时间疲劳操作带来的负面影响，保证操作准确度和提高产品良率。

【技术实现步骤摘要】
自动上料装置
本专利技术涉及自动上下料设备，尤其涉及一种用于手机中框本体成型的固持件自动上料装置。
技术介绍
目前，有些手机中框本体998注塑时采用的是人工摆放固持件（也称固持件）至小件治具上。请参阅图1，该固持件包括中框本体中的大弹片992，小弹片993，工型件994和T型螺母995。由上可知，现在的上料过程需要长时间的人工操作，这样容易造成员工疲劳，而且人工操作无法保证操作准确度，容易形成不良品。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种可减少人工介入的自动上料装置。一种自动上料装置，用于上料固持固持件至注塑机治具，所述自动上料装置包括机架主体，其特征在于，所述自动上料装置还包括设置在所述机架主体上的供料上料治具，机械手和控制模块；所述供料上料治具进一步包括供料机构和上料夹具机构；所述供料机构将所述固持件有序的供应出来；所述上料夹具机构上设有放置所述固持件的承载位置；所述机械手设置于所述供料机构和所述上料夹具机构之间，其用于取走所述供料机构供应的所述固持件，并将取走的所述固持件放入所述上料夹具机构的所述承载位置上，以待所述固持件被取走并放入所述注塑机治具内；所述控制模块用于协调所述供料上料治具中所述供料机构和所述上料夹具机构，及所述机械手之间的工作。在进一步的实施例中，所述上料夹具机构上的所述承载位置的布局和所述注塑机治具中放置所述固持件的成型位置相同。在进一步的实施例中，所述供料机构包括震动盘，直振器，分料块；所述直振器作为所述震动盘的附属装置，可与所述震动盘实现所述固持件的同步给料，并通过振动将所述固持件有序地供给至所述分料块。在进一步的实施例中，所述供料机构还包括感应器和第一滑台气缸；所述感应器设置于所述分料块下方，其在感应到所述固持件到达所述分料块时产生来料信号，并将该来料信号发送给所述控制模块；所述第一滑台气缸可响应所述控制模块反馈的所述来料信号进行上升操作，从而，所述第一滑台气缸定位所述固持件在所述供料机构中的位置。在进一步的实施例中，所述机械手包括本体和连接于所述本体的取件机构；所述取件机构用于取走所述供料机构供应的所述固持件并将取走的所述固持件放入所述上料夹具机构的所述承载位置上。在进一步的实施例中，所述取件机构上设有第二滑台气缸，且每个所述第二滑台气缸上安装有一个吸嘴；所述第二滑台气缸可在所述控制模块的控制下进行下降操作，同时所述吸嘴真空吸被打开以取走所述供料机构上的所述固持件。在进一步的实施例中，所述取件机构上设有四个独立的所述第二滑台气缸，且所述吸嘴的位置和所述上料夹具机构上所述固持件的所述承载位置对应设置。在进一步的实施例中，所述自动上料装置还包括设置在所述机架主体上面的防护罩；所述防护罩用于将所述供料上料治具和所述机械手围起来。在进一步的实施例中，所述防护罩上还设有安全模组；所述安全模组用于在使用所述自动上料装置的过程中保障机器和人的运行安全。在进一步的实施例中，所述防护罩由多个防护门组成，所述安全模组包括设置在所述防护门上的感应开关。由上可知，使用本专利技术所述的自动上料装置，所述固持件不用人工介入即可完成上料至所述注塑机治具注塑的过程，从而实现自动上料。这样，可以避免人工长时间疲劳操作带来的负面影响，保证操作准确度和提高产品良率。附图说明图1为成型后的手机中框本体的结构示意图。图2为本专利技术一种实施方式的自动上下料设备的平面示意图。该自动上下料设备包括固持件自动上料装置。图3为图2所示固持件自动上料装置的立体图，该固持件自动上料装置包括供料上料治具和机械手，该供料上料治具包括供料机构和上料夹具机构。图4为图2所示固持件自动上料装置的俯视图。图5为图3~4所示一种实施方式的供料机构的立体图。图6为图5所示供料机构的俯视图。图7~10为图3~4所示一种实施方式的上料夹具机构的示意图。图11为图3~4所示一种实施方式的机械手的示意图。该机械手包括本体和取件机构。图12为图11所示机械手中本体的示意图。图13为图11所示机械手中取件机构的立体图。如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。其中，本专利技术实施例结合示意图进行详细描述，在详述本专利技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本专利技术保护的范围。