一种具有柔性振动盘的上料机制造技术

本发明专利技术提供了一种具有柔性振动盘的上料机，涉及上料机技术领域，包括振动组件；所述振动组件包括有安装座、减震模块、振动箱和振动盘，振动箱内部的振动模块通过圆杆连接到振动盘的底面，且圆杆贯穿主台面的内部，当振动箱内部的振动模块开始振动后，通过圆杆令振动盘振动，振动盘内部的橡胶柱通过角度和长短不同将条状物料定向输送至左右两侧的出料口，最终通过导料板将物料向前滑落输送，长条状物料送出到送料通道后，启动驱动电机带动传动带转动，传动带带动其他几组拨板的轴转动，从而使得拨板将长条状物料拨动送出，完成上料，解决了难以将长条状物料进行整齐输送上料的问题。了难以将长条状物料进行整齐输送上料的问题。了难以将长条状物料进行整齐输送上料的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有柔性振动盘的上料机


[0001]本专利技术涉及上料机
，特别涉及一种具有柔性振动盘的上料机。

技术介绍

[0002]上料机，是生产流水线里必备的产品，能够实现送料过程自运化，降低劳动强度，提高生产效率，传统的具有振动盘的上料机，能够将物料通过振动进行自动进料、铺设整齐。
[0003]现有的振动盘上料机通过振动实现物料的整齐输送，由于多为矩形大盘或旋转式振动上料盘，振动产品相对单一，且产品大小有局限性，难以将长条状物料进行整齐输送上料；上料过程中，通常将物料集放于一处或直接导入振动盘中进行上料，对于残次品难以质检并取出，无法确保物料质量；将物料集放于一处进行输送时，难以阶段性、单向性将物料进行输送。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种具有柔性振动盘的上料机，其具有振动盘，对于长条状物料可以整齐后再进行输送，减小产品大学的局限性。
[0005]本专利技术提供了一种具有柔性振动盘的上料机，具体包括主台面、振动组件、质检结构和升降连接件；所述主台面的底面通过支撑架支设在地面之上，主台面的后侧放置有集料盒，主台面的顶面后侧安装有送料机构；所述集料盒的内部活动卡接有托板；所述振动组件包括有安装座、减震模块、振动箱和振动盘，振动箱内部的振动模块通过圆杆连接到振动盘的底面，且圆杆贯穿主台面的内部；所述送料机构由安装架和气缸组成，气缸的推杆顶端固定设置有托盘；所述质检结构包括有移动检测板和夹取件，夹取件上安装有伸缩杆和夹板，质检结构、气缸、振动组件分别与外部电路控制器电性相连；所述升降连接件由固定座、棘轮、卡爪和双槽轮组成，固定座固定安装在集料盒的顶部，双槽轮上固定连接有第一连绳和第二连绳；所述第一连绳的末端连接到托板；所述第二连绳的末端连接到托盘。
[0006]可选地，所述主台面的顶面设置有送料隔板、拨板、固定板、驱动电机和传动带，拨板的内部中央通过轴活动卡接到送料隔板上，且两组送料隔板形成一组送料通道，位于通道右侧的送料隔板的外壁上固定连接固定板，固定板的顶部安置驱动电机，驱动电机的驱动轴同轴连接到拨板的轴，驱动电机与外部电路控制器电性相连，且驱动电机通过转轮摩擦连接到传动带，传动带与前侧的拨板的轴摩擦连接。
[0007]可选地，所述集料盒的内部后侧边角处设置有导向杆，托板的内部后侧设置有圆孔，圆孔内部由导向杆贯穿，集料盒的顶部前沿通过轴活动设置有转板，转板的左右顶部立板内部活动卡接第二连绳。
[0008]可选地，所述振动组件中的安装座通过插杆连接到主台面底面的支撑架，减震模块固定安装在安装座的顶面，振动盘的内部设置有角度和长短不同的橡胶柱，振动盘的内部左右两侧设置有出料口，出料口的前侧、振动盘的前端面设置有导料板，导料板为倾斜结
构板。
[0009]可选的，所述安装架设置为左右两组，两组安装架的内侧前端固定设置有送料管，送料管的末端口位于振动盘顶部的后上方，安装架的顶部设置有电磁块，电磁块内部为铁芯和缠绕的电线且与外部电路控制器电性相连。
[0010]可选的，所述托盘的左右两端顶部设置有楔形板。
[0011]可选的，所述移动检测板的顶面安装有摄像头，夹取件上的伸缩杆的外端固定连接到夹取件外端的立板上，伸缩杆的内端固定连接到夹板，移动检测板和夹取件的底部左右两侧均设置有楔形槽，楔形槽位于托盘左右两端的楔形板正上方，移动检测板和夹取件的内部设置有磁吸槽。
[0012]可选的，所述固定座的内侧端通过轴活动连接到棘轮，固定座的顶部通过杆固定安装有卡爪，双槽轮与棘轮同轴连接。
[0013]有益效果
[0014]根据本专利技术的各实施例的上料机，与传统上料机相比，当振动箱内部的振动模块开始振动后，通过圆杆令振动盘振动，振动盘内部的橡胶柱通过角度和长短不同将条状物料定向输送至左右两侧的出料口，最终通过导料板将物料向前滑落输送，长条状物料送出到送料通道后，启动驱动电机带动传动带转动，传动带带动其他几组拨板的轴转动，从而使得拨板将长条状物料拨动送出，完成上料；
[0015]此外，气缸上移带动托盘上移时，摄像头对物料进行质检，若发现有残次品，通过外部电路控制器启动伸缩杆移动，同步带动夹板移动，夹板对准残次品的位置后，当托盘上升到夹取件的位置后，夹板将残次品夹出，以便操作人员可以拣选，从而确保上料的物料品质合格，没有发现残次品，则在托盘上升到夹取件的位置后，利用伸缩杆的移动带动夹板移动，使得物料可以被推移到左右两侧通过送料管进行输送；
