一种谐波减速四轴结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种谐波减速四轴结构，包括：电机、谐波减速机、第一法兰盘；所述谐波减速机包括由内到外依次设置的：谐波发生器、柔性轴承、柔性轮、刚性轮；所述电机的输出轴与谐波发生器连接用于带动谐波发生器旋转，所述谐波发生器为椭圆形，所述柔性轴承套设在谐波发生器上，谐波发生器带动柔性轴承旋转，柔性轴承带动柔性轮旋转，柔性轮通过齿轮带动刚性轮旋转；所述第一法兰盘安装在所述刚性轮上跟随刚性轮一起转动。本实用新型专利技术的谐波减速四轴结构可以完成三轴机床不能一次性加工完成的任务，第四轴通过旋转可使工件实现多面加工，大大提高加工效率，减少装夹次数；结构简单紧凑，体积小重量轻，承载能力高运动平稳。承载能力高运动平稳。承载能力高运动平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速四轴结构


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种谐波减速四轴结构。

技术介绍

[0002]数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置；经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
[0003]现有的三轴数控机床，有时候不能一次性完成加工任务，加工效率相对低，需要多次装夹。
[0004]为了解决上述问题，需要提供一种四轴结构。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的问题，本技术提供一种谐波减速四轴结构。
[0006]为实现上述目的，本技术的具体方案如下：
[0007]本技术提供一种谐波减速四轴结构，包括：电机、谐波减速机、第一法兰盘；
[0008]所述谐波减速机包括由内到外依次设置的：谐波发生器、柔性轴承、柔性轮、刚性轮；
[0009]所述电机的输出轴与谐波发生器连接用于带动谐波发生器旋转，所述谐波发生器为椭圆形，所述柔性轴承套设在谐波发生器上，所述柔性轮的外侧设置有齿轮，所述刚性轮的内侧设置有齿轮，所述柔性轮的齿轮的数量少于刚性轮的齿轮的数量，所述柔性轮与刚性轮通过齿轮啮合；
[0010]所述电机旋转带动谐波发生器旋转，谐波发生器带动柔性轴承旋转，柔性轴承带动柔性轮旋转，柔性轮通过齿轮带动刚性轮旋转；
[0011]所述柔性轮和刚性轮在椭圆形的长轴两端位置通过齿轮相互啮合，所述第一法兰盘安装在所述刚性轮上跟随刚性轮一起转动。
[0012]进一步的，所述谐波减速机安装在一第一箱体内，所述第一箱体内设置有一钥匙孔形的通孔，所述通孔的后端还设置有一第一后端盖用于将谐波减速机固定在第一箱体内，
[0013]所述第一后端盖的前侧设置有一圆形凹槽后侧设置有一方形凹槽，所述圆形凹槽与所述方形凹槽贯通，所述电机的前端安装在方形凹槽中，方形凹槽用于限制电机自身的旋转。
[0014]进一步的，所述刚性轮与第一箱体之间还设置有一油封环，用于防止润滑油溢出。
[0015]进一步的，所述第一箱体顶部还设置有一进油孔，用于添加润滑油，所述进油孔中设置有一油塞。
[0016]进一步的，所述电机的输出轴和谐波发生器之间还设置有一联轴器。
[0017]进一步的，所述谐波减速四轴结构还包括一尾座；所述尾座包括一第二箱体；
[0018]所述第二箱体上同轴并排设置有两个斜滚子轴承，有一T形转轴安装在两个所述斜滚子轴承上，所述T形转轴的前端还安装有一第一骨架油封，所述第一骨架油封上还套设一第一前端盖，所述第一前端盖固定在所述第二箱体的前侧壁上。
[0019]进一步的，所述T形转轴的后端还安装有一第二轴承，所述第二轴承上还套设一第二骨架油封，所述第二骨架油封上还套设一第二后端盖，所述第二后端盖固定在所述第二箱体的后侧壁上。
[0020]进一步的，所述T形转轴上还安装有一第二法兰盘。
[0021]进一步的，所述T形转轴的后端位于所述第二轴承的外侧还设置有一锁紧螺母，用于防止第二轴承脱落。