下面结合附图，对本专利技术的固持件自动上料装置作详细说明。请参阅图2，本专利技术主要应用于一种自动上下料设备990中。该自动上下料设备990包括注塑件自动上料装置10，固持件自动上料装置30，机械手40，注塑机50，下料装置60和下料流水线70。在本实施方式中，固持件自动上料装置20用将固持件上料至注塑机治具50，并由注塑机治具50通过注塑成型为手机的中框本体的一部分。为方便说明，本具体实施方式以手机中框为例进行说明，所述固持件分别指中框本体中的大弹片992，小弹片993，工型件994和T型螺母995，请同时参考图1。固持件自动上料装置20和机械手40二者均位于注塑机治具50左侧，协同对注塑机治具50进行所述固持件的上料。下料装置60和下料流水线70位于注塑机治具50右侧，协同对注塑机治具50成型的所述中框本体进行下料。请同时参阅图3至图4，固持件自动上料装置20用于上料所述固持件，其包括机架主体200，及设置在机架主体200上的供料上料治具22，机械手24，控制模块和防护罩26。机架主体200大致呈方形箱体结构，包括方形框架201、封闭框架201侧面的封板202、及封闭框架上面的操作平台204。在本实施方式中，供料上料治具22和机械手24中有部分凸出于操作平台204外以便进行所述固持件的上料操作。所述控制模块可以设置于操作平台204下方，放置于由框架201，封板202和操作平台204三者所围成的收容空间内。可以理解地，在其他实施方式中，所述机架主体200并不限于方形箱体结构，可根据摆放上述各组件的需要设置成任意适宜的形状。另外，供料上料治具22，机械手24和所述控制模块在机架主体200中的位置也可以根据需求而改变。在一些实施例中，为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料装置，用于上料固持件至注塑机治具，所述自动上料装置包括机架主体，其特征在于，所述自动上料装置还包括设置在所述机架主体上的供料上料治具，机械手和控制模块；所述供料上料治具进一步包括供料机构和上料夹具机构；所述供料机构将所述固持件有序的供应出来；所述上料夹具机构上设有放置所述固持件的承载位置；所述机械手设置于所述供料机构和所述上料夹具机构之间，其用于取走所述供料机构供应的所述固持件，并将取走的所述固持件放入所述上料夹具机构的所述承载位置上，以待所述固持件被取走并放入所述注塑机治具内；所述控制模块用于协调所述供料上料治具中所述供料机构和所述上料夹具机构，及所述机械手之间的工作。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，用于上料固持件至注塑机治具，所述自动上料装置包括机架主体，其特征在于，所述自动上料装置还包括设置在所述机架主体上的供料上料治具，机械手和控制模块；所述供料上料治具进一步包括供料机构和上料夹具机构；所述供料机构将所述固持件有序的供应出来；所述上料夹具机构上设有放置所述固持件的承载位置；所述机械手设置于所述供料机构和所述上料夹具机构之间，其用于取走所述供料机构供应的所述固持件，并将取走的所述固持件放入所述上料夹具机构的所述承载位置上，以待所述固持件被取走并放入所述注塑机治具内；所述控制模块用于协调所述供料上料治具中所述供料机构和所述上料夹具机构，及所述机械手之间的工作。2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述上料夹具机构上的所述承载位置的布局和所述注塑机治具中放置所述固持件的成型位置相同。3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述供料机构包括震动盘，直振器，分料块；所述直振器作为所述震动盘的附属装置，可与所述震动盘实现所述固持件的同步给料，并通过振动将所述固持件有序地供给至所述分料块。4.如权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于：所述供料机构还包括感应器和第一滑台气缸；所述感应器设置于所述分料块下方，其在感应到所述固持件到达所述分料块时产生来料信号，并将该来料信号发送给所述控制模块；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚楠，纪彦兵，郑永明，
申请(专利权)人：深圳市博视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44