[0016]此外，当托盘通过气缸的带动而下移时拉动第二连绳，继而令双槽轮转动并拉动第一连绳移动，从而带动托板上移，将托板上方、集料盒内部的物料向上托举送出，通过转板将物料滑落至托盘上方，气缸上移带动托盘上移时，转板将未送出的物料滑落至托板顶部，同时被第二连绳带动上转，由于卡爪的设置令棘轮只能单向旋转，托盘上移时无法令双槽轮转动，从而确保托板只能上移，确保托盘再次下落时物料可以进行再次输送。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
[0018]下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制。
[0019]在附图中：
[0020]图1示出了根据本专利技术主台面的结构示意图；
[0021]图2示出了根据本专利技术集料盒的结构示意图；
[0022]图3示出了根据本专利技术气缸的结构示意图；
[0023]图4示出了根据本专利技术集料盒的剖面结构示意图；
[0024]图5示出了根据本专利技术振动盘的结构示意图；
[0025]图6示出了根据本专利技术振动组件的结构示意图；
[0026]图7示出了根据本专利技术质检结构的结构示意图；
[0027]图8示出了根据本专利技术托板的结构示意图；
[0028]图9示出了根据本专利技术夹取件的结构示意图；
[0029]图10示出了根据本专利技术图4中A处的放大结构示意图；
[0030]图11示出了根据本专利技术图3中B处的放大结构示意图；
[0031]图12示出了根据本专利技术图5中C处的放大结构示意图；
[0032]图13示出了根据本专利技术图8中D处的放大结构示意图；
[0033]图14示出了根据本专利技术图7中E处的放大结构示意图。
[0034]附图标记列表
[0035]1、主台面；101、送料隔板；1011、固定板；1012、驱动电机；1013、传动带；102、拨板；2、集料盒；201、托板；202、导向杆；203、转板；3、振动组件；31、安装座；32、减震模块；33、振动箱；34、振动盘；3401、出料口；3402、导料板；4、送料机构；41、安装架；4101、送料管；42、气缸；4201、托盘；5、质检结构；51、移动检测板；5101、摄像头；52、夹取件；5201、伸缩杆；5202、夹板；501、楔形槽；6、升降连接件；61、固定座；62、棘轮；63、卡爪；64、双槽轮；6401、第一连绳；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有柔性振动盘的上料机，其特征在于，包括主台面(1)、振动组件(3)、质检结构(5)和升降连接件(6)；所述主台面(1)的底面通过支撑架支设在地面之上，主台面(1)的后侧放置有集料盒(2)，主台面(1)的顶面后侧安装有送料机构(4)；所述集料盒(2)的内部活动卡接有托板(201)；所述振动组件(3)包括有安装座(31)、减震模块(32)、振动箱(33)和振动盘(34)，振动箱(33)内部的振动模块通过圆杆连接到振动盘(34)的底面，且圆杆贯穿主台面(1)的内部；所述送料机构(4)由安装架(41)和气缸(42)组成，气缸(42)的推杆顶端固定设置有托盘(4201)；所述质检结构(5)包括有移动检测板(51)和夹取件(52)，夹取件(52)上安装有伸缩杆(5201)和夹板(5202)，质检结构(5)、气缸(42)、振动组件(3)分别与外部电路控制器电性相连；所述升降连接件(6)由固定座(61)、棘轮(62)、卡爪(63)和双槽轮(64)组成，固定座(61)固定安装在集料盒(2)的顶部，双槽轮(64)上固定连接有第一连绳(6401)和第二连绳(6402)；所述第一连绳(6401)的末端连接到托板(201)；所述第二连绳(6402)的末端连接到托盘(4201)。2.根据权利要求1所述的一种具有柔性振动盘的上料机，其特征在于：所述主台面(1)的顶面设置有送料隔板(101)、拨板(102)、固定板(1011)、驱动电机(1012)和传动带(1013)，拨板(102)的内部中央通过轴活动卡接到送料隔板(101)上，且两组送料隔板(101)形成一组送料通道，位于通道右侧的送料隔板(101)的外壁上固定连接固定板(1011)，固定板(1011)的顶部安置驱动电机(1012)，驱动电机(1012)的驱动轴同轴连接到拨板(102)的轴，驱动电机(1012)与外部电路控制器电性相连，且驱动电机(1012)通过转轮摩擦连接到传动带(1013)，传动带(1013)与前侧的拨板(102)的轴摩擦连接。3.根据权利要求1所述的一种具有柔性振动盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：张裴，王启元，李虎，周政，
申请(专利权)人：深圳市博视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：