[0022]进一步的，所述第一法兰盘与第二法兰盘之间还设置有一条形转板，用于固定代加工零件；
[0023]所述电机外侧还设置有一电机罩。
[0024]采用本技术的技术方案，具有以下有益效果：
[0025]1.本谐波减速四轴结构可以完成三轴机床不能一次性加工完成的任务，通过旋转可使工件实现多面加工，大大提高加工效率，减少装夹次数；
[0026]2.结构简单紧凑，体积小重量轻，承载能力高运动平稳。
附图说明
[0027]图1是本技术的立体图；
[0028]图2是本技术的爆炸图；
[0029]图3是本技术的第一箱体立体图。
[0030]图中：1、电机；2、谐波减速机；3、第一法兰盘；4、第一箱体；5、第一后端盖；6、油封环；7、进油孔；8、油塞；9、联轴器；10、第二箱体；11、斜滚子轴承；12、T形转轴；13、第一骨架油封；14、第一前端盖；15、第二轴承；16、第二骨架油封；17、第二后端盖；18、第二法兰盘；19、锁紧螺母；20、条形转板；21、电机罩。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0032]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第
一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0035]如图1
‑
3所示，本技术提供一种谐波减速四轴结构，包括：电机1、谐波减速机2、第一法兰盘3；所述谐波减速机2包括由内到外依次设置的：谐波发生器、柔性轴承、柔性轮、刚性轮；所述电机1的输出轴与谐波发生器连接用于带动谐波发生器旋转，所述谐波发生器为椭圆形，所述柔性轴承套设在谐波发生器上，所述柔性轮的外侧设置有齿轮，所述刚性轮的内侧设置有齿轮，所述柔性轮的齿轮的数量少于刚性轮的齿轮的数量，所述柔性轮与刚性轮通过齿轮啮合；所述电机1旋转带动谐波发生器旋转，谐波发生器带动柔性轴承旋转，柔性轴承带动柔性轮旋转，柔性轮通过齿轮带动刚性轮旋转；所述柔性轮和刚性轮在椭圆形的长轴两端位置通过齿轮相互啮合，所述第一法兰盘3安装在所述刚性轮上跟随刚性轮一起转动。
[0036]所述谐波减速机2安装在一第一箱体4内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速四轴结构，其特征在于，包括：电机(1)、谐波减速机(2)、第一法兰盘(3)；所述谐波减速机(2)包括由内到外依次设置的：谐波发生器、柔性轴承、柔性轮、刚性轮；所述电机(1)的输出轴与谐波发生器连接用于带动谐波发生器旋转，所述谐波发生器为椭圆形，所述柔性轴承套设在谐波发生器上，所述柔性轮的外侧设置有齿轮，所述刚性轮的内侧设置有齿轮，所述柔性轮的齿轮的数量少于刚性轮的齿轮的数量，所述柔性轮与刚性轮通过齿轮啮合；所述电机(1)旋转带动谐波发生器旋转，谐波发生器带动柔性轴承旋转，柔性轴承带动柔性轮旋转，柔性轮通过齿轮带动刚性轮旋转；所述柔性轮和刚性轮在椭圆形的长轴两端位置通过齿轮相互啮合，所述第一法兰盘(3)安装在所述刚性轮上跟随刚性轮一起转动。2.根据权利要求1所述的谐波减速四轴结构，其特征在于，所述谐波减速机(2)安装在一第一箱体(4)内，所述第一箱体(4)内设置有一钥匙孔形的通孔，所述通孔的后端还设置有一第一后端盖(5)用于将谐波减速机(2)固定在第一箱体(4)内，所述第一后端盖(5)的前侧设置有一圆形凹槽后侧设置有一方形凹槽，所述圆形凹槽与所述方形凹槽贯通，所述电机(1)的前端安装在方形凹槽中，方形凹槽用于限制电机(1)自身的旋转。3.根据权利要求2所述的谐波减速四轴结构，其特征在于，所述刚性轮与第一箱体(4)之间还设置有一油封环(6)，用于防止润滑油溢出。4.根据权利要求2所述的谐波减速四轴结构，其特征在于，所述第一箱体(4)顶部还设置有一进油孔(7)，用于添加润滑油，所述进油孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：张裴，王启元，
申请(专利权)人：深圳市博视